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SICK safeRS Betriebsanleitung
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SICK safeRS Betriebsanleitung

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Verwandte Anleitungen für SICK safeRS

Inhaltszusammenfassung für SICK safeRS

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G safeRS Sicheres Radarsystem...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Produktbeschreibung von safeRS..........20 safeRS....................... 4.1.1 Sicherheitsfunktionen............. 4.1.2 Ein- und Ausgänge..............4.1.3 Besondere Merkmale.............. 4.1.4 Hauptkomponenten..............8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Aktivierung der Muting-Funktion..........5.5.3 Beispiel für die Zuordnung Sensoren–Gruppen....5.5.4 Beispiel für die Zuordnung Digitaleingänge–Gruppen..B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 Einführung................6.5.2 Legende..................6.5.3 Sichtfeld 110°................. 6.5.4 Sichtfeld 50°................6.5.5 Berechnung des tatsächlichen Alarmabstands..... 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 Festlegen der Arbeitsfrequenz der Sensoren......8.2.3 Festlegen des Überwachungsbereichs........8.2.4 Konfiguration der Eingänge und Hilfsausgänge....B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 7 Spannungsfehler an Sensor/Steuerungseinheit (POWER ERROR)..................9.2.8 Fehler Sensorneigung (ACCELEROMETER ERROR)....9.2.9 Fehler Peripheriefunktionen (PERIPHERAL ERROR)....8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 8 Anschluss des Ein- und Ausgangs für die Muting-Funktion (zwei Sensorgruppen).............. 11.3.7 Anschluss des Voralarmausgangs.......... 11.3.8 Anschluss des Ausfallausgangs..........11.4 Standardwerte..................B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 9 INHALT 11.4.1 Parameterliste................11.5 Digitale Eingangssignale................11.5.1 Stopp-Signale................11.5.2 Muting (mit/ohne Takt)............11.5.3 Wiederanlaufsignal..............8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Glossar Der Verwendeten Begriffe

    Nur für die Zugangserfassung. Bereich, in dem bei Erfassung einer Bewegung das Schließen des zugeordneten Hilfsrelais ausgelöst wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Dieses Handbuch

    Der Maschinenhersteller, an der das System installiert wird • Monteur des Systems • Wartungspersonal der Maschine 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Sicherheit

    Fortgeschrittenes Fachwissen in den nal der Maschine tems durch Bereichen elektrische Sicherheit und Industrial Safety B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Die Taste für die Freigabe des Wiederanlaufs der Maschine muss in folgenden Bereichen installiert sein: 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Verantwortung

    UL-Diensten für die Nachverfolgung berücksichtigt. Achten Sie auf das UL-Zertifizierungszeichen auf dem Produkt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK...

  • Seite 15: Fcc

    Wenn eine Störung festgestellt wird, muss das Gerät sofort abgeschaltet und so lange verbessert werden, bis keine Störung mehr festgestellt wird. 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Icasa

    O: Der Anteil der gefährlichen Substanz im homogenen Material dieser Komponente ist unterhalb des Grenzwertes gefordert durch GB/T 26572. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK...

  • Seite 17: Nationale Beschränkungen

    Analysen verifiziert wurden. zh-CN 本 表 格 依 据 中 华 人 民 共 和 国 SJ/T11364 的 规 定 编 制 。 模 型 : safeRS 评价单 元, safeRS 传感器 部 件 名 称 有 害 物 质...

  • Seite 18: Japan

    Sie das Land im safeRS Designer korrekt ein und der zulässige Frequenzbereich 24,05-24,25 GHz wird automatisch ausgewählt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK...

