SEW-Eurodrive ECDriveS ECC-DFC-24-10 Zusatz Zur Betriebsanleitung Seite 34

0x1A01 - Inputs1
Index Bezeichnung
0x3004.0 DignosticLeft
0x3005.0 DignosticRight
0x3013.0 SystemDiagnostic
0x1A02 - Inputs2
Index Bezeichnung
0x4001.0A RealSpeedLeft
0x4001.0B RealSpeedRight
0x4001.06 CurrentLeft
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Ist der Sollwert größer oder kleiner als die Grenzen des angeschlossenen Motors, wird
die Geschwindigkeit/Drehzahl vom System automatisch an die Grenzen angepasst
Datentyp
INT Werte Bitweise - lesend
Bit 00: MDRStatus Bit1 = Beschreibung der 2-Bit codierten
INT
Zustände
Bit 01: MDRStatus Bit2 = Beschreibung der 2-Bit codierten
Zustände
Bit 02 - Bit 04 = Reserviert
Bit 05: CPUOverheat = Übertemperatufehler. Die Kühlkör-
pertemperatur der Feldbussteuerung ist >91°C
Bit 06: OverVoltage = Überspannungsfehler
Bit 07: LowVoltage = Unterspannungsfehler
Bit 08: Overheat = Übertemperaturfehler. Die Temperatur
der Motorrolle hat 105°C überschritten
Bit 09: MaxTorque = Stromgrenze erreicht
Bit 10: ShortCircuit: Motorkurzschluss
Bit 11: MDRNotConnected = Am Motor-Port ist kein Motor
angeschlossen
Bit 12: Overload = Überlast erkannt. Geschwindigkeit
wurde aufgrund der Überlast auf <10% der Sollgeschwin-
digkeit gesenkt.
Bit 13: Stalled = Motorblockade erkannt
Bit 14: MDRBadHall = Hall-Sensor-Fehler
Bit 15 = MDRNotConnected: Am Motor-Port ist kein Motor
angeschlossen
UINT Bitweise lesend
Bit 0x00: Spannung des Logic Kreises <14V
Bit 0x01: Drehzahlsollwert > Maximum des linken Motors
Bit 0x02: Drehzahlsollwert < Minimum des linken Motors
Bit 0x03: Drehzahlsollwert > Maximum des rechten Motors
Bit 0x04: Drehzhalsollwert < Minimum des rechten Motors
Datentyp
UINT Gemessene Geschwindigkeit/Drehzahl des Antriebs
bei ECR: v(ECR) [m/s] x 1000
UINT
bei ECG: v(ECG) [rpm] x 10
UINT Linker Motorrollenstrom in mA: 5000 für 5A. Wert ist gemit-
telt über ein 500-ms-Intervall
Beschreibung
Beschreibung
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