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TR-Electronic LE-200 Benutzerhandbuch
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Software/Support DVD: 490-01001
- Soft-Nr.: 490-00406
Benutzerhandbuch
Laser-Entfernungs-Messgerät LE-200 mit PROFIBUS-DP
und SSI - Schnittstelle
 Zusätzliche Sicherheitshinweise
 Installation
 Inbetriebnahme
 Konfiguration und Parametrierung
 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
Linear
Rotary
Encoders
Encoders
System
Motion

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Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic LE-200

  • Seite 1 Linear Rotary System Motion Encoders Encoders • Software/Support DVD: 490-01001 - Soft-Nr.: 490-00406 Benutzerhandbuch Laser-Entfernungs-Messgerät LE-200 mit PROFIBUS-DP und SSI - Schnittstelle  Zusätzliche Sicherheitshinweise  Installation  Inbetriebnahme  Konfiguration und Parametrierung  Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten...
  • Seite 2 PROFIBUS-DP und das PROFIBUS-Logo sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO) SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 56 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20...
  • Seite 3 6.2 PNO-Identnummer ........................25 6.3 Anlauf am PROFIBUS ......................25 6.4 Bus-Statusanzeige ........................25  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 20.08.2012 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20...
  • Seite 4 9.1 Bestell-Angaben ........................56 9.1.1 Laser-Geräte ......................56 Steckerbelegung ....................TR-ELE-TI-D-0007  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 56 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20...
  • Seite 5 Modul „SSI-Schnittstelle“ Anzahl der SSI-Bits von 12 – 26 möglich (vorher: 24 – 26)  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 20.08.2012 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20...
  • Seite 6 Funktionsumfang DP-V0 30.01.12  Allgemeine Überarbeitung; Warnhinweise aktualisiert; Montage entfernt 20.08.12  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 56 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20 20.08.2012...
  • Seite 7 Benutzerhandbuch,  und die bei der Lieferung beiliegende Montageanleitung TR-ELE-BA-DGB-0018  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 20.08.2012 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20 Page 7 of 56...
  • Seite 8 Elektro-Magnetische-Verträglichkeit Geräte-Stammdaten-Datei PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. PROFIBUS herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard Synchron-Serielles-Interface  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 56 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20 20.08.2012...
  • Seite 9  das Beachten der Montageanleitung, insbesondere das dort enthaltene Kapitel „Grundlegende Sicherheitshinweise“ muss vor Arbeitsbeginn gelesen und verstanden worden sein  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 20.08.2012 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20...
  • Seite 10 Dies gilt in besonderem Maße für nur gelegentlich, z. B. bei der Parametrierung des Mess-Systems, tätig werdendes Personal.  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 56 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20 20.08.2012...
  • Seite 11 Störfestigkeit ........DIN EN 61000-6-2: 2006 Störaussendung ........DIN EN 61000-6-3: 2007 *programmierbarer Parameter  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 20.08.2012 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20...
  • Seite 12 4.1 Kommunikationsprotokoll DP (DP-V0) Die LE-200 Mess-Systeme unterstützen das Kommunikationsprotokoll DP, welches für einen schnellen Datenaustausch in der Feldebene konzipiert ist. Die Grundfunktionalität wird durch die Leistungsstufe V0 festgelegt. Dazu gehören der zyklische Datenaustausch sowie die stationsspezifische Diagnose.
  • Seite 13 PROFIBUS Inbetriebnahmerichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 8.031 und die darin referenzierten Normen und PNO Dokumente zu beachten! Insbesondere ist die EMV-Richtlinie in der gültigen Fassung zu beachten!  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 20.08.2012...
  • Seite 14 Pin 3 Profibus Data PB_A_OUT Pin 4 Profibus Data PB_B_OUT  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 56 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20 20.08.2012...
  • Seite 15 3 - 99. Bei Einstellung einer ungültigen Stationsadresse läuft das Gerät nicht an!  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 20.08.2012 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20...
