Inhaltsverzeichnis
Werbung
Double head serve
Spielbetrieb mit zwei Ballauswurfköpfen
Podanie z dwóch głowic
Shooting head 1 and 2 take turns to serve (in
general the shooting head 1 begins to serve
the first ball when the robot starts; however,
broken balls may affect the order of serve). The
exercise starts when the first ball is served by
shooting head 1.
Spin, speed, landing spot and number of balls
can be chosen individually for each shooting
head. For the first time a robot allows to
generate two different spins (important notice:
due to the angle, shooting head 1 can only be set
for landing spots 2-11 and shooting head 2 for
landing spots 1-10!)
For example: you want to generate two topspin
balls on your forehand (landing spot 10) and 2
balls with undercut on your backhand (landing
spot 12). This exercise should be repeated 10
times in a row and start on your forehand.
Procedure:
1. Set the number of balls to be ejected from
each shooting head (in this example, set the
number to 2 balls)
2. Since shooting head 1 will start the exercise,
it will be used for the forehand in our
example. Set the bottom and top wheel to the
desired speed and spin by using the +/- key.
(Since we want to generate topspin in our
example, the top wheel should be set at a
faster speed than the bottom wheel).
3. Now you set the wheel of the shooting head
2. (Since we want to generate undercut balls
in our example, the bottom wheel should be
set at a fast speed than the top wheel).
4. Set the frequency of the balls.
5. In order to repeat this exercise 10 times in a
row (each exercise consists in 4 balls), you
need to set the number of balls to 40 (4 balls
x 10 services).
6. Press the "start/pause" buton to start the
exercise.
8
Beim Betrieb beider Ballauswurfköpfe
werden die Bälle jeweils abwechselnd von
Ballauswurfkopf 1 und Ballauswurfkopf 2
serviert. Grundsätzlich beginnt Ballauswurfkopf
1 mit dem Auswurf. Wenn sich ein Ball weit
vorne im Auswurfkopf 2 befindet, kann es
vorkommen, dass dieser zuerst ausgeworfen
wird. Die Übung startet jedoch erst wenn der
erste Ball aus Ballauswurfkopf 1 geworfen
wurde.
Die Parameter Geschwindigkeit, Rotation,
Ballplatzierung und Anzahl der Bälle pro
Auswurfkopf können jeweils für beide
Ballauswurfköpfe individuell eingestellt werden.
Somit ist es mit diesem Roboter erstmals
möglich, abwechselnd zwei verschiedene
Rotationsarten zu generieren. (Hinweis:
Aufgrund des Winkels kann Ballauswurfkopf nur
die Landepunkte 2-11 und Ballauswurfkopf 2 nur
die Landepunkte 1-10 ansteuern!)
Beispiel:
Sie möchten zwei Bälle mit Unterschnitt in
die Vorhand (Landepunkt 10) und 2 Bälle mit
Topspin in Ihre Rückhand (Landepunkt 2). Davon
insgesamt 10 Wiederholungen. Die Übung soll in
der Vorhand beginnen.
Vorgehensweise:
1. Geben Sie zuerst die Anzahl der von den
Ballauswurfköpfen jeweils aus zuwerfenden
Bälle bei dem jeweiligen Auswurfkopf ein
(hier je 2).
2. Da immer Auswurfkopf 1 mit der Übung
beginnt wird er in diesem Beispiel für die
Vorhand verwendet. Stellen Sie nun mit den
+/- Knöpfen das untere und obere Laufrad
auf die gewünschte Geschwindigkeit und
Rotation ein. (Da hier Topspin erzeugt werden
soll, muss das obere Laufrad schneller
eingestellt sein als das untere.)
3. Nun stellen Sie die Laufräder des zweiten
Ballauswurfkopfes ein. (Da hier Unterschnitt
erzeugt werden soll, muss das untere
Laufrad schneller eingestellt sein als das
obere.)
4. Legen Sie jetzt die Frequenz fest, mit der die
Bälle ausgeworfen werden sollen.
5. Um insgesamt 10 Wiederholungen zu
erhalten müssen (jede Wiederholung besteht
aus 4 Bällen) muss die Gesamtanzahl auf
40 Bälle (4 Bälle à 10 Wiederholungen)
eingestellt werden.
6. Drücken Sie den Start/Pause-Knopf, um die
Übung zu beginnen.
Głowice 1 i 2 na zmianę wyrzucają piłki (z zasady
robot zawsze zaczyna podawać od pierwszej
głowicy, jednak w przypadku, kiedy do podajnika
dostanie si pęknięta piłka, ta kolejność może
ulec zmianie). Ćwiczenie rozpoczyna się, gdy
robot wyrzuci pierwszą piłkę. Rotacja prędkość,
miejsce lądowania i liczba piłek mogą być
ustawione indywidualnie dla każdej głowicy. Po
raz pierwszy robot pozwala wygenerować dwie
różne rotacje (ważna uwaga: ze względu na
ustawienie i kąt, głowica 1 może obsłużyć tylko
punkty odbicia 2-11, a głowica 2 - punkty 1-10!)
Dla przykładu: chcesz wygenerować dwie długie
piłki topspinowe na forehand (punkt odbicia 10)
i dwie długie piłki podcięte na backhand (punkt
odbicia 12). Ćwiczenie to chciałbyś powtórzyć 10
razy z rzędu i zacząć od strony forehandowej
Postępowanie:
1. Ustaw, ile piłek ma być wyrzucanych pod rząd
z każdej głowicy (w tym przykładzie ustaw
ilość na 2 piłki).
2. Ponieważ głowica 1 jako pierwsza zacznie
podawać piłki, w naszym przykładzie będzie
odpowiadała za zagranie na forhand. Ustaw
odpowiednią prędkość i rotację górnej i
dolnej rolki, używając przycisków +/- na
panelu sterującym. Ponieważ chcemy
zaprogramować zagranie z górną rotacją,
prędkość górnej rolki powinna być wyższa
niż prędkość dolnej rolki.
3. Teraz ustaw rolki głowicy numer 2. Ponieważ
chcemy zaprogramować zagrania z dolną
rotacją, prędkość dolnej rolki powinna być
wyższa niż prędkość górnej rolki.
4. Ustaw częstotliwość wyrzutu piłek.
5. Aby powtórzyć to ćwiczenie 10 razy (w
każdym 4 piłki), ustaw ilość piłek na 40 (4
piłki razy 10 powtórzeń).
6. Wciśnij przycisk „start/pause", żeby rozpocząć
ćwiczenie
Werbung
Inhaltsverzeichnis
