B&R Industries X90 Anwenderhandbuch Seite 252

X90 mobile Module • X90 mobile Steuerungen • X90CP174.48-S1
Kanalname
UDINT1xxx
BOOL0xxxx
INT0xxx
UINT0xxx
DINT0xxx
UDINT0xxx
SafeCommissioningOptions-
BITxxx
SafeCommissioningOptions-
INTxx
SafeCommissioningOptions-
UINTxx
SafeCommissioningOptions-
DINTxx
SafeCommissioningOptionsU-
DINTxx
1) Der Zugriff auf diese Daten erfolgt im Automation Studio über die Library ASIOACC.
2) Bei Verwendung eines A oder AA-Zählers werden die Kanäle SafeIn01 und SafeIn03 ausgewertet. Bei Verwendung eines AB-Zählers werden die Kanäle
SafeIn01 und SafeIn02 ausgewertet.
5.2.3.13.4 I/O-Updatezeit
Die Zeit welche das Modul für die Generierung eines Samples benötigt ist durch die I/O-Updatezeit spezifiziert.
1) Auch bei Verwendung als MF-DI gültig.
Testinterval of inputsignalpath + Filterzeit bei Anforderungsraten < 100 x Testinterval of inputsignalpath
1) Auch bei Verwendung als MF-DI gültig.
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Zugriff über Au- Zugriff über
tomation Studio SafeDESIGNER
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Tabelle 31: Kanalliste
Minimale I/O-Updatezeit für Eingangskanäle
MF-DI: 2000 µs + Filterzeit (siehe Abschnitt "Filter" der Automation Help)
MF-AI : 22000 µs + Filterzeit (siehe Abschnitt "Filter" der Automation Help)
1)
Minimale I/O-Updatezeit für Ausgangskanäle
Maximale I/O-Updatezeit für Eingangskanäle
MF-DI: 4000 µs + Filterzeit (siehe Abschnitt "Filter" der Automation Help) + Diskrepanzzeit
MF-AI : 25000 µs + Filterzeit (siehe Abschnitt "Filter" der Automation Help) + Diskrepanzzeit
1)
25000 µs + Filterzeit bei Anforderungsraten > 100 x Testinterval of inputsignalpath
Maximale I/O-Updatezeit für Ausgangskanäle
MF-DO und MF-PWM: 4000 µs
Datentyp
UDINT
BOOL
INT
UINT
DINT
UDINT
SAFEBOOL
SAFEINT
SAFEWORD
SAFEDINT
SAFEDWORD
MF-DO: 2500 µs
MF-PWM: 2000 µs
Zweikanalig:
Einkanalig:
Beschreibung
Kommunikationskanal CPU zur SafeLOGIC
Kommunikationskanal SafeLOGIC zur CPU
Kommunikationskanal SafeLOGIC zur CPU
Kommunikationskanal SafeLOGIC zur CPU
Kommunikationskanal SafeLOGIC zur CPU
Kommunikationskanal SafeLOGIC zur CPU
Interne Kanäle für Safe Commissioning Options
Interne Kanäle für Safe Commissioning Options
Interne Kanäle für Safe Commissioning Options
Interne Kanäle für Safe Commissioning Options
Interne Kanäle für Safe Commissioning Options
X90 mobile System Anwenderhandbuch V 1.40