  • Seite 19: China

    Betriebstemperatur verbunden, die nicht unter 0° C bzw 32° F sinken darf. zh-CN 中国的限制。在中国使用须严格符合操作温度范围，不能低于 0°C 或 32°F。 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Produktbeschreibung Von Safers

    Steuerungseinheit und bis zu maximal sechs Sensoren. Mit‐ hilfe der Softwareanwendung safeRS Designer kann die Systemfunktion konfiguriert und geprüft werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Kommunikation Steuerungseinheit - Sensoren

    Sie lässt die Relais der Sicherheitsausgänge abfallen, wenn mindestens ein Sen‐ sor im Abschaltbereich eine Bewegung feststellt. 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Aufbau

    „LEDs an der Steuerungseinheit“, Seite 70 4.2.4 LED Zustand Eingänge und Ausgänge Die aufleuchtenden LEDs haben folgende Bedeutung: B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 23: Sicherheitsausgänge

    Digitaleingänge“, Seite 84). Die Funktion der Eingänge ist über die Anwendung safeRS Designer konfigurierbar. 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Sns-Eingang

    Maschine Zustands-LED Stecker für den Anschluss der Sensorkette an die Steuerungseinheit B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Zustands-Led

    Designer (Simulator) Zusätzlich kann über die Website www.sick.com die Anwendung safeRS Designer (Simulator) heruntergeladen werden. 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Hauptmenü

    Sonstige allgemeine Funktionen. Login Freigabe des Zugriffs auf die Konfigurationsfunktionen. Hierfür ist das Pass‐ wort erforderlich. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Funktionsprinzipien

    Seite 29), wenn er sich wegen eines erfassten Zugangs im Alarmzustand befindet (Zustand Alarm). 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Wählbare Sicherheitsfunktionen

    Leuchtmelder oder einen akustischen Melder anzuschließen. Der Voralarmbereich wird über die Anwendung safeRS Designer definiert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Wiederanlaufsperre

    Gliedmaßen, aber nicht des Rumpfes einer sitzenden [A], liegenden [B] und sich abstützenden [C] Person. 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Verfügbare Typen Des Wiederanlaufs

    Der Zustand der Taste für die Freigabe des Wiederanlaufs zeigt an, dass der Wiederanlauf freigegeben ist B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Sicherheitsvorkehrungen Zur Verhinderung Von Ungewolltem Wiederanlauf

    Für jede Gruppe die dazugehörigen Sensoren Weitere Informationen siehe „Konfiguration der Eingänge und Hilfsausgänge“, Seite 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Beispiel Für Die Zuordnung Sensoren-Gruppen

    Info: Bei einer Impulsdauer = 0 genügt es, wenn die Eingangssignale den logischen Pegel High (1) aufweisen, um die Muting-Funktion zu aktivieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK...

  • Seite 33: Zustand Der Muting-Funktion

    Prüfungen bei deaktivierter Funktion Verdrehsicherung um Achsen Wenn die Funktion Verdrehsicherung um Achsen deaktiviert ist, sind folgende Prüfun‐ gen auszuführen. 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Notwendigkeit Einer Deaktivierung

    Verdeckungssignal. Das Signal verschwindet automatisch innerhalb von 3 Minuten, wenn der Sensor seine Betriebstemperatur erreicht hat. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK...

  • Seite 35: Empfindlichkeitsstufen

    Im Überwachungsbereich befinden sich bewegliche Teile, deren Position sich ver‐ ändert, während die Sensoren auf Muting geschaltet sind. 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36 Der Sensor ist auf einem Teil positioniert, das bewegt werden kann. • Im Überwachungsbereich werden statische Objekte toleriert (z. B. Be-/Entladebe‐ reich). B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Position Des Sensors

    Sensorhöhe ≤ 1 m“, Seite 41 siehe „Berechnung der Position bei einer Sensor‐ höhe > 1 m“, Seite 45 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Besonderheiten Eines Sichtfelds Von 50

    27). 6.2.3.1 Abmessungen der Bereiche bei einem Sichtfeld von 110° Abbildung: Seitenansicht Abbildung: Draufsicht B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Empfindlichkeit

    Gesamtstoppzeit des Systems 100 + Stoppzeit (safeRS + Maschine) Maschine (berechnet gemäß ISO 13855:2010) 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Höhe Des Sensors > 1 M

