SEW-Eurodrive ECDriveS ECC-DFC-24-10 Zusatz Zur Betriebsanleitung Seite 36

Index Bezeichnung
0x2001.0 SpeedLeft
0x2002.0 SpeedRight
0x200F.0 BrakeModeLeft
0x2010.0 BrakeModeRight
0x1601 - Outputs1
Index Bezeichnung
0x2003.0 AccelLeft
0x2004.0 DecelLeft
0x2005.0 AccelRight
0x2006.0 DecelRight
0x1602 - Outputs2
Index Bezeichnung
0x2007.0 ServoCtrl.
2
Impulse [Ink]/Motorumdrehung.
Datentyp
UINT Geschwindigkeit/Drehzahl des Antriebs
bei ECR: v(ECR) [m/s] x 1000
bei ECG: v(ECG) [rpm] x 10
UINT
USINT Verzögerungsverhalten des Antriebs
Value 0x00: Standard Bremsrampe
USINT
Value 0x01: Austrudeln
Value 0x02: ServoBrake
Datentyp
UINT Beschleunigung des linken Antriebs
Bei ECR: a(ECR)[mm]
Bei ECG: a(ECG)[Ink]
UINT Bremsverzögerung des linken Antriebs
Bei ECR: a(ECR)[mm]
Bei ECG: a(ECG)[Ink]
UINT Beschleunigung des rechten Antriebs
Bei ECR: a(ECR)[mm]
Bei ECG: a(ECG)[Ink]
UINT Bremsverzögerung des rechten Antriebs
Bei ECR: a(ECR)[mm]
Bei ECG: a(ECG)[Ink]
Datentyp
UINT Werte Bitweise - schreibend
Bit 00: Left Drive Reference = Setzt Wert ServoLeft = 0
Bit 01: Left Drive Positioning = Linker Antrieb positioniert
auf Position ServoLeft
Bit 02 - Bit 07: Reserve
Bit 08: Right Drive Reference = Setzt Wert ServoRight = 0
Bit 09: Right Drive Positioning = Rechter Antrieb positio-
niert auf Position ServoRight
Bit 10 - Bit 15: Reserve
Beschreibung
Beschreibung
2
2
2
2
Beschreibung