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Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
Ursache
Falsche Gebergetriebeeinstellungen
Maßbezug eines absoluten Gebers fehlerhaft
5.5.20
F2037 Exzessive Lagesollwertdifferenz
Zuordnung
Ursache
Zu geringer Wert in "S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert
bipolar"
Fehlerhafte Sollwertvorgabe durch die Steuerung
5.5.21
F2039 Maximale Beschleunigung überschritten
Zuordnung
Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Lageregelung mit zyklischer
Sollwertvorgabe"
Enthalten in 06VRS:
Wenn der Antrieb in der Betriebsart "Lageregelung mit zyklischer
Sollwertvorgabe" arbeitet, werden die ankommenden Lagesollwerte (vgl.
"S‑0‑0047, Lage-Sollwert"") überwacht. Ist die Lagedifferenz zwischen zwei
aufeinander folgenden Lage-Sollwerten größer als der Wert in "S‑0‑0091,
Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar", so spricht die Lagesollwertüberwa‐
chung an und der Fehler F2037 wird erzeugt.
Der exzessive Lagesollwert wird in Parameter "P‑0‑0010, Exzessiver
Lagesollwert" abgelegt.
Der letzte gültige Lage-Sollwert wird im Parameter "P‑0‑0011, Letzter gültiger
Lagesollwert" abgelegt.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Lageregelung mit zyklischer
Sollwertvorgabe"
Enthalten in 06VRS:
In zyklischer Lageregelung wurde der erlaubte Beschleunigungsgrenzwert
überschritten.
Die Überwachung der Beschleunigung kann mit Hilfe von
"P‑0‑0556, Achsregler-Steuerwort" abgeschaltet werden.
Abhilfe
Relevante Geberparameter überprüfen und ggf. korrigieren:
●
"P‑0‑0121, Getriebe 1 motorseitig (Motorgeber)" /
"P‑0‑0122, Getriebe 1 geberseitig (Motorgeber)"
●
"P‑0‑0124, Getriebe 2 lastseitig (optionaler Geber)" /
"P‑0‑0125, Getriebe 2 geberseitig (optionaler Geber)"
●
"S‑0‑0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen" /
"S‑0‑0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen"
"P‑0‑0012, C0300 Kommando Absolutmaß setzen" durch‐
führen
«HDH»
Abhilfe
Parametrierung von "S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert
bipolar" überprüfen und ggf. korrigieren
Nehmen Sie Kontakt mit dem Steuerungshersteller bzw.
‑programmierer auf
«-»
RD30159-WA
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