    ISO 13855:2010) Konstante, die die Installations‐ höhe des Sensors (h) gemäß ISO 13855:2010 berücksichtigt B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: Berechnung Der Position Bei Einer Sensorhöhe ≤ 1 M

    Sicherheitsfunktionen nicht gewährleistet. 6.4.2.1 Sichtfeld 110° Installationskonfiguration α (°) h (cm) 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Legende

    Um sicherzustellen, dass der Sensor auch Personen erfasst, die sich kriechend Zugang verschaffen, muss die folgende Bedingung erfüllt sein: B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK...

  • Seite 43: Konfiguration 2

    Um sicherzustellen, dass der Sensor auch Personen erfasst, die sich kriechend in der Nähe des Sensors bewegen, muss die folgende Bedingung erfüllt sein: 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Konfiguration 3

    Der obere und der untere Rand des Sichtfelds überschneiden sich mit dem Boden. Für eine optimale Leistung müssen die folgenden Bedingungen erfüllt sein: 6.4.6.1 Sichtfeld 110° B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 45: Berechnung Des Tatsächlichen Alarmabstands

    Die optimale Position des Sensors ist anhand der Anforderungen für die Risikobeurtei‐ lung festzulegen. 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Legende

    65) kann geprüft werden, ob die von der jeweiligen Anwendungsmög‐ lichkeit geforderten Performance Level von den anderen Konfigurationen eingehalten werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 47: Berechnung Des Tatsächlichen Alarmabstands

    • Höhe des Sensors: 15 cm • Breite: 30 cm … 40 cm 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Empfehlungen Für Die Position Des Sensors

    Wenn der Sensor an einer Stelle installiert wird, die keinen Niederschlägen ausgesetzt ist, sind keine besonderen Vorsichtsmaßnahmen erforderlich. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK...

  • Seite 49: Anwendungsmöglichkeiten

    Abstand zwischen den Sensoren und desto kleiner ist daher die Anzahl der erforderlichen Sensoren. 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Toleranzbereich

    Der Toleranzbereich [A] wird größer, je größer der Abstand zwischen den Sensoren [B] ist; der maximale Toleranzbereich beträgt ca. 20 cm (7.9 in). B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK...

  • Seite 51: Seitenbereiche Und Fehlalarme

    Beispiel für einen Überwachungsbereich mit ungerader Sensorzahl Abbildung: Ohne Voralarmbereich Abbildung: Mit Voralarmbereich Teil Beschreibung Gefahrbereich 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Beispiel Für Einen Überwachungsbereich Mit Gerader Sensorzahl

    Abstand zwischen den Sensoren und desto kleiner ist daher die Anzahl der erforderlichen Sensoren. Beispiel für eine geringere Tiefe B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 53: Toleranzbereich

    Fehlalarmen kommt, müssen die trennenden Schutzeinrichtungen möglichst weit außerhalb des Gefahrbereichs positioniert werden. 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Nicht Einsehbare Bereiche

    Auf Grundlage der Abmessungen des Gefahrbereichs und eines etwaigen Voralarmbereichs berechnet das System folgende Werte: B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 55: Beispiel Für Einen Überwachungsbereich Ohne Voralarmbereich

    Beispiel für einen Überwachungsbereich mit Voralarmbereich Teil Beschreibung Seitliche trennende Schutzeinrichtungen Gefahrbereich Abschaltbereich Toleranzbereich des Abschaltbereichs Voralarmbereich 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Sonstige Anwendungsmöglichkeiten

    Verhinderung des Zugangs und/oder von Fehlalarmen. 7.4.3 Beispiele Abbildung: Kreisförmiger Gefahrbereich rund um einen Roboter B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 57 Abbildung: Gefahrbereich an drei von vier Seiten einer Maschine Abbildung: Gefahrbereich, der seitlich von Bewegungsbereichen begrenzt ist 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 58: Installation Und Verwendung

