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1
B&R Industries X90 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Anwenderhandbuch
B&R Industries X90 Anwenderhandbuch (532 Seiten)
Marke:
B&R Industries
| Kategorie:
Automatisierungssyssteme
| Dateigröße: 12.22 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
1 Allgemeines
7
Handbuchhistorie
7
Sicherheitshinweise
7
Einleitung
7
Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Schutz vor Elektrostatischen Entladungen
7
Verpackung
7
Einzelbauteile
8
Vorschriften für die ESD-Gerechte Handhabung
8
Transport und Lagerung
8
Montage
8
Betrieb
9
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile
9
Umweltgerechte Entsorgung
9
Werkstofftrennung
9
Gestaltung von Hinweisen
9
2 Systemeigenschaften
10
Der Maßstab für Automatisierung
10
X90 Mobile Cpus
11
Allgemeines
11
B&R Automation Studio
11
Individuelle Konfiguration
11
Topologie und Anwendung
12
Dezentrale Bedienteile und I/Os am Fahrzeug-Bus
12
Verdrahtung ohne Aufwand
12
Montieren, Stecken, Fertig
12
Ausgeklügelte Mechanik
13
Diagnose
13
Elektronisches Typenschild
14
Multifunktionale Ein- und Ausgänge
14
Platz für Optionen
15
Flexibilität für Optionen
15
Performance und Sicherheit
16
Schutzart IP69K
16
Schock- und Vibrationsfestigkeit
16
Bestellnummernschlüssel
17
3 Mechanische und Elektrische Konfiguration
18
Abmessung - X90Xx17Xxxx Mobile System
18
Konstruktionsunterstützung
19
CAD Unterstützung
19
Masseanschluss
19
Waagrechte und Senkrechte Montage
19
Montagevorschrift
20
Senkrechte Montage
21
Montage mit Stecker - X90Xx17Xxxx
22
M12-Rundsteckverbinder
23
Externe Absicherung
23
4 Mechanisches Handling
24
Stabile Mechanik
24
Aufbau eines X90 Mobile Systems
24
Montage, Demontage und Zubehörmontage
26
Montage/Demontage des X90 Mobile Systems
26
Zubehörmontage - Gegenstecker X1
27
Zubehördemontage - Gegenstecker X1
30
5 X90 Mobile Module
32
Modulübersicht
32
Modulübersicht: Alphabetisch
32
Modulübersicht: Gruppiert
33
Temperaturmessung
33
X90 Mobile Steuerung
33
X90 Optionsplatinen
33
Multifunktions-I/Os
34
X90 Mobile Steuerungen
35
X90Cp172.XX-00
35
Allgemeines
35
Bestelldaten
36
Technische Daten
37
Status-Leds
42
Abmessungen
43
Bedien- und Anschlusselemente
44
Reset-Taster
45
Ethernet-Schnittstelle
46
Mit dem Taster können durch Unterschiedliche Drückcodes 3 Betriebsmodi Eingestellt werden
46
Pinbelegung
46
Steckplätze für Optionsplatinen
46
USB-Schnittstelle
47
Blockschaltbild
51
Eingangsschema
51
Analoger Multifunktionseingang MF-AI Widerstands- und Temperatureingänge
53
Multifunktionsausgang MF-DO Digitaler Eingang Minus-Schaltend
53
Multifunktionsausgang MF-DO Digitaler Eingang Plus-Schaltend
54
Multifunktionsausgang MF-PWM Digitaler Eingang Minus-Schaltend
54
Ausgangsschema
55
Multifunktionsausgang MF-PWM Digitaler Eingang Plus-Schaltend
55
Multifunktionsausgang MF-PWM PWM Ausgang Sink-Beschaltung
56
Multifunktionsausgang MF-PWM PWM Ausgang Source-Beschaltung
56
Multifunktionaler MF-PWM PWM Ausgang H-Brücke-Beschaltung
57
Schalten Induktiver Lasten (MF-DO)
58
Derating (MF-PWM)
59
MF-PWM Ausgang
59
Anzahl der Ein- und Ausgänge
60
Einschaltstrom
60
Registerbeschreibung
60
Systemvoraussetzungen
