B&R Industries X90 Anwenderhandbuch Seite 486

X90 mobile Module • Kommunikationsmodule • X90IF7x0.04-00
5.9.1.6 Registerbeschreibung
5.9.1.6.1 Systemvoraussetzungen
Um generell alle Funktionen verwenden zu können, werden folgende Mindestversionen empfohlen:
• Automation Studio 4.3
• Automation Runtime 4.34
5.9.1.6.2 Registerübersicht
5.9.1.6.2.1 CyclicStream
Das Funktionsmodell "CyclicStream" nutzt einen modulspezifischen Treiber des Betriebssystems der CPU. Die
CAN-Schnittstellen können mit Hilfe der Bibliotheken "ArCAN" und "CAN_Lib", die serielle Schnittstelle mit Hilfe
der Bibliothek "DvFrame" gesteuert und während der Laufzeit umkonfiguriert werden.
Es werden zyklische I/O-Register genutzt, sodass die Kommunikation zeitlich determiniert abläuft.
Register Name
Konfiguration - CyclicStream01 (CAN1)
0x10F1 Output01MTU
0x10F3 Input01MTU
Konfiguration - CyclicStream02 (CAN2)
0x11F1 Output02MTU
0x11F3 Input02MTU
Konfiguration - CyclicStream03 (CAN3)
0x12F1 Output03MTU
0x12F3 Input03MTU
Konfiguration - CyclicStream04 (RS232 / RS485)
0x13F1 Output04MTU
0x13F3 Input04MTU
Konfiguration - RS485
0x1381 TerminationResistor
5.9.1.6.2.2 StreamFilter
Je CAN-Schnittstelle können bis zu 4 Stream-Filter konfiguriert werden. Diese bestimmen, welche CAN-IDs über
den CyclicStream an die CPU weitergeleitet werden.
Die Filter werden in der numerischen Reihenfolge durchlaufen. Der erste zur eintreffenden CAN-Nachricht pas-
sende Filter wird verwendet, alle weiteren Filter werden ignoriert. Wenn kein Filter zur eintreffenden CAN Nachricht
passt, bestimmt eine globale Konfiguration, ob die Nachricht verworfen oder akzeptiert wird (Default: Nachricht
akzeptieren).
Jeder Filter hat eine einstellbare ID und eine einstellbare Filtermaske. Es werden nur jene Bits der ID verglichen,
welche in der Maske mit 0 gesetzt sind.
Register Name
Konfiguration - IF1StreamFilter (CAN1)
0x1041 CfO_IF1DefaultCANFilterMode
0x104C + N*10 CfO_IF1CANFilter0N (Index N = 1 bis 4)
0x1054 + N*10 CfO_IF1CANFilterMask0N (Index N = 1 bis 4)
Konfiguration - IF2StreamFilter (CAN2)
0x1141 CfO_IF2DefaultCANFilterMode
0x114C + N*10 CfO_IF2CANFilter0N (Index N = 1 bis 4)
0x1154 + N*10 CfO_IF2CANFilterMask0N (Index N = 1 bis 4
Konfiguration - IF3StreamFilter (CAN3)
0x1241 CfO_IF3DefaultCANFilterMode
0x124C + N*10 CfO_IF3CANFilter0N (Index N = 1 bis 4)
0x1254 + N*10 CfO_IF3CANFilterMask0N (Index N = 1 bis 4)
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Datentyp Lesen
Zyklisch Azyklisch
USINT
USINT
USINT
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USINT
USINT
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Datentyp Lesen
Zyklisch Azyklisch
USINT
UDINT
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UDINT
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X90 mobile System Anwenderhandbuch V 1.40
Schreiben
Zyklisch Azyklisch
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Schreiben
Zyklisch Azyklisch
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