Zusätzliche Prozessdaten; Verzeichnis Der Prozess Ausgangsdaten Objekte - SEW-Eurodrive ECDriveS ECC-DFC-24-10 Zusatz Zur Betriebsanleitung

Index
0x4000.07 CurrentRight
0x3003.0
5.1.2. Zusätzliche Prozessdaten
Index
0x3007.0
0x3008.0
HINWEIS
Es ist außerdem möglich einige Prozessdaten aus dem Objekt 0x4001 zu generieren. Eine
Beschreibung von Objekt 0x4001 befindet sich in Kapitel 3.5.3
5.2.

Verzeichnis der Prozess Ausgangsdaten Objekte

5.2.1. Standard Prozessdaten Objekte
0x1600 - Outputs0
Index
0x2000.0
0x200C.0
Bezeichnung Datentyp
UINT
PositionRight DINT
Bezeichnung Datentyp
ConveyStopStatus UINT
CPULoad UINT
Bezeichnung Datentyp
MDRCtrLeft USINT
MDRCtrRight USINT
Beschreibung
Rechter Motorrollenstrom in mA: 5000 für 5A. Wert ist ge-
mittelt über ein 500-ms-Intervall
Aktuelle Motorposition S1 des linken Motors
Bei ECR: S1(ECR) [mm]
Bei ECG: S1(ECG) [INC]
Beschreibung
Status der Funktion Convey Stop, bitweise lesend
Value 0x00: Normalbetrieb
Value 0x02: ConveyStop Aktivierung durch SPS
CPU Auslastung Hauptprozessor in [%]
Beschreibung
Werte Bitweise - schreibend
Bit00: RUN_MDR = Freigabe Motor
True: Freigabe
False: Stopp
Bit01: MDR_Direction = Umschaltung Drehrichtung
True: Drehrichtung ungleich voreingestellte Drehrichtung
False: Voreingestellte Drehrichtung