    Info: Die Sensoren auf der Prüfbank an die Steuerungseinheit anschließen, wenn nach der Installation eine schwere Zugänglichkeit der Steckverbinder erwartet wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 59: Installation Und Konfiguration Von Safers

    Konfiguration befugt sind. Konfiguration auswählen. Den Überwachungsbereich und die Konfiguration der Sensoren wie folgt festlegen: 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 60: Konfiguration Der Eingänge Und Hilfsausgänge

    Info: Für Installationen mit Schutzgehäuse (Artikelnummer 5341984) siehe die mit dem Kit mitgelieferte Anleitung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 61: Installation Der Sensoren An Der Maschine

    Info: Wenn der Sensor auf vibrierenden Bauteilen installiert wird und sich Objekte im Sichtfeld befinden, kann der Sensor Fehlalarme auslösen. 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 62: Anschluss Der Steuerungseinheit An Die Sensoren Und Zuweisung Der Kennungen

    Den DIP-Schalter der Steuerungseinheit entsprechend der Position der Steue‐ rungseinheit in der Kette einstellen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 63 Kette stecken: Sensor verbunden mit Anschluss Steuerungseinheit Neuen Abschlusstecker an gerade ange‐ schlossenen Sensor anschließen. 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 64: Beispiele Für Ketten

    Info: Diese Vorgehensweise gilt für die Anwendung als lineare Barriere mit einge‐ schränkter Wiederanlaufsperre. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 65: Prüfung Der Sicherheitsfunktionen

    Funktionsprüfung der Wiederanlaufsperre • Ausgangsbedin‐ Maschine im sicheren Zustand gungen • Sicherheitsfunktion aktiviert (Sicherheitsausgänge abgefallen) 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 66: Beispiele Für Punkte, An Denen Sich Ein Aufenthalt Zu Prüfungszwecken Empfiehlt

    Prüfen, ob der Abstand, in dem die Bewegung erfasst wird (C), dem vorgesehenen Abstand entspricht. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 67: Problemlösung Im Zusammenhang Mit Der Prüfung

    Bei den Berichten handelt es sich um nicht veränderbare Dokumente, die nur ausge‐ druckt werden können und von der zuständigen Person unterschrieben werden müs‐ sen. 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 68: Änderung Der Konfiguration

    Info: Eine neu importierte Konfiguration muss von Neuem in die Steuerung geladen und gemäß den Vorgaben im Sicherheitsplan genehmigt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK...

  • Seite 69: Anzeige Früherer Konfigurationen

    Unter Einstellungen > Zuweisung der Node-ID bei der Kennung des gewünschten Sensors auf Identifizieren klicken: Die LED am Sensor blinkt 5 Sekunden lang. 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 70: Wartung Und Behebung Von Ausfällen

    Den Status der Anschlussleiste und die Dauer‐ einer Peripheriefunktion Anschlüsse prüfen. licht der Steuerungseinheit B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 71: Sonstige Probleme

    Die Anwendung safeRS Designer aufrufen, auf der Seite Dashboardneben der Steuerungseinheit bzw. dem Sensor auf das Warnsymbol klicken. 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 72: Systemprotokoll

    CAN-Fehler (CAN ERROR) Fehler Bedeutung TIMEOUT Timeout bei einer Meldung an den Sensor/die Steuerungseinheit B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 73: Temperaturfehler (Temperature Error)

    Versorgungsspannung (+12 V DC) V3.3 Versorgungsspannung der internen Chips V1.2 Versorgungsspannung des Mikrocontrollers 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 74: Fehler Sensorneigung (Accelerometer Error)

    Bei jedem Start von safeRS wird ein „SYSTEM BOOT“-Ereignis mit fortlaufender Num‐ mer für den Wiederanlauf registriert. Der Zeitstempel wird auf null zurückgesetzt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK...

