Objekt 6004H - Positionswert; Objekt 6005H - Mess-Schritt; Objekt 6200H - Cyclic-Timer - TR-Electronic LE-200 Benutzerhandbuch

9.1.10 Objekt 6004h - Positionswert

Das Objekt 6004h "Positionswert" definiert den Ausgabe-Positionswert für die
Kommunikationsobjekte 1800h und 1802h.
Parameterstruktur
Unsigned32, Read
Byte 0
7
2

9.1.11 Objekt 6005h - Mess-Schritt

Über den Mess-Schritt wird die Auflösung des Mess-Systems festgelegt, wenn im
Objekt "Objekt 2007 - Auflösung" die Auswahl "Freie Auflösung" vorgenommen wurde.
Index
6005h
Unsigned32, Read
2
Eingabewert in 1/100 mm
1 mm z.B. entspricht dem Eingabewert 100. Dies bedeutet, dass der Laser
1 Schritt / mm ausgibt.
Defaultwert: 100, Maximalwert: 65535

9.1.12 Objekt 6200h - Cyclic-Timer

Definiert den Parameter "Cyclic-Timer". Eine asynchrone Übertragung des
Positionswertes wird eingestellt, wenn der Cyclic-Timer auf > 0 programmiert wird.
Werte zwischen 1 ms und 65535 ms können ausgewählt werden.
z.B.:
Dieser Wert wird nicht dauerhaft im Gerät gespeichert und geht mit Ausschaltung der
Versorgungsspannung verloren. Mit jedem Neustart ist der Cyclic-Timer 0 und muss
daher immer neu beschrieben werden.
Wenn der Laser mit dem Kommando NODE-START gestartet wird und der Wert des
Cyclic-Timers > 0 ist, überträgt das erste Sende-Prozessdaten-Objekt (Objekt 1800h)
die Laserposition.
Printed in the Federal Republic of Germany
08.02.2016
Positionswert
Byte 1
0 15 8
bis 2 2 bis 2
Subindex Kommentar
0 Anzahl der Einträge
1 Mess-Schritt
Byte 0 Byte 1
7 0 15
bis 2 2
Eingabewert in 1/100 mm
1 ms = 1 h
256 ms = 100 h
TR - ELE - BA - D - 0010 - 09
Byte 2
23 16
2 bis 2
Mess-Schritt
Byte 2
8 23
bis 2 2 bis 2
0
Byte 3
31 24
2 bis 2
Typ
Unsigned8
Unsigned32
Byte 3
16 31
2 bis 2
0
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