60
Registerübersicht
61
Registerübersicht Eingangskanäle
61
Registerübersicht Ausgangskanäle
63
Registerübersicht Betriebsmanagement
65
Registerübersicht Konfiguration
66
Digitale Eingänge
69
Digitaler Eingangsfilter
69
Eingangszustand der Digitalen Eingänge
71
Status der Digitalen Eingänge
71
Flankenerkennung
73
Flankenerkennung - Auswahl der Masterflanke
73
Flankenerkennung - Moduseinstellungen
73
Flankenerkennung - Zähler
73
Flankenerkennung - Auswahl der Slaveflanke
74
Flankenerkennung - Zeitstempel
74
Folgende Zählerfunktion ist Unzulässig
75
Zählerfunktionen
75
Zählerfunktionen - Moduseinstellungen
75
Zählerfunktionen - Gelatchter Zählerstand
76
Zählerfunktionen - Zählerstand
76
Zählerfunktionen - Zählerstand der Latchereignisse
76
Zählerfunktionen - Zählerstand Löschen und Latchfunktion Ein-/Ausschalten
76
Zählerfunktionen - Konfiguration der Latchereignisse
77
Analoge Eingänge
78
Eingangsfilter
78
Eingangsrampenbegrenzung
78
Formel für die Bewertung des Eingangswertes
80
Analoger Eingang - Oberer und Unterer Grenzwert
81
Eingangswerte der Analogen Eingänge
81
Status der Analogen Eingänge
81
Digitale Ausgänge
83
Zustand der Digitalen Ausgänge
83
Ausgangsfehler
84
Überlastabschaltung
85
Überlastschutz
86
Quittierung der Überlastabschaltung
87
Konfiguration Cfgpwmperiodxx zur Laufzeit Mittels Asioacc
88
Periodendauer der PWM-Ausgänge
88
Pulsweitenmodulation (PWM)
88
Ein- und Ausschaltzeit der PWM-Ausgänge (Duty Cycle)
89
Verwendung als H-Brücke
89
Konfiguration
90
Ausgangsstatusüberwachung
91
Konfiguration Cfgpwmoptionsxx zur Laufzeit Mittels Asioacc
91
Optionsbits der PWM-Ausgänge
91
Verhalten bei Pegelumschaltung
91
Überlastüberwachung
91
Ausgangsfreigabe
92
Laststromverteilung
92
Tatsächliche Periodendauer
93
Strommessung
94
Konfiguration Strommessung
95
Periode Asynchron zur Strommessung
95
Periode Synchron zur Strommessung
95
Synchronität Perioden zur Strommessung
95
Messung der Modulströme
96
Messung der Sensorspannung
96
Messung der Versorgungsspannungen
96
Spannungs- und Stromüberwachung
96
Berechnung des Restzeitstroms
97
Messung der Betriebstemperatur
97
Spannungsauswahl der Sensorversorgung
97
X90Cp174.XX-00
100
Allgemeines
100
Bestelldaten
101
Technische Daten
102
Status-Leds
107
Fehlermeldung
108
Abmessungen
110
Bedien- und Anschlusselemente
111
Ethernet-Schnittstelle
113
Mit dem Taster können durch Unterschiedliche Drückcodes 3 Betriebsmodi Eingestellt werden
113
Pinbelegung
113
Steckplätze für Optionsplatinen
113
USB-Schnittstelle
114
Blockschaltbild
118
Eingangsschema
118
Analoger Multifunktionseingang MF-AI Widerstands- und Temperatureingänge
120
Multifunktionsausgang MF-DO Digitaler Eingang Minus-Schaltend
120
Multifunktionsausgang MF-DO Digitaler Eingang Plus-Schaltend
121
Multifunktionsausgang MF-PWM Digitaler Eingang Minus-Schaltend
121
Ausgangsschema
122
Multifunktionsausgang MF-PWM Digitaler Eingang Plus-Schaltend
122
Multifunktionsausgang MF-PWM PWM Ausgang Sink-Beschaltung
123
Multifunktionsausgang MF-PWM PWM Ausgang Source-Beschaltung
123
Multifunktionaler MF-PWM PWM Ausgang H-Brücke-Beschaltung
124
Schalten Induktiver Lasten (MF-DO)
125
Derating (MF-PWM)
126
MF-PWM Ausgang
126