  • Seite 75: System Safety Alarm

    Während der Wartung ist safeRS deaktiviert. Vor der Ausführung der Wartung des Sys‐ tems geeignete Sicherheitsmaßnahmen in dem Gefahrbereich treffen, der vom System überwacht werden soll. 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 76: Anzeige Der Berichte Für Die Ausgeführten Tests

    Download von Software-Updates Eventuelle Updates für die Anwendungssoftware können über die Website www.sick.com heruntergeladen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 77: Außerbetriebnahme

    Ergänzende Informationen SICK unterstützt Sie auf Anfrage bei der Entsorgung dieser Geräte. 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 78: Technische Grundlagen

    Max. Strom: 8 A DC • Max. Leistung: 240 W • Mindestschaltleistung mW (V/mA): 500 (10/10) B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 79: Technische Daten Sensor

    Spannungsversorgung 12 V DC ± 20%, über die Steuerungseinheit Verbrauch Max. 1,2 W 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 80: Spezifikationen Can-Bus-Leitungen

    Electrical Code, C22.1 erfüllen. Länge 30 m von der Steuerungseinheit zum Sensor (Konfiguration mit einem Sensor) B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 81: Spezifikationen Seitliche Schrauben

    Die unteren Schrauben können folgende Typen sein: • Zylinderkopfschrauben • Halbrundschrauben Hinweis: Senkopfschrauben vermeiden. 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 82 TECHNISCHE GRUNDLAGEN B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 83: Pinbelegung Der Anschlussleisten Und Stecker

    Eingang 24 V DC Type 2 Type 2 Eingang 24 V DC Type 2 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 84: Spannungs- Und Stromgrenzwerte Für Die Digitaleingänge

    Anzugsdrehmoment von 0,56 Nm (5 lbs in). 11.2.6 Anschlussleiste CAN-Bus Klemme Beschreibung + 12 V DC B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 85: M12-Steckverbinder Can-Bus

    CAN L 11.3 Elektrische Anschlüsse 11.3.1 Anschluss der Sicherheitsausgänge an das Steuerungssystem der Maschine 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 86: Anschluss Der Sicherheitsausgänge An Ein Externes Sicherheitsrelais

    Info: Die für die Verdrahtung der Digitaleingänge verwendeten Leitungen dürfen max. 30 m lang sein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 87: Anschluss Der Taste Für Die Freigabe Des Wiederanlaufs

    30 m lang sein. 11.3.5 Anschluss des Ein- und Ausgangs für die Muting-Funktion (eine Sensorgruppe) 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 88: Anschluss Des Ein- Und Ausgangs Für Die Muting-Funktion (Zwei Sensorgruppen)

    Info: Die für die Verdrahtung der Digitaleingänge verwendeten Leitungen dürfen max. 30 m lang sein. 11.3.7 Anschluss des Voralarmausgangs B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 89: Anschluss Des Ausfallausgangs

    Anzahl der installier‐ ten Sensoren Abstand zwischen den 0 mm 10000 mm 0 mm Sensoren 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 90 200 ms gang TYPE) Phasenverschiebung 0,4 ms 1000 ms 0,4 ms (für jeden Eingang TYPE) B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 91: Digitale Eingangssignale

    Verzögerung der Aktivierung. Geringer als 2 s. 11.5.2 Muting (mit/ohne Takt) Automatischer Neustart (ohne Takt) 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 92 Hinweis: Die Toleranz der Eingangssignale beträgt +/-5% des Wertes für jeden Parame‐ ter. Manueller oder manuell abgesicherter Wiederanlauf (ohne Takt) B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 93 Muting bleibt deaktiviert, bis der Druck auf die Wiederanlauffreigabetaste erfolgt. Aktivierungs-/Deaktivierungsverzögerung. Geringer als 200 ms. 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 94: Wiederanlaufsignal

    Übergang 0 -> 1 -> 0 aufweisen. Verzögerung der Aktivierung. Geringer als 200 ms. B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS 8024735/194B/2020-10-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 95 TECHNISCHE GRUNDLAGEN 8024735/194B/2020-10-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 96 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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