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2 Projektierung
2.4
Symbol-Editor
Jeder Antrieb mit projektiertem PROFIsafe-Telegramm repräsentiert ein F-Device
mit einer PROFIsafe-Kommunikation zum F-Host. Pro Antrieb wird ein eigenes
PROFIsafe Telegramm ausgewählt. In diesem Beispiel wird das Telegramm 30
verwendet.
Dieses Telegramm enthält 6 Byte Eingangsdaten und 6 Byte Ausgangsdaten. Die
ersten zwei Bytes (PZD1) beinhalten jeweils die Safety-Nutzdaten. Die restlichen
Bytes werden für die sichere PROFIsafe-Kommunikation benötigt."
Vorgehensweise
1. Legen Sie für die fehlersicheren Ein- und Ausgänge des PROFIsafe-
Telegramms die Symbole für "STO", "SS1" und „InternalEvent" im
Symboleditor an.
–
Die Ausgänge steuern aktiv die sicheren Zustände an. Dabei ist der Wert
"Null" der sichere Zustand, d. h. mit dem Senden eines fehlersicheren
High-Signals wird die Freigabe erteilt.
–
Die Eingänge übertragen den aktuellen Zustand des SINAMICS
hinsichtlich fehlersicherer Abschaltung.
Abbildung 2-6
2. Legen Sie für die Ein- und Ausgangsadressen des Standard Telegramms 20
entsprechende Symbole im Symboleditor an.
Einbinden eines SINAMICS G120 (F-Variante) mit PROFINET
Beitrags-ID: 35928862,
V1.0,
03/2020
11
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