REXROTH VT-HNC100.-3X Diagnosebeschreibung Seite 5

RD30159-WA
Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X
4.62 A0157 Lageregelung antriebsgeführt schleppfrei, Geber 2.................................................................. 50
4.63 A0158 Ventil Direktsteuerung............................................................................................................... 51
4.64 A0160 Lageregelung antriebsgeführt................................................................................................... 51
4.65 A0161 Antriebsgeführtes Positionieren................................................................................................ 51
4.66 A0162 Positioniersatzbetrieb................................................................................................................ 52
4.67 A0163 Lagesynchronisation................................................................................................................. 52
4.68 A0164 Geschwindigkeitssynchronisation............................................................................................. 52
4.69 A0206 Positioniersatz-Betrieb, Geber 1............................................................................................... 52
4.70 A0207 Positioniersatz-Betrieb schleppfrei, Geber 1............................................................................. 52
4.71 A0210 Positioniersatz-Betrieb, Geber 2............................................................................................... 53
4.72 A0211 Positioniersatz-Betrieb schleppfrei, Geber 2............................................................................. 53
4.73 A0403 Messtaster Schnellhalt aktiv...................................................................................................... 53
4.74 A0500 Versorgungsmodul in Spannungsregelung............................................................................... 53
4.75 A0502 Versorgungsmodul in Betrieb.................................................................................................... 54
4.76 A0503 Zwischenkreis-Ladung aktiv...................................................................................................... 54
4.77 A0520 Zwischenkreisschnellentladung aktiv........................................................................................ 54
4.78 A0800 Unbekannte Betriebsart............................................................................................................. 54
4.79 A4000 Automatische Antriebsüberprüfung und -justierung.................................................................. 54
4.80 A4001 Antriebs-Stillsetzung.................................................................................................................. 55
4.81 A4002 Antrieb im Automatik-Modus..................................................................................................... 55
4.82 A4003 Einrichtbetrieb aktiv................................................................................................................... 55
5 Fehlermeldungen......................................................................................................... 57
5.1 Fatale Systemfehler (F9xxx und E-0000)............................................................................................. 57
5.1.1 F9001 Fehler bei internem Funktionsaufruf....................................................................................... 57
5.1.2 F9002 Fehler bei internem RTOS-Funktionsaufruf........................................................................... 57
5.1.3 F9003 Watchdog............................................................................................................................... 57
5.1.4 F9004 Hardware-Trap....................................................................................................................... 57
5.2 Fatale Fehler (F8xxx)............................................................................................................................ 57
5.2.1 F8000 Fataler Hardwarefehler........................................................................................................... 57
5.2.2 F8018 Geräteübertemperatur-Abschaltung....................................................................................... 58
5.2.3 F8022 Geber 1: Gebersignale fehlerhaft (löschbar in Phase 2)........................................................ 59
5.2.4 F8042 Fehler Geber 2: Signalamplitude fehlerhaft............................................................................ 59
5.2.5 F8057 Geräteüberlast-Abschaltung................................................................................................... 60
5.2.6 F8060 Überstrom im Leistungsteil..................................................................................................... 60
5.2.7 F8069 +/- 15Volt-Fehler..................................................................................................................... 60
5.2.8 F8070 +24Volt-Fehler........................................................................................................................ 61
5.2.9 F8078 Fehler im Drehzahlregelkreis................................................................................................. 61
5.2.10 F8079 Geschwindigkeits-Grenzwert überschritten............................................................................ 62
5.2.11 F8091 Leistungsteil defekt................................................................................................................. 62
5.2.12 F8096 Geber 1: Zusatzbit 1 meldet Fehler........................................................................................ 63
5.2.13 F8097 Geber 1: Zusatzbit 2 meldet Fehler........................................................................................ 63
5.2.14 F8100 Fehler bei der Initialisierung des Parameter-Handlings......................................................... 63
5.2.15 F8102 Fehler bei Initialisierung Leistungsteil.................................................................................... 64
5.2.16 F8118 Unzulässige Leistungsteil- / Firmwarekombination................................................................ 64
5.2.17 F8120 Unzulässige Steuerteil- / Firmwarekombination..................................................................... 64
Bosch Rexroth AG III/235
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