Panasonic MINAS A6 Multi Schnellstartanleitung Seite 16

4 Ein Projekt in Motion Perfect erstellen
1. Gehen Sie zu "Programs" > "BASIC program", vergeben Sie einen Namen für Ihr
Programm und wählen Sie "OK".
2. Programmieren Sie die Positionieraufgabe wie unten beschrieben.
Der Code aktiviert die Servoregelung, schreibt "Machine Active" in das Fenster
"Terminal", dreht die Motorwelle um eine Umdrehung, wartet eine Sekunde (1000ms)
und deaktiviert die Servoregelung wieder. Im Fenster "Terminal" wird „Inactive"
ausgegeben.
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Definieren Sie die wichtigsten Variablen (Verstärkungswerte) mit dem Befehl
BASE(0).
Definieren Sie Einheiten, Geschwindigkeit, Grenzwerte usw.
Definieren Sie Eingänge und andere Parameter.
QS10006_V1.0_DE