Einschaltstrom
127
Anzahl der Ein- und Ausgänge
128
Die Allgemeinen Datenpunkte sind IM Abschnitt
128
Registerbeschreibung
128
Systemvoraussetzungen
128
Registerübersicht
129
Registerübersicht Eingangskanäle
129
Registerübersicht Ausgangskanäle
131
Registerübersicht Betriebsmanagement
133
Registerübersicht Konfiguration
134
Digitale Eingänge
137
Digitaler Eingangsfilter
137
Eingangszustand der Digitalen Eingänge
139
Flankenerkennung
142
Flankenerkennung - Auswahl der Masterflanke
142
Flankenerkennung - Moduseinstellungen
142
Flankenerkennung - Zähler
142
Flankenerkennung - Auswahl der Slaveflanke
143
Flankenerkennung - Zeitstempel
143
Folgende Zählerfunktion ist Unzulässig
144
Zählerfunktionen
144
Zählerfunktionen - Moduseinstellungen
144
Zählerfunktionen - Gelatchter Zählerstand
145
Zählerfunktionen - Zählerstand
145
Zählerfunktionen - Zählerstand der Latchereignisse
145
Zählerfunktionen - Zählerstand Löschen und Latchfunktion Ein-/Ausschalten
145
Zählerfunktionen - Konfiguration der Latchereignisse
146
Analoge Eingänge
147
Eingangsfilter
147
Eingangsrampenbegrenzung
147
Formel für die Bewertung des Eingangswertes
149
Analoger Eingang - Oberer und Unterer Grenzwert
150
Eingangswerte der Analogen Eingänge
150
Status der Analogen Eingänge
150
Digitale Ausgänge
152
Zustand der Digitalen Ausgänge
152
Ausgangsfehler
153
Status der Digitalen Ausgänge
153
Überlastabschaltung
154
Überlastschutz
155
Quittierung der Überlastabschaltung
156
Konfiguration Cfgpwmperiodxx zur Laufzeit Mittels Asioacc
157
Periodendauer der PWM-Ausgänge
157
Pulsweitenmodulation (PWM)
157
Ein- und Ausschaltzeit der PWM-Ausgänge (Duty Cycle)
158
Verwendung als H-Brücke
158
Konfiguration
159
Ausgangsstatusüberwachung
160
Konfiguration Cfgpwmoptionsxx zur Laufzeit Mittels Asioacc
160
Optionsbits der PWM-Ausgänge
160
Verhalten bei Pegelumschaltung
160
Überlastüberwachung
160
Ausgangsfreigabe
161
Laststromverteilung
161
Tatsächliche Periodendauer
162
Strommessung
163
Konfiguration Strommessung
164
Periode Asynchron zur Strommessung
164
Periode Synchron zur Strommessung
164
Synchronität Perioden zur Strommessung
164
Messung der Modulströme
165
Messung der Sensorspannung
165
Messung der Versorgungsspannungen
165
Spannungs- und Stromüberwachung
165
Berechnung des Restzeitstroms
166
Messung der Betriebstemperatur
166
Spannungsauswahl der Sensorversorgung
166
X90Cp174.48-S1
169
Gestaltung von Hinweisen
169
Allgemeines
170
Mögliche Verletzungen Aufgrund von Fehlanwendungen
170
Bestelldaten
171
Übersicht (Sichere) Ein- und Ausgänge
171
Technische Daten
172
Sicherheitstechnische Kennwerte
179
Status-Leds
180
Abmessungen
184
Bedien- und Anschlusselemente
185
Reset-Taster
185
Echtzeituhrpufferung
186
Pinbelegung
187
Blockschaltbild
191
Ausgangsschema
196
Schalten Induktiver Lasten (MF-DO)
199
Derating (MF-PWM)
200
Einschaltstrom
201
Anzahl der Ein- und Ausgänge
202
Registerbeschreibung Standard-Funktionen
202
Systemvoraussetzungen
202
Physikalische Konfiguration der I/O-Kanäle
209
Digitale Eingänge
212
Digitaler Eingangsfilter
212
Eingangszustand der Digitalen Eingänge
214
Status der Digitalen Eingänge
215
Analoge Eingänge
222
Analoger Eingang - Oberer und Unterer Grenzwert
