Nutzen - Siemens SIMOTICS T-1FW6 Serie Projektierungshandbuch

Regelgüte
Die Regelgüte eines Direktantriebs mit Torquemotor wird bestimmt durch folgende Faktoren:
• Steifigkeit des Antriebssystems (dynamische Güte der Maschinenkonstruktion, des Lagers,
des Geberanbaus)
• Erreichte Genauigkeit bei Montage und Justage des Gebersystems
• Quantisierung des Winkelsignals und des Geschwindigkeitssignals (maßgebend ist die
Anzahl der Geberstriche und ihre Vervielfachung in der Geberauswertung des Umrichters
pro Achsumdrehung sowie die Messgenauigkeit des Gebers)
• Abtastzeit des Strom-, Drehzahl- und Lagereglers
Die Genauigkeit und Regelgüte der Maschinenachse wird neben der geeigneten Auswahl des
Motors, Gebers und Reglers auch wesentlich durch die Integration in die mechanische
Konstruktion bestimmt. Eine für alle Achskonzepte gültige, pauschale Empfehlung zur
Integration des Motors kann daher nicht angegeben werden.
Siemens bietet zur Sicherstellung der optimalen Integration des Motors und Gebers in die
mechanische Konstruktion die Dienstleistung Application & Mechatronic Support Direct
Motors, siehe Katalog. Für weitere Informationen wenden Sie sich an Ihren Siemens-
Ansprechpartner, siehe auch Internet-Link in der Einleitung unter "Technical Support".
2.1.2

Nutzen

Die Motoren zeichnen sich aus durch:
• sehr hohe Leistungsdichte
• hohes Drehmoment bei kompakter Bauweise und geringem Bauvolumen
• hohe Überlastfähigkeit (Faktor 1,7)
• die Motoren sind an die Motor Modules des Antriebssystems SINAMICS S120 angepasst
• hohe Verfügbarkeit, da verschleißbehaftete Getriebebauteile im Antriebsstrang entfallen
• Wasserkühlung zur Erhöhung der Bemessungsleistung
• direkte Anbindung an die Maschine über Flanschverbindung
• Leitungsabgang axial
Durch eine Wasserkühlung erfüllen die Motoren hohe Anforderungen hinsichtlich des
thermischen Verhaltens innerhalb der Maschinenkonstruktion.
Einbau-Torquemotoren 1FW6 Außenläufer
Projektierungshandbuch, 12/2020, A5E50516483A AA
Beschreibung des Motors
2.1 Highlights und Nutzen
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