Beschreibung Motorstatus Bits - SEW-Eurodrive ECDriveS ECC-DFC-24-10 Zusatz Zur Betriebsanleitung

Index
0x2008.0
0x2009.0
0x2011.0
0x2012.0
5.2.2. Zusätzliche Prozessdaten
Index
0x2013.0
HINWEIS
Es ist außerdem möglich einige Prozessdaten aus dem Objekt 0x4000 zu generieren. Eine
Beschreibung von Objekt 0x4000 befindet sich in Kapitel 3.5.3
5.2.3.

Beschreibung Motorstatus Bits

0
0
1
1
Bezeichnung
ServoLeft
ServoRight
WritePin2Output
ClearMotorError
Bezeichnung
ConveyStopControl
Bit 1 Bit 2
0
1
0
1
Datentyp
DINT Zielpositionswert für den linken Motor, Inkrementalwert ab-
solut, 32Bit
DINT Zielpositionswert für den rechten Motor, Inkrementalwert
absolut, 32Bit
USINT Werte Bitweise - schreibend
Value 0x01: Ausgang LeftPIN2 ansteuern
Value 0x02: Ausgang RightPIN2 ansteuern
Value 0x03: Beide Ausgänge ansteuern
Vor dem Ansteuern des PIN2 Ausgangs muss Index
4000.10 (SDO) gesetzt werden.
USINT Fehler Reset
1)
Value 0x01: Reset
Datentyp
USINT Werte Bitweise - schreibend
Value 0x00: ConveyStop deaktiviert
Value > 0x00: ConveyStop aktiviert
Beschreibung
Motor steht, Standard- oder ServoBrake aktiviert
Motor dreht in CCW
Motor dreht in CW
Motor steht und Bremse ist deaktiviert (Freilauf)
Beschreibung
Beschreibung