225
Eingangswerte der Analogen Eingänge
225
Status der Analogen Eingänge
225
Digitale Ausgänge
227
Zustand der Digitalen Ausgänge
227
Ausgangsfehler
228
Überlastabschaltung
229
Überlastschutz
230
Quittierung der Überlastabschaltung
231
Periodendauer der PWM-Ausgänge
232
Pulsweitenmodulation (PWM)
232
Ein- und Ausschaltzeit der PWM-Ausgänge (Duty Cycle)
233
Konfiguration
234
Überlastüberwachung
235
Strommessung
238
Konfiguration Strommessung
239
Messung der Betriebstemperatur
241
Multifunktionale Ausgänge
242
Überlastabschaltung
243
Parameter in der I/O Konfiguration
245
Sicherheitstechnik
245
Grundeinstellungen
246
Parameter IM Safedesigner
246
Einstellungen für die Safedomain-To-Safedomain Verbindung
249
Kanalliste
250
Versionshistorie
253
EG-Konformitätserklärung
254
Analoge Eingangsmodule
255
X90Aisg0.02-00
255
Allgemeines
255
Bestelldaten
255
Technische Daten
256
Anschlussbelegung
257
Bedien- und Anschlusselemente
257
Anschlussbeispiel Parallelschaltung
258
Blockschaltbild
259
Effektive Auflösung des A/D-Wandlers
259
Eingangsschema
259
Berechnungsbeispiel
260
Brückenspannung
260
Quantisierung
261
Filtercharakteristik des Sigma-Delta A/D-Wandlers
262
Softwarefilter
262
Beispiele für den Gain des FIR-Filters
265
Funktionsmodell 1 - Mehrfachabtastung
267
Registerbeschreibung
267
Systemvoraussetzungen
267
Effektive Auflösung
271
Modulstatus
273
Anzahl der Messwerte
274
Auf Seite
274
Beispiel: A/D-Wandler-Zykluszeit 100 Μs
274
Beispiel: A/D-Wandler-Zykluszeit 50 Μs
274
Konfiguration der Datenrate
276
Anzeige der Sourceref-Adresse
278
Eingangswert
278
Nettime des Eingangswertes
278
Analoge Ausgangsmodule
280
X90Ao410.0X-00
280
Allgemeines
280
Bestelldaten
280
Übersicht Ein- und Ausgänge
280
Technische Daten
281
Bedien- und Anschlusselemente
282
Blockschaltbild
282
Pinbelegung
282
Digitaler Eingang Plus-Schaltend
283
Analoger Spannungsausgang
284
Analoger Stromausgang
284
Ausgangsschema
284
Anzahl der Ein- und Ausgänge
285
Physikalische Konfiguration der I/O-Kanäle
285
Registerbeschreibung
285
Registerübersicht
285
Systemvoraussetzungen
285
Digitale Eingänge
286
Digitaler Eingangsfilter
286
Eingangszustand der Digitalen Eingänge
286
"Physikalische Konfiguration" auf Seite
287
Analoge Ausgänge
287
Ausgangswerte der Analogen Ausgänge
287
Ein-/Ausschalten der Ausgangskanäle
287
Condition Monitoring
288
X90Cm480.04-00
288
Allgemeines
288
Bestelldaten
288
Technische Daten
289
Schirmanbindung
290
Schirmung
290
Einschwingzeit
291
Bedien- und Anschlusselemente
292
Registerbeschreibung
292
Sensorauflösung
292
Allgemeine Informationen
295
Highfrequency
295
Signalgenerierung
295
Autogain, Autogaindelay und Überlauf
296
Automatische Berechnung des Geschwindigkeitssignals
296
Begriffsdefinition: Abtastrate und Abtastfrequenz
296
Begründung
296
Frequenzbänder
296
Kennwertberechnung IM Analoginput
301
"Analoginputscale" auf Seite
302
Analoginput
302
Kontinuierlicher Modus mit Enable (Continuous Mode)
302
"Analoginput" auf Seite
303
Kennwertberechnung
304
Automation Runtime Unterstützung
307
Es können Folgende Kennwerte Pro Kanal vom X90CM480 Ausgelesen werden
311
Kennwerte (Minimal und Maximal)
320
