SCHUNK RCV-Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 28

Montage und Einstellungen
Teach-Variante:
Pointed Teaching
Tool
28 02.00 | RCV | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1453512
Werkzeug
Pointed
Teaching
Tool
Werkstück
Für den Teach-Vorgang Motor ausschalten und den
■
Luftanschluss Ausgleich mit 0.35 bar beaufschlagen.
1. Einen speziell für die Anwendung bearbeiteten Zentrierstift
anstelle eines Frässtifts in die Spannzange einsetzen.
2. Die Mittellinie des Zentrierstifts als Führung verwenden und an
der Kante des Werkstücks entlangfahren.
3. Manuell oder automatisch Versatz zu den Punkten auf der
Roboterbahn hinzufügen.
Die endgültig korrekte Bahn des Roboters wurde eingestellt.
✓
Teach-
L
Grat
Frässtift
Gewüschter
Berührungs-
punkt mit Grat