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B&R Industries X90 Anwenderhandbuch Seite 182

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X90 mobile Module • X90 mobile Steuerungen • X90CP174.48-S1
Schnittstellenstatus
S/E-LED
Grün
Rot
Beschreibung
Modus: NOT_ACTIVE
Aus
Aus
Die Schnittstelle befindet sich entweder im Modus NOT_ACTIVE oder einer der folgenden Modi bzw. Fehler liegt vor:
Managing Node (MN)
Das Netzwerk wird auf POWERLINK-Frames überwacht. Wird in dem eingestellten Zeitfenster (Timeout) kein entsprechender
Frame empfangen, geht die Schnittstelle direkt in den Modus PRE_OPERATIONAL_1 über.
Wenn jedoch vor Ablauf der Zeit eine POWERLINK-Kommunikation erkannt wird, wird der MN nicht gestartet.
Controlled Node (CN)
Das Netzwerk wird auf POWERLINK-Frames überwacht. Wird in dem eingestellten Zeitfenster (Timeout) kein entsprechender
Frame empfangen, geht die Schnittstelle direkt in den Modus BASIC_ETHERNET über. Wenn jedoch vor Ablauf der Zeit eine
POWERLINK-Kommunikation erkannt wird, geht die Schnittstelle direkt in den Modus PRE_OPERATIONAL_1 über.
Flackernd
Aus
Modus: BASIC_ETHERNET
(ca. 10 Hz)
Die Schnittstelle befindet sich im Modus BASIC_ETHERNET. Die Schnittstelle wird im
Managing Node (MN)
Dieser Modus kann nur durch einen Reset der Steuerung verlassen werden.
Controlled Node (CN)
Wird während dieses Modus eine POWERLINK-Kommunikation erkannt, geht die Schnittstelle in den Modus
PRE_OPERATIONAL_1 über.
Single Flash
Aus
Modus: PRE_OPERATIONAL_1
(ca. 1 Hz)
Die Schnittstelle befindet sich im Modus PRE_OPERATIONAL_1.
Managing Node (MN)
Der MN befindet sich im "reduced cycle" Betrieb. In diesem Modus werden die CNs konfiguriert
Es findet noch keine zyklische Kommunikation statt.
Controlled Node (CN)
In diesem Modus kann der CN vom MN konfiguriert werden. Der CN wartet auf den Empfang eines SoC-Frames und wechselt
dann in den Modus PRE_OPERATIONAL_2.
Ein
Controlled Node (CN)
Wenn in diesem Modus die rote LED leuchtet, heißt das, dass der MN ausgefallen ist.
Double Flash
Aus
Modus: PRE_OPERATIONAL_2
(ca. 1 Hz)
Die Schnittstelle befindet sich im Modus PRE_OPERATIONAL_2.
Managing Node (MN)
Der MN beginnt mit der zyklischen Kommunikation (zyklische Eingangsdaten werden noch nicht ausgewertet).
In diesem Modus werden die CNs konfiguriert.
Controlled Node (CN)
In diesem Modus kann der CN vom MN konfiguriert werden. Danach wird per Kommando in den Modus
READY_TO_OPERATE weitergeschaltet.
Ein
Controlled Node (CN)
Wenn in diesem Modus die rote LED leuchtet, heißt das, dass der MN ausgefallen ist.
Triple Flash
Aus
Modus: READY_TO_OPERATE
(ca. 1 Hz)
Die Schnittstelle befindet sich im Modus READY_TO_OPERATE.
Managing Node (MN)
Zyklische und asynchrone Kommunikation. Die empfangenen PDO-Daten werden ignoriert.
Controlled Node (CN)
Die Konfiguration des CN ist abgeschlossen. Normale zyklische und asynchrone Kommunikation. Die gesendeten PDO Daten
entsprechen dem PDO-Mapping. Zyklische Daten werden jedoch noch nicht ausgewertet.
Ein
Controlled Node (CN)
Wenn in diesem Modus die rote LED leuchtet, heißt das, dass der MN ausgefallen ist.
Ein
Aus
Modus: OPERATIONAL
Die Schnittstelle befindet sich im Modus OPERATIONAL. PDO-Mapping ist aktiv und zyklische Daten werden ausgewertet.
Blinkend
Aus
Modus: STOPPED
(ca. 2,5 Hz)
Die Schnittstelle befindet sich im Modus STOPPED.
Managing Node (MN)
Dieser Modus tritt im MN nicht auf.
Controlled Node (CN)
Ausgangsdaten werden nicht ausgegeben und es werden keine Eingangsdaten geliefert. Dieser Modus kann nur durch ein ent-
sprechendes Kommando vom MN erreicht und wieder verlassen werden.
Tabelle: S/E-LED - Schnittstellenstatus (Schnittstelle im POWERLINK-Modus)
182
Gerät ist ausgeschaltet.
Status-LED ist deaktiviert.
Gerät befindet sich in der Hochlaufphase.
Schnittstelle oder Gerät ist in Automation Studio nicht richtig konfiguriert.
Schnittstelle oder Gerät ist defekt.
Ethernet-Modus
betrieben.
X90 mobile System Anwenderhandbuch V 1.40

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