Autec C26 PRO Serie Handbuch Seite 69

En el caso que se quiera volver a los valores iniciales de fabrica (los indicados en la
especificación técnica), es necesario mantener presionado el pulsador de restableci-
miento P hasta que el led verde L deje de parpadear para encenderse de manera con-
tinua. Este maniobra debe hacerse con la llave K1 insertada. La llave de memoria
datos K2 se fija al modulo RI97-08 a través de un tornillo. Para mantener los mismos
valores de ajuste en el caso de sustitución del modulo, hay que cambiar la llave de
memoria K2 al modulo nuevo.
Preparación
de la regula- 1. Cerciorarse de que la unidad transmisora esté apagada
ción 2. Desconectar la alimentación de la unidad receptora
3. Abrir la unidad receptora e introducir la llave de regulación K1 en el conector C4.
4. Conectar la alimentación a la unidad receptora. ATENCIÓN: desde este momento
al final de la regulación no hay que tocar la unidad receptora ( se arriesga perder las
regulaciones establecidas).
5. En la unidad transmisora girar la llave de encendido en la posición "I" y presionar
el pulsador START.
6. Girar la llave de encendido en la posición "
Regulación
7. Seleccionar los parámetros que deben ser regulados por medio del selector rotatorio S que
tiene el módulo RI97-08 y empleando el selector RPM+/- que se encuentra en la unidad tran-
smisora (donde + sirve para aumentar el valor que se esté regulando y - para disminuirlo).
Regulaciones
en los módu- Posición 1: mínimos y máximos Z2-Z7
los con sali- Con el selector rotativo S en posición 1 se regula el valor máximo y mínimo de tensión
das bajo de los distintos semiejes de un manipulador. Proceder como se indica:
tensión 1. Para definir el valor máximo, llevar el manipulador a la posición tope en el semieje
que queremos ajustar. Manteniendo dicha posición accionar el selector de palanca
RPM +/- presente en la unidad transmisora para modificar el valor deseado.
2. Para definir el valor mínimo, llevar el manipulador afuera de la posición de reposo
(que no este en la posición de reposo no más de la mitad de su recorrido) del semieje
que queremos ajustar. Manteniendo este posición, accionar el selector de palanca
RPM +/- de la unidad transmisora para modificar el valor deseado.
Posición 2: tensión de la posición de reposo del joystick
Con el selector rotativo S en posición 2 se regula el valor de la tensión que correspon-
de a la posición mecánica de reposo del manipulador.
Este valor no debería ser modificado. En el caso sea necesario, ajustar como se indica:
- accionar un manipulador (que no este en la posición de reposo)
- manteniendo esta posición, accionar el selector de palanca L presente en la unidad
transmisora para modificar el valor preajustado
Posiciónes 3 y 4: mínimos y máximos Z8 y Z9
Con el selector rotativo S en posición 3 y 4 se regulan los valores máximo y mínimo
de la tensión de la salida auxiliar Z8 y Z9. Proceder como se indica:
1. Para definir el valor máximo, girar el selector rotativo (en la unidad transmisora)
relativo a las maniobras Z8 (o Z9) completamente en sentido de las agujas del reloj.
Manteniendo esta posición, accionar el selector de palanca RPM +/- presente en la
unidad transmisora para modificar el valor preajustado.
2. Para definir el valor mínimo, girar el selector rotativo (en la unidad transmisora)
relativo a las maniobras Z8 (o Z9) completamente en sentido contrario al de las
agujas del reloj. Manteniendo esta posición accionar el selector de palanca RPM +/-
presente en la unidad transmisora para modificar el valor preajustado
LIPROMU2
No dejar nunca insertada la llave de ajuste K1 durante el funciona-
miento del radiocontrol. Dicha llave sirve para la fase de ajuste y ha-
bilita solamente una maniobra proporcional a la vez, cuando está
insertada.
En los módulos con salidas bajo tensión se pueden efectuar las re-
gulaciones en las posiciones 1, 2, 3, 4 y 5. En los módulos con salidas
con corriente (PWM) se pueden efectuar regulaciones en las posi-
ciones 0, 1, 3 y 4.
Durante la regulación moviendo el joystick fuera de la posición de
reposo un sonido de claxon o alarma de unos 0, 5 segundos señali-
zará que se encuentra en la zona de regulación del mínimo.
Las regulaciones se deben efectuar por cada posición del selector de
velocidad que tiene la unidad transmisora.
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" (REMOTE SET UP).
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