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RD30159-WA
Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X
Ursache
Das antriebsgeführte Referenzieren auf Festanschlag oder
Fahrbereichs-Grenzschalter (FBG) mit Moduloachsen ist
keine sinnvolle Kombination und daher nicht zulässig
7.2.104
C0609 Unterschiedliche Verfahrrichtung parametriert
Zuordnung
Ursache
Die Verfahrrichtungen beim Referenzieren und beim Positio‐
nieren sind unterschiedlich parametriert
7.2.105
C0610 Absolutgeberoffset konnte nicht gespeichert werden
Zuordnung
Ursache
Kabel defekt
Feedbackdatenspeicher defekt
7.2.106
C0702 Keine Defaultparameter vorhanden
Zuordnung
Ursache
Die Anpassung der Regelkreise an den angeschlossenen di‐
gitalen Antrieb erfolgt bei Motoren mit Motorgeber-Daten‐
speicher über das Aktivieren der darin abgelegten Reglerpa‐
rameter.
Mit der Meldung C0702 wird auf dem Display des Antriebs‐
regelgeräts signalisiert, dass an dem angeschlossenen
Motor kein Datenspeicher vorhanden ist.
Bei der Ausführung des Kommandos zum antriebsgeführten Referenzieren
(C0600) wurde ein Fehler erkannt:
Abhilfe
Steuerinformationen zum Referenzieren in "S‑0‑0147, Refe‐
renzfahr-Parameter" sinnvoll abändern
Enthalten in 06VRS:
Wenn bei Modulowichtung die in "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter" para‐
metrierte Referenzanfahrrichtung und die in "S‑0‑0393, Sollwertmodus" zum
Spindelpositionieren eingestellte Positionierrichtung nicht übereinstimmen,
wird bei der Ausführung des Kommandos zum antriebsgeführten Referenzie‐
ren (C0600) der Kommandofehler C0609 ausgegeben.
Abhilfe
Verfahrrichtungen in "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter"
und "S‑0‑0393, Sollwertmodus" übereinstimmend paramet‐
rieren
Enthalten in 06VRS:
Bei der Ausführung des Kommandos zum antriebsgeführten Referenzieren
(C0600) ist ein Fehler aufgetreten: Bei einem absolut ausgewerteten Mess-
System mit Feedbackdatenspeicher konnte der ermittelte Absolutgeberoffset
nicht im Feedbackdatenspeicher gespeichert werden.
Abhilfe
Verbindung zwischen Geber und Antriebsregelgerät über‐
prüfen
Geber austauschen
Enthalten in 06VRS:
Bei der Ausführung des Kommandos "C0700 Kommando Defaultwerte laden
(motorspez. Reglerwerte)" ist ein Fehler aufgetreten.
Abhilfe
Datenblätter von Rexroth-Motoren können über den Kun‐
dendienst bezogen werden. Geben Sie die Reglerparameter
ein.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Laden, Speichern und Sichern
von Parametern"
Bosch Rexroth AG
Kommandodiagnosen
«HDH»
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