6.1.2.4
Funktion - Strecke mehrmalig ausführen
Abbildung 24: Strecke mehrmalig ausführen
Funktion – Strecke mehrmalig ausführen
DIN A
DIN B
DIN 1
0
0
X
1
1
0
1
1
1
1
1
0
1
1
1
*Eingangsfrequenz DIN 2 <10kHz
Die Strecke wird gem. Anzahl Startimpulse an DIN2 multipliziert. Folgen während des Ausführens der Strecke
zusätzliche Impulse, wird die Strecke um die Anzahl der zusätzlichen Impulse erweitert.
Die Positioniergeschwindigkeit kann über den Analogeingang eingestellt werden. Die maximale
Positioniergeschwindigkeit entspricht der maximalen Bandgeschwindigkeit gem. Untersetzung. Falls die
Positioniergeschwindigkeit immer maximal sein soll, kann der Analogeingang auch direkt über einen digitalen 24
VDC Ausgang der SPS betrieben werden.
Je nachdem welche Werte für die Strecke, die Geschwindigkeit und/oder die Beschleunigung und Verzögerung
vorgegeben werden, erreicht der Antrieb die gewünschte Geschwindigkeit nicht (Dreiecksförmige Bewegung).
Der Antrieb des Förderbandes hat einen Singleturn Absolutwertgeber mit einer Auflösung von 1024
Inkrementen/Umdrehung und einer Genauigkeit von ± 1.5°. Die effektive Positioniergenauigkeit ist vom
Getriebe, vom Schlupf und der Elastizität des jeweiligen Gurtes abhängig.
DIN 2
Drehrichtung
X
-
0
-
0
-
0 → 1
Positiv
0 → 1
Negativ
Wert
Funktion
0
Freilauf (Antrieb nicht bestromt)
0
Stopp (Bremsen und Halten)
0
Stopp (Bremsen und Halten)
Strecke mehrmalig ausführen
A1
(Strecke = x * positive Flanke DIN 2*)
Strecke mehrmalig ausführen
A1
(Strecke = x * positive Flanke DIN 2*)
Montageanleitung BA-100154
Förderband TB40
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