3.3.2.
EtherCAT
Network Information File (ENI-File)
®
Das ENI-File wird vom Konfigurationstool erzeugt. Das ENI-File liefert dem EtherCAT
Master folgende Informationen:
Informationen zur Netzwerk-Topologie
Informationen zu den Initialisierungskommandos für alle Netzwerkteilnehmer
Kommandos, die zyklisch vom Master an die Slaves gesendet werden
3.3.3.
Slave Information Interface (SII)
Das SII ist ein E
CAT
®
File in die Register des ESC.
3.4.
Integration ECC-DFC-24-10 unter einem EtherCat
3.4.1.
Integration ECC-DFC-24-10 in CODESYS
Die im folgenden beschriebene Vorgehensweise gilt als Beispiel und bezieht sich auf die
Version v3.2, SP14, Patch3
Installation des ESI Files
Im IEC Editor kann das ESI File über das Geräte-Repository eingelesen werden:
1. Öffnen Sie das Tool Geräte-Respository
2
PROM, das die Informationen über die Hardwarekonfiguration des Ether-
Slave Controllers (ESC) beinhaltet. Beim Hochlaufen übernimmt der Slave das SII-
Master
®
®