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Funktionsprinzip
Der SCATEC-2 besteht vereinfacht gesagt aus einer Laser-Lichtquelle und zwei Photodetektoren. Der
Strahl ist schräg auf die zu detektierenden Objekte gerichtet. Der Photodetektor R befindet sich nahe
bei der Laser-Lichtquelle, der Photodetektor V etwas weiter weg. Der Sensor bildet das Verhältnis
zwischen dem Signal v (vorwärts gestreutes Licht), und dem Signal r (rückwärts gestreutes Licht).
Das Verhältnis v/r unterscheidet sich nun markant, je nach dem, ob der Strahl auf eine ebene Fläche
fällt oder auf eine Kante. Fährt eine Kante in den Laserstrahl, wird einerseits die direkte Sicht vom
Manual SCATEC-2
Version 2017-10
Detektor V zum Laserauftreffpunkt behindert, was das
Signals v reduziert, andererseits verstärkt die Kante die
Rückwärtsstreuung, was das Signal r ansteigen lässt. Beide
Effekte lassen das Verhältnis v/r bei einer Kante markant
kleiner werden als bei einer ebenen Fläche. Fällt das
Verhältnis v/r unter eine bestimmte Schwelle, so wird dies
vom Sensor als Kante interpretiert.
Aus diesem Funktionsprinzip wird sofort verständlich, dass
die Orientierung des Objektes zum Strahl hin
wesentlich ist. Eine zum Strahl hin gerichtete Kante
bewirkt ein kleines Verhältnis v/r, im Gegensatz zu
einer vom Strahl weggewandten Kante.
die Kantenerkennung farbunabhängig ist, da nur das
Verhältnis der Lichtmengen und nicht der Absolutwert
zur Auswertung verwendet wird.
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www.baumer.com
Baumer Electric AG
Frauenfeld, Switzerland
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