Panasonic MINAS A6 Multi Schnellstartanleitung Seite 19

1. Wählen Sie das gelbe Dreieck in der Symbolleiste, um eine Online-Verbindung
herzustellen, und wählen Sie "Synchronize", um das Projekt zu synchronisieren.
2. Wählen Sie "Transfer to Controller " und "Close", wenn die Übertragung abgeschlossen
ist.
3. Wählen Sie "I/O Map" und stellen Sie ein maximales Drehmoment von 5000 (Einheit
0,1%) für Achse A ein.
Setzen Sie die Variable bEnablePower auf TRUE, um die Servoregelung zu aktivieren.
4.
Setzen Sie bStartMovement auf TRUE, um die relative Positionierung der Achse zu
starten.
QS10005_V1.0_DE
4 Ein Projekt in Sysmac Studio erstellen
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