Bosch Rexroth IndraControl VCH 08.1 Projektierungsanleitung Seite 45

DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P
Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät
Die Sonderbetriebsarten einer Maschine dienen dazu, den Normalbetrieb
aufrecht zu erhalten. Dabei muss die Sicherheit auf eine andere Art als im
Normalbetrieb gewährleistet werden, weil nun Gefahrenbereiche der Ma‐
schine betreten werden können, und gezielte Bewegungen möglich sein
müssen. Hier spielt der Freigabetaster eine tragende Rolle.
Voraussetzung für die Anwendung ist, dass mittels dem Freigabetaster
die zu kontrollierende Gefährdung rechtzeitig ausgeschaltet werden, be‐
vor ein Personenschaden auftritt. Hierfür sind eventuell zusätzliche Si‐
cherheitsmaßnahmen, wie eine sicher reduzierte Geschwindigkeit von
Antrieben notwendig.
Im Gegensatz zum NOT-HALT- (bzw. STOP-) Taster, befindet sich eine
Maschine in den Sonderbetriebsarten mit Freigabetaster immer im siche‐
ren Zustand, solange dieser nicht betätigt ist - siehe nachfolgende Abbil‐
dung:
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① "Ruhestellung" (Freigabetaster nicht gedrückt)
② "Freigabe" (Freigabetaster gedrückt)
③ "Panik" (Freigabetaster stark gedrückt)
Abb.4-31: Freigabefunktionen
Die Freigabefunktion ist auch in der EN 60204-1:2006 beschrieben, und
entspricht dem Stand der Technik.
Die Panikstellung bei 3-stufigen Freigabetastern wurde deshalb einge‐
führt, weil Menschen in Schrecksituationen häufig mit einer reflexartigen
Verkrampfung der Gliedmaßen reagieren, und dann den Freigabetaster
nicht loslassen können. Deshalb führt das feste Durchdrücken des Frei‐
gabetasters ebenfalls zur Ausschaltung.
Die Steuerung muss so ausgelegt werden, dass die Bewegung nicht direkt
mit der Betätigung des Freigabetasters eingeleitet wird, sondern erst
durch die zusätzliche Betätigung einer Freigabetaste. Dies können Foli‐
entasten am Handbediengerät sein, oder auch graphische Software-
Tasten am Touchscreen.
Auch ein optional vorhandener Joystick kann zur Auslösung des Bewe‐
gungssignals verwendet werden.
Für die Freigabefunktion sind laut EN 60204 nur die STOP-Kategorien 0
oder 1 erlaubt, d. h. mit dem Stoppen durch den Freigabetaster muss in
jedem Fall eine Energieabschaltung der Antriebe verbunden sein.
Um eine missbräuchliche dauerhafte Betätigung des Freigabetasters mit‐
tels mechanischer Fixiereinrichtungen zu verhindern, wird empfohlen, die
maximale Dauer einer akzeptierten Freigabe zu begrenzen. Dies muss
durch eine dem Handbediengerät nachgeschaltete Steuerung realisiert
werden.
Bosch Rexroth AG
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Technische Daten