Leistungsvorwarnung; Spiegelung Eingänge Auf Ausgänge; Ablauf; Fräsmesserverschleiß - Bosch Rexroth PSI 6xCx.726 Typspezifische Anleitung

20/49 Bosch Rexroth AG
Merkmale
Neue Punktanwahl:
Programmstart:
7.1.3

Leistungsvorwarnung

Nach jedem Schweißablauf wird eine Phasenanschnittsüberwachung
durchgeführt. Der mittlere Phasenanschnitt wird mit den Elektrodenparametern.
• obere Leistungsbegrenzung
• obere Leistungsvorwarnung
• untere Leistungsvorwarnung
verglichen. Wird eine der Grenzen überschritten, wird eine Warnung ausgegeben.
Diese Warnung bleibt bis zum nächsten Elektrodenfräsen / -wechsel oder bis zum
Zurücksetzen der Leistungs-Istwerte über die Bedienoberfläche stehen.
7.1.4 Spiegelung Eingänge auf Ausgänge
Folgende Eingänge werden auf Ausgänge gespiegelt:
• disktete Eingänge E_01..08  serielle Ausgänge 3.8..15
• serielle Eingänge 3.8..3.12  diskrete Ausgänge A_01..05
7.1.5

Ablauf

Der Programmstart wird in zwei Teile unterteilt: Neue Punktanwahl und
Programmstart. Beide Teile arbeiten mit einem Handshake.
Der Roboter wählt zunächst eine neue Punktnummer an den betreffenden
Steuerungseingängen an. Danach setzt er den Eingang „Punktanwahl gültig".
Die Punktansprache besteht aus 24 Bits.
Dieser Eingang fordert die Steuerung auf, die neue Punktnummer auszulesen,
das dazugehörige Schweißprogramm vorzubereiten und die
programmabhängigen und elektrodenabhängigen Steuerungsausgänge
entsprechend zu setzen. Wenn die Steuerung die Punktnummer in der
Punkttabelle finden konnte setzt die Schweißsteuerung Ausgang „Daten zur
Punktanwahl gültig"
Wenn keine gültige Punktnummer anliegt ist Schweißprogramm 0 aktiv und
dessen Basisdruck wird ausgegeben.
Punktnummern kleiner 256 werden von der Steuerung als Programmnummer
interpretiert.
Wenn der Roboter den Ausgang „Daten zur Punktanwahl gültig" erkennt, kann er
die betreffenden Ausgänge der Schweißsteuerung auswerten. Zusätzlich muss er
den Eingang „Punktanwahl gültig" wieder wegnehmen.
Die Schweißsteuerung wird als Reaktion darauf den Ausgang „Daten zur
Punktanwahl gültig" wieder wegnehmen.
Der eigentliche Programmstart wird durch den Eingang „Start" vom Roboter
ausgelöst. Am Ablaufende wird die Steuerung entweder den Ausgang
„Fortschaltkontakt" setzen, dann war der Ablauf i.O., oder es wird der Ausgang
„Schweißfehler" gesetzt, dann war der Schweißablauf nicht i.O., oder es wird der
Ausgang „Bereit Steuerteil" weggenommen, dann liegt ein allgemeiner Fehler vor.
Wenn der Roboter den Eingang „Start" wegnimmt, wird die Steuerung den
Ausgang „Fortschaltkontakt" wegnehmen. Bei einem fehlerhaften Ablauf muss
der Fehler behoben und quittiert werden.
Wird beim Start eine andere Punktnummer angewählt als zuvor bei der Funktion
Programmanwahl, wird der Schweißablauf nicht gestartet.
7.1.6 Fräsmesserverschleiß
Die Steuerung hat zusätzliche Zähler, die elektrodenspezifisch jede Fräsung
mitzählen. Die Fräsmesser-Vorwarnung wird gesetzt, sobald der Zähler den Wert
erreicht hat, der im Parameter „Vorwarnung Fräserverschleiß" vorgegeben sind.
R911410786 | PSI6xCx.726