Übersicht über die Maximale Frequenz des Hüllkurvensignal
326
Übersicht über die Maximale Frequenz des Rohsignals
327
Drehzahlabhängiger Effektivwert
331
Berechnung der Gesamtbreite des Frequenzbandes
333
Konfiguration
333
Kennwertübertragung Via Flatstream
337
Register für den Kennwert-Flatstream
337
Register für den Puffer-Flatstream
338
Die Forward-Funktion Beim X90CM480
339
Die Flatstream-Kommunikation
340
Einleitung
340
Eigenschaften
341
Nachricht
341
Vorgehensweise
342
Bedienung des Flatstreams
344
Bitstruktur eines Controlbytes
344
Die Register
347
Synchronisation der Input-Richtung (CPU als Empfänger)
348
Synchronisation der Output-Richtung (CPU als Sender)
348
Synchronisieren
348
Senden und Empfangen
349
Nachricht Kleiner als Outputmtu
351
Senden von Daten an ein Modul (Output)
351
Nachricht Größer als Outputmtu
352
Empfangen von Daten aus einem Modul (Input)
353
Bestätigungen Müssen auf Gültigkeit Geprüft werden
355
Große Segmente Erlaubt
357
Anwendung Beider Optionen
358
Anpassung des Flatstreams
359
Große Segmente
361
Das Funktionsprinzip
363
Algorithmus zum Empfangen
365
Algorithmus zum Senden
365
Senden und Empfangen mit Forward
365
Ausfall der Bestätigung
367
Ausfall einer Bestätigung (Sequenceack)
367
Ausfall einer Sendung
367
Ausfall einer Sendung (Sequencecounter, MTU)
367
Fehlerfall bei Verwendung des Forward
367
Zuweisen der Taskklasse
368
Condition Monitoring / Schwingungsanalyse
369
Condition Monitoring Methoden in der Übersicht
372
Einbausituation
373
Positionierung der Sensoren
378
Schwingungen - Übersicht über die Messung des Körperschalls
378
Ausrichtefehler
380
Auswirkungen
380
Größen Mechanischer Schwingungen
381
Parameter einer Schwingung
381
Schwingbeschleunigung
381
Schwinggeschwindigkeit
381
Die Fast-Fourier-Transformation (FFT)
382
Addition von Sinusschwingungen zur Signalerzeugung
383
Allgemeine Beschreibung
384
"Maxfrequencyenvelope" auf Seite
386
Beispiel Falscher Abtastung
386
Speicherung IM Puffer
386
Analyse der Schwingungen
389
Grenzwertfindung und Alarmgrenzen
392
Erste Ableitung
394
Zweite Ableitung
394
Dynamische Drehzahländerung
395
Praktische Anwendung Schadenserkennung
396
Einsatzmöglichkeiten
397
Für die Bedeutung der Einzelnen Kennwerte Siehe
397
Fehlerursachen
400
Mögliche Auswirkungen
400
Fehlausrichtung
401
Die Vibrationen Zeigen sich Deutlich an den Lagerstellen der Einzelnen Wellen
402
Flach- und Keilriemen
402
Lose oder Anschlagende Teile
405
Wälzlagerschäden
406
Berechnung der Schadensfrequenzen
409
Schaden Schlägt an Beiden Wälzbahnen an
410
Wälzkörperschaden
412
Verschleißbedingte Defekte
415
Übersetzung
415
Rundlauf- und Achsabstandsfehler
416
Einsatzmöglichkeiten
418
Einsatzmöglichkeiten Typische Schadenserkennung
418
Condition Monitoring Lösung
419
Sensoreinsatz
419
Ventilator Starr Gekoppelt - Häufige Problemstellungen
420
Ventilator mit Zwischenwelle
421
Ventilator mit Zwischenwelle - Häufige Problemstellungen
422
Ventilator mit Riemenantrieb
423
Ventilator mit Riemenantrieb - Häufige Problemstellungen
425
Pumpe Direkt Gekoppelt - Häufige Problemstellungen
427
Getriebe - Häufige Problemstellungen
429
Getriebe mit Zwischenwelle
430
Getriebe mit Zwischenwelle - Häufige Problemstellungen
