Netzwerk - Kabelwahl Und Netzwerktopologie - Technische Alternative UVR1611 Anleitung

Netzwerk - Kabelwahl und Netzwerktopologie

Für den Einsatz in CANopen- Netzwerken hat sich die paarweise verdrillte Leitung (shielded twisted
pair) durchgesetzt. Dabei handelt es sich um ein Kabel mit verdrill
samen Außenschirm. Diese Leitung ist gegen EMV- Störungen r
Ausdehnungen bis zu 1000 m bei 50 kbit/s erreicht werden. Die
DR 303-1) angegebenen Leitungsquerschnitte sind in folgender Tabelle wiedergegeben.
Buslänge
[m]
0...40
40...300
300...600
600...1000
Die maximale Leitungslänge ist weiters abhängig von der Anzahl
Knoten [n] und dem Leitungsquerschnitt [mm²].
Leitungsquerschnitt
[mm²]
0,25
0,50
0,75
Empfehlung:
Ein 2x2-poliges, paarweise verdrilltes (CAN-L mit CAN-H bzw. +12V mit GND verdrillen) und
geschirmtes Kabel mit einem Leitungsquerschnitt von mind. 0,5mm², einer Leiter-zu-Leiter-Kapazität
von max. 60 pF/Meter und einer Kennimpedanz von 120 Ohm. Die Busgeschwindigkeit der UVR1611
beträgt 50 kbit/s. Som
Übertragung zu gew
2x2x0,5.
Verdrahtung
Ein CAN- Bus sollte niemals sternförmig auseinander laufend aufgebaut werden. Der richtige Aufbau
besteht aus einer Strangleitung vom ersten Gerät (mit Abschluss) zum zweiten und weiter zum dritten
usw. Der letzte Busanschluss erhält wieder die Abschlussbrücke.
FALSCH
Längenbezogener
Widerstand [mΩ/m]
70
< 60
< 40
< 26
n=32
200
360
550
it wäre theoretisch eine Buslänge von 500 m möglich, um eine zuverlässige
ährleisten. Dieser Empfehlung entspricht die Kabeltype Unitronic®-Bus CAN
Que
[m
0,25...0,34
0,34...0,60
0,50...0,60
0,75...0,80
Maximale Länge [m]
Montageanleitung
ten Leiterpaaren und einem ge
elativ unempfindlich und es
in der CAN open Empfehlung (CiA
rschnitt
m²]
der mit dem Buskabel verbundenen
n=63
170
310
470
RICHTIG
mein-
können
113