Diskrete Eingänge Werden Auf Serielle Ausgänge Gespiegelt; Überwachung Elektrodenfräsergebnis - Bosch Rexroth PSI 6 C 761 Serie Typspezifische Anleitung

R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 29/89
Merkmale
Ausgänge „Fräser ein X", „Fräser läuft X" und „Fräserfertigmeldung X" wieder auf
0 gesetzt.
Tritt während des Fräsens ein Fehler auf (Ansprechen der Motorschutzauslösung;
Not-Aus; Ausfall des Umdrehungszählers, d.h. 500ms keine steigende Flanke,
Fräser länger als die maximale Einschaltdauer angesteuert oder Fräsen durch
Wegschalten der Eingänge „Start Fräsen X" oder „Zange zu X" vor dem Erreichen
der programmierten Umdrehungsanzahl abgebrochen), wird der Fräser sofort
angehalten, eine Fehlermeldung erzeugt und der Ausgang „Fehler Fräser X" auf 1
gesetzt.
Sind 0 Fräsmesser-Umdrehungen programmiert, schaltet die Steuerung sofort
den Ausgang „Fräserfertigmeldung X" auf 1, ohne den Ausgang „Fräser Ein" zu
setzen.
Betriebsart 2 mit der Kontrolle durch den Roboter
Über den Eingang „Start Fräsen X" wird der Fräsvorgang gestartet: Die
Steuerung setzt den Ausgang „Fräser Ein X" und den Ausgang „Fräser läuft X"
auf 1. Daraufhin schließt der Roboter die Zange führt selbstständig die Fräsung
aus.
Der Fräser wird weiter angesteuert, bis der Eingang „Start Fräsen X" wieder
weggeschaltet wird; erst dann wird der Ausgang „Fräser läuft X" und der Ausgang
„Fräser Ein X" wieder auf 0 gesetzt.
Tritt während des Fräsens ein Fehler auf (Ansprechen der
Motorschutzauslösung; Not-Aus; Fräser länger als die maximale Einschaltdauer
angesteuert, wird der Fräser sofort angehalten, eine Fehlermeldung erzeugt und
der Ausgang „Fehler Fräser X" auf 1 gesetzt.
Der Ausgang „Fräserfertigmeldung X" ist in dieser Betriebsart nicht aktiv.
7.1.9
Diskrete Eingänge werden auf serielle Ausgänge gespiegelt
Folgende diskrete Eingänge werden auf serielle Ausgänge gespiegelt:
• Motorschutzauslösung (Elektrodenfräser)
• Leistungsschalter ein
• Kein Fehlerstrom
7.1.10 Überwachung Elektrodenfräsergebnis
Die Schweißsteuerung überwacht anhand der folgenden Routine das
Fräsergebnis wie folgt. Dabei kann zwischen den Betriebsarten ÜEFE-I und
ÜEFE-R umgeschaltet werden:
In beiden Fällen legt der Anwender ein Schweißprogramm zur Fräsüberwachung
fest. Mit diesem Programm werden die Referenz-Schweißungen und die
Überwachungs-Schweißungen durchgeführt.
Für ÜEFE-I muss in diesem Programm ein Ablauf mit der Betriebsart
„Phasenanschnitt" in der zweiten Stromzeit ohne Nachstellung und ohne
Leistungskorrektur programmiert sein.