431
Weiterführende Literatur
432
Zubehör
432
Abmessungen
433
Technische Daten
433
Sensorkabel mit Stecker M12 Buchse
436
Digitale Eingangsmodule
437
X90Di110.10-00
437
Allgemeines
437
Bestelldaten
437
Übersicht Ein- und Ausgänge
437
Technische Daten
438
Bedien- und Anschlusselemente
439
Blockschaltbild
439
Eingangsschema
439
Pinbelegung
439
Digitaler Eingang Plus-Schaltend
440
Registerbeschreibung
441
Registerübersicht
441
Systemvoraussetzungen
441
Digitaler Eingangsfilter
442
Physikalische Konfiguration der I/O-Kanäle
442
Zähler Timeout
443
Zählerkonfiguration
443
Perioden- und Event-Counter
444
Zähler Rücksetzen
444
Digitale Ausgangsmodule
445
X90Po210.08-00
445
Allgemeines
445
Bestelldaten
445
Technische Daten
446
Bedien- und Anschlusselemente
447
Multifunktionale I/Os
447
Summenstromüberwachung
447
Zentralabschaltung
447
Blockschaltbild
448
Pinbelegung
448
Ausgangsschema
450
PWM Ausgang Sink-Beschaltung
450
Registerbeschreibung
451
Ausgangszustand
454
Quittierung der Überlast
455
Quittierung der Übertemperaturabschaltung
455
Übertemperaturabschaltung
455
Ein- und Ausschaltzeit der PWM-Ausgänge (Duty Cycle)
456
Periodendauer der PWM-Ausgänge
456
Pulsweitenmodulation (PWM)
456
Berechnung
457
Ein- und Ausschaltrampe
457
Überstromgrenze
458
Betriebsparameter
459
Betriebstemperatur
459
X90Ro440.05-00
460
Allgemeines
460
Bestelldaten
460
Übersicht Ein- und Ausgänge
460
Technische Daten
461
Bedien- und Anschlusselemente
462
Blockschaltbild
462
Pinbelegung
462
Elektrische Lebensdauer
463
Konfiguration Relais
464
Registerbeschreibung
464
Systemvoraussetzungen
464
Temperaturmodule
465
X90At910.0X-00
465
Allgemeines
465
Bestelldaten
465
Technische Daten
466
Bedien- und Anschlusselemente
468
Pinbelegung
468
Analoger Eingang Temperaturmessung
471
Analoger Eingang Widerstandsmessung
471
Diagnosefähige Digitale Eingänge
477
Analoger Eingangsfilter
478
Messung der Betriebsspannung
482
Technische Daten
484
Statusmeldung
487
Zyklische Datenpunkte für Error Anzeigen
490
Die Cyclicstream-Kommunikation
493
Conec-Zubehör
494
Molex-Zubehör
494
Übersicht
494
Montagewerkzeug
497
Konfektionierte Kabel
498
Sammelstecker Zubehör
502
Kappe für Gegenstecker
503
Buchsen für Anschlüsse
504
Entfernungswerkzeug
504
Verschluss für Anschlüsse
504
Pinbelegung
506
Reinigung
511
Zulassungsübersicht
513
CE-Kennzeichnung
514
EU-Richtlinien und Normen (CE)
514
Chemische Beständigkeit
515
Klimatische Prüfungen
515
Mechanische Prüfungen
515
Prüfungsübersicht
515
Anforderungen für Fahrzeuge
516
Störfestigkeitsanforderungen (Immunität)
516
Elektrostatische Entladung (ESD)
517
Störaussendungsanforderungen (Emission)
518
Mechanische Bedingungen
519
Prüfdurchführung
520
Anforderungen für die Industrie
521
Bewertungskriterien für das Betriebsverhalten
521
Kurzzeitunterbrechungen
523
Spannungseinbrüche
523
Leitungsgebundene Emissionen
524
Schwingen Sinusförmig / Betrieb
525
Elektrische Sicherheit
526
Schutzart durch Gehäuse (IP-Code)
526
Verschmutzungsgrad
526
Überspannungskategorie
526
Normenübersicht
527
Firmware-Version
529
Serial Number
529
Zusätzliche Informationen
529
System Time
530
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