Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen - Bosch Rexroth IndraControl VCH 08.1 Projektierungsanleitung

DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P
Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät
3.3.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen
Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhafte Ansteuerung von ange‐
schlossenen Motoren verursacht werden. Die Ursachen können verschieden‐
ster Art sein:
● unsachgemäße oder fehlerhafte Verdrahtung oder Verkabelung
● Bedienungsfehler
● falsche Eingabe von Parametern vor der Inbetriebnahme
● Fehler in den Messwertgebern und Signalgebern
● defekte Komponenten
● Fehler in der Software oder in der Firmware
Diese Fehler können unmittelbar nach dem Einschalten oder nach einer un‐
bestimmten Zeitdauer im Betrieb auftreten.
Die Überwachungen in den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steu‐
erungssystems schließen eine Fehlfunktion in den angeschlossenen Antrieben
weitestgehend aus. Im Hinblick auf den Personenschutz, insbesondere auf die
Gefahr von Körperverletzung und/oder Sachschaden, darf auf diesen Sach‐
verhalt nicht allein vertraut werden. Bis zum Wirksamwerden der eingebauten
Überwachungen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften Antriebsbewegung zu
rechnen, deren Maß von der Art der Steuerung und des Betriebszustandes
abhängt.
Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere
Körperverletzung oder Sachschaden!
Für die Anlage oder Maschine mit ihren spezifischen Gegebenheiten, in welche
die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems einge‐
baut werden, ist eine Risikobeurteilung zu erstellen.
Aus der Risikobeurteilung sind vom Anwender Überwachungen und anlagen‐
seitig übergeordnete Maßnahmen für den Personenschutz vorzusehen. Die für
die Anlage oder Maschine geltenden Sicherheitsbestimmungen sind hierbei mit
einzubeziehen. Durch Ausschalten, Umgehen oder fehlendes Aktivieren von
Sicherheitseinrichtungen können willkürliche Bewegungen der Maschine oder
andere Fehlfunktionen auftreten.
Vermeidung von Unfällen, Körperverletzung und/oder Sachschaden:
● Halten Sie sich nicht im Bewegungsbereich der Maschine und Maschi‐
nenteilen auf. Verhindern Sie den unbeabsichtigten Zugang für Personen,
z. B. durch
– Schutzzaun
– Schutzgitter
– Schutzabdeckung
– Lichtschranke
● Stellen Sie eine ausreichende Festigkeit der Schutzzäune und Schutzab‐
deckungen gegen die maximal mögliche Bewegungsenergie sicher.
● Ordnen Sie NOT-HALT-Schalter leicht zugänglich und schnell erreichbar
an. Prüfen Sie die Funktion der NOT-HALT-Einrichtung vor der Inbetrieb‐
nahme. Unterlassen Sie den Betrieb der Maschine bei Fehlfunktion des
NOT-HALT-Schalters.
● Stellen Sie sicher, dass es nicht zu einem unbeabsichtigten Anlauf kommt.
Schalten Sie den Leistungsanschluss der Antriebe über Ausschalter/-tas‐
ter frei oder verwenden Sie eine sichere Anlaufsperre.
Bosch Rexroth AG 21/119