Beschreibung Der Service Data Objects - SEW-Eurodrive ECDriveS ECC-DFC-24-10 Zusatz Zur Betriebsanleitung

3.5.3.

Beschreibung der Service Data Objects

Index 0x4000 Startup Configuration
Subindex
01
02
03
04
05
06
07
Parameter
Sensor Polarity
Sensor Debounce
Push-Pull Sensor Type
MaxMotorCurrentLeft
MaxMotorCurrentRight
BrakeModeLeft
BrakeModeRight
Datentyp
INT Werte Bitweise - schreibend
Bit 00 = Left_Pin2
True: Sensoreingang invertieren
False: Voreingestellte Polarität
Bit 01 = Reserved
Bit 02 = Right Pin2
True: Sensoreingang invertieren
False: Voreingestellte Polarität
Bit 03 = Reserved
Bit 04 = Left Pin4
True: Sensoreingang invertieren
False: Voreingestellte Polarität
Bit 05 = Reserved
Bit 06 = Right Pin4
True: Sensoreingang invertieren
False: Voreingestellte Polarität
Bit 07 - Bit 15 = Reserved
INT Zeit für Sensorentprellung in [ms]
INT Werte Bitweise - schreibend
Bit 00 = Left Sensor Port Inputs
True: Sensortyp = Push-Pull
False: Sensortyp = NPN/PNP (Default)
Bit 01 = Right Sensor Port Inputs
True: Sensortyp = Push-Pull
False: Sensortyp = NPN/PNP (Default)
Bit 02 bis Bit 15 = Reserved
INT Stromgrenze des Linken Antriebs
Value 0x0 = 3A (Default)
Value 0x1 = 5A
Value 0x2 = 7A
INT Stromgrenze des Linken Antriebs
Value 0x0 = 3A (Default)
Value 0x1 = 5A
Value 0x2 = 7A
INT Verzögerungsverhalten des linken An-
triebs
Value 0x1: Standard Bremsrampe
Value 0x2: Austrudeln
Value 0x3: ServoBrake
INT Verzögerungsverhalten des rechten An-
triebs
Value 0x1: Standard Bremsrampe
Value 0x2: Austrudeln
Value 0x3: ServoBrake
Beschreibung