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PCAN-Router Pro FD – Benutzerhandbuch
7.2.2
CAN-Spezifikation und Optionen
In diesem Abschnitt werden die verwendete CAN-Spezifikation und
zusätzliche Optionen für jeden CAN-Kanal separat konfiguriert. Die
Zahl am Ende des Schlüsselwortes gibt den CAN-Kanal an.
CAN_OPTIONS_CAN1= canfdnoniso listenonly
Die CAN-Spezifikation ist standardmäßig auf CAN FD ISO gesetzt.
Um die CAN-Spezifikation zu ändern, kann einer der folgenden
Werte eingestellt werden.
CAN-Spezifikation
canfdnoniso
force20ab
Die folgenden Optionen können hinzugefügt werden. Werden
mehrere Optionen pro Kanal angegeben, müssen die Werte mit
einem Leerzeichen oder Komma getrennt werden.
Option
listenonly
pflash7E7
Beschreibung
Konfiguriert den Kanal für die Verwendung von
CAN FD Non-ISO.
Konfiguriert den Kanal für die Verwendung von
CAN 2.0 A/B. Eine angegebene Datenbitrate wird in
diesem Fall ignoriert.
Beschreibung
Soll der CAN-Kanal den Datenverkehr auf dem CAN-
Bus nicht beeinflussen, also als reiner Beobachter
verwendet werden, muss der Listen-Only-Modus als
Option hinzugefügt werden.
Diese Option ermöglicht ein Firmware-Update über
PEAK-Flash ohne den Drehschalter an der Rückseite
des Gehäuses auf F zu drehen.
Die neue Firmware wird in diesem Fall mit CAN-
Nachrichten mit der ID 7E7 an das Gerät übertragen.
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