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PST 6xxEx
15.3.10 Standmenge Kappe
15.3.11 Warnung
Wird bei Erreichen eines parametrierbaren Verschleißwertes gesetzt.
Das Ausgangssignal informiert die SPS/den Roboter, dass eine Elek
trode ihre maximale Standmenge erreicht hat und gewechselt werden
muss.
Der Ausgang repräsentiert den Zustand derjenigen Elektrode, die
dem momentan angewählten Programm zugeordnet ist.
Ob weitere Schweißungen nach Überschreitung der maximalen
Standmenge noch möglich sind, hängt von der Parametrierung der
Steuerung ab (Parameter "Stopp bei maximaler Standmenge").
Erkennt der Roboter "Standmenge Kappe", muss er die relevante Elek
trode spätestens nach Erreichen ihres maximalen Verschleißes in eine
zum Elektrodenwechsel geeignete Position fahren (z.B. Grundstel
lung). Abhängig von der Einstellung des Parameters "Stop bei max.
Standmenge" (BOS) geht die Steuerung in Blockade und wartet auf
das Eingangssignal "Quittung Kappenwechsel" (siehe Seite 161).
"Quittung Kappenwechsel" setzt den elektrodenspezifischen Zustand
"Standmenge Kappe" zurück.
Zu welchem Zeitpunkt der Roboter eine anstehende "max. Stand
menge" erkennt, ist von dessen Programmierung abhängig!
Oft werden die relevanten Robotereingänge nur vor Beginn eines
neues Teils und nicht während einer Teilebearbeitung nach jedem
Punkt abgefragt. Dieses Verhalten setzt voraus, dass der Zeitraum
zwischen Ausgabe des Signals "Standmenge Kappe" und dem Er
reichen des maximalen Verschleißes ausreichend groß bemessen
wird. Nur so ist gewährleistet, dass das komplette Teil noch vor Errei
chen des maximalen Verschleißes fertig geschweißt werden kann.
Alternativ (aber unter Berücksichtigung ausreichender "Elektroden
reserven"!) ist auch Ausschalten der Funktion "Stopp bei maximaler
Standmenge" denkbar.
Anstehende Warnungen meldet die Steuerung via Ausgang "War
nung".
Ob ein Ereignis als Fehler oder Warnung interpretiert wird, hängt von
der Parametrierung ab (BOS; Fehlerzuordnung).
Warnereignisse führen nicht zur Blockade der Steuerung.
Fehler- und Statusmeldungen finden Sie in der BOS-Online-Hilfe.
Bosch Rexroth AG
E/A-Signale bei Maschinen-Applikation
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