Can-Spezifikation Und Optionen - Peak PCAN-Router Pro FD Benutzerhandbuch

PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch
Parameter Wertebereich Beschreibung
f_clock 80000000
60000000
40000000
30000000
24000000
20000000
nom_brp 1 bis 1024
nom_tseg1 1 bis 256
nom_tseg2 1 bis 128
nom_sjw 1 bis 128
data_brp 1 bis 1024
data_tseg1 1 bis 32
data_tseg2 1 bis 16
data_sjw 1 bis 16
Tipp: Diese Zeichenkette kann mit dem Bit Rate Calculation
Tool einfach generiert werden. Das Programm ist kostenfrei auf
unserer Website www.peak-system.com erhältlich.
7.2.2

CAN-Spezifikation und Optionen

In diesem Abschnitt werden die verwendete CAN-Spezifikation und
zusätzliche Optionen für jeden CAN-Kanal separat konfiguriert. Die
Zahl am Ende des Schlüsselwortes gibt den CAN-Kanal an.
CAN_OPTIONS_CAN1= canfdnoniso listenonly
Die CAN-Spezifikation ist standardmäßig auf CAN FD ISO gesetzt.
Um die CAN-Spezifikation zu ändern, kann einer der folgenden
Werte eingestellt werden.
CAN-Spezifikation
canfdnoniso
Die Taktfrequenz angegeben in Hz.
Bit Rate Prescaler der nominalen Bitrate.
Time Segment 1 der nominalen Bitrate.
Time Segment 2 der nominalen Bitrate.
Synchronization Jump Width der nominalen Bitrate.
Bit Rate Prescaler der Daten-Bitrate.
Time Segment 1 der Daten-Bitrate.
Time Segment 2 der Daten-Bitrate.
Synchronization Jump Width der Daten-Bitrate.
Beschreibung
Konfiguriert den Kanal für die Verwendung von
CAN FD Non-ISO.
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