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PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch
2.2
CAN über D-Sub-Steckverbinder
Ein High-Speed-CAN-Bus (ISO 11898-2) wird an die 9-polige D-Sub-
Steckverbindung angeschlossen. Die CAN-Belegung entspricht der
Spezifikation CiA® 303-1.
Abbildung 4: Anschlussbelegung High-Speed-CAN
2.3
Ein- und Ausgänge (I/O)
Der I/O-Anschluss verfügt über 4 digitale Ein- und Ausgänge und
einen analogen Eingang. Der Anschluss erfolgt über den
mitgelieferten Gegenstecker (6-polig, Typ: Phoenix Contact MC1,5/2-
STF-3,81), an den Sie Kabellitzen festschrauben können.
Pin
Bezeichnung
1
Digital In/Out 1
2
Digital In/Out 2
Abbildung 5: I/O-Anschluss
Funktion
Digitaler Ein- und Ausgang 1 (High-Side)
Digitaler Ein- und Ausgang 2 (High-Side)
10
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