E2077 Absolutgeberüberwachung Motorgeber (Geberalarm); E2078 Absolutgeberüberwachung Opt. Geber (Geberalarm); E2092 Interne Synchronisation Fehlerhaft - REXROTH VT-HNC100.-3X Diagnosebeschreibung

142/235 Bosch Rexroth AG
Warnungen (Exxxx)
6.3.21 E2077 Absolutgeberüberwachung Motorgeber (Geberalarm)
Zuordnung
Ursache
Defektes Mess-System
Fehlerhafte Montage des Messkopfes bei linearen Mess-
Systemen
Verschmutztes Mess-System
6.3.22 E2078 Absolutgeberüberwachung opt. Geber (Geberalarm)
Zuordnung
Ursache
Defektes Mess-System
Fehlerhafte Montage des Messkopfes bei linearen Mess-
Systemen
Verschmutztes Mess-System
6.3.23

E2092 Interne Synchronisation fehlerhaft

Zuordnung
Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X
Das Steuerteil darf nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw.
von geschulten Anwendern getauscht werden. Der Tausch des
kompletten Antriebsregelgeräts ist in der Projektierung zum Leis‐
tungsteil beschrieben.
Enthalten in 06VRS:
Die Signale eines absoluten Mess-Systems (EnDat2.x) werden im Geber
überwacht.
In dem Antriebsregelgerät wird eine zyklische Übertragung der Absolutpositi‐
on durchgeführt. Hierbei wird auch das Fehlerbit des Gebers übertragen. Das
Antriebsregelgerät prüft dieses Fehlerbit zyklisch und gibt bei Fehlern der Ab‐
solutposition die Warnung E2077 aus.
Die Warnung E2077 wird nur durch Neuinitialisierung der Geber‐
position gelöscht; d. h. es muss in Kommunikationsphase 2 ge‐
schaltet werden.
Enthalten in 06VRS:
Die Signale eines absoluten Mess-Systems (EnDat2.x) werden im Geber
überwacht.
In dem Antriebsregelgerät wird eine zyklische Übertragung der Absolutpositi‐
on durchgeführt. Hierbei wird auch das Fehlerbit des Gebers übertragen. Das
Antriebsregelgerät prüft dieses Fehlerbit zyklisch und gibt bei Fehlern der Ab‐
solutposition die Warnung E2078 aus.
Die Warnung E2078 wird nur durch Neuinitialisierung der Geber‐
position gelöscht; d. h. es muss in Kommunikationsphase 2 ge‐
schaltet werden.
Enthalten in 06VRS:
Dem Antrieb wird durch die NC-Zykluszeit mitgeteilt in welchen Abständen
neue zyklische Sollwerte eintreffen und verarbeitet sein müssen. Die
«HDH»
Abhilfe
Mess-System überprüfen und ggf. austauschen
Montage des Messkopfes prüfen und ggf. korrigieren
Mess-System reinigen bzw. tauschen
«HDH»
Abhilfe
Mess-System überprüfen und ggf. austauschen
Montage des Messkopfes prüfen und ggf. korrigieren
Mess-System reinigen bzw. tauschen
«HDH»
RD30159-WA