  • Seite 16 4 3 2 1 Pin 14 SSI-Data + SSI-Data – Pin 15  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 56 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20 20.08.2012...
  • Seite 17 7 6 5 4 3 2 1 Pin 9 RS485–  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 20.08.2012 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20 Page 17 of 56...
  • Seite 18 GND, Bezugspotential Pin 6 Versorgungsspannung 0V, GND SSI-Anbindung mit Parametriermöglichkeit über „TRWinProg“  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 56 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20...
  • Seite 19 Abbildung Punkt (A). Hierfür müssen die Kabel entsprechend vorbereitet werden. Nachfolgendes Beispiel zeigt ein 2-adriges PROFIBUS-Kabel: Abisolierungen vornehmen, Schirmgeflecht über Kabelummantelung legen  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 20.08.2012 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20...
  • Seite 20 Monoflopzeit SSI-Übertragungsformat High Takt+ High Daten+ High intern retriggerbares Monoflop  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 56 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20 20.08.2012...
  • Seite 21 6ns zu rechnen ist. 1000 Kabellänge in m Leitungslänge [m] SSI-Taktfrequenz [kHz] 12,5  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 20.08.2012 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20 Page 21 of 56...
  • Seite 22 Parameterstruktur in der Oberfläche darzustellen, um eine Eingabe der Parameter zu ermöglichen. Ist dies nicht der Fall, kann das Mess-System nicht in Betrieb genommen werden.  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 56 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20 20.08.2012...
  • Seite 23 Parameter „Eingabe“ im Modul „Fehleranzeige“ Parameter „26-Bit-Wdhl“ und „negative Werte“ im Modul „SSI-Schnittstelle“ Fortsetzung siehe nächste Seite  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 20.08.2012 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20...
  • Seite 24 - Preset HI/LO-Wort, Bytefolge 4, 6 --> 3, 5 Kommentar: Kompatibilität zu LE-100 Gerätestammdatei TR020458.GSD: siehe Kommentar Gerätestammdatei „TR040458.GSD“  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 56 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20...
  • Seite 25 (grün): Hardware ok Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten“, Seite 51.  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 20.08.2012 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20...
  • Seite 26 0 = Konsistenz über ein Byte oder Wort Konsistenz: 1 = Konsistenz über das ganze Modul  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 56 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20...
  • Seite 27 16 Bit IN Laser-Diode Seite 46 aus Sicht des Bus-Masters  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 20.08.2012 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20 Page 27 of 56...
  • Seite 28 * Freie Auflösung (in 1/100mm) * Ab GSD-Datei „TR040458.GSD“ vom 12.02.2003. Frei wählbare Auflösung, durch Eingabe des entsprechenden Datenwertes.  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 56 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20...
  • Seite 29 Positionswerte steigend Mit zunehmender Distanz zum Mess-System: negativ Positionswerte fallend  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 20.08.2012 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20 Page 29 of 56...
  • Seite 30 5 – 4 3 – 0 Data Konsistenz Wort Format Eingangsdaten Längen-Code  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 56 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20 20.08.2012...
  • Seite 31 Plausibilität Positionssprung der Fall, wenn eine zweite Reflexionsfolie in Messwert den Laserstrahl gehalten wird.  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 20.08.2012 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20...
  • Seite 32 Alle 24 Bit werden auf '1' gesetzt (0xFFFFFF oder -1) letzt. gült. Wert Es wird die letzte gültige Position ausgegeben  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 56 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20...
  • Seite 33 0 – 3 Ansprechzeit ext.Eingang unsigned8 0 – 1 aktiver Ausgangs-Pegel unsigned8  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 20.08.2012 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20 Page 33 of 56...
  • Seite 34 Schalteingang wird zur Quittierung von Fehlern benutzt. Fehler-Quittierung „Modul Software-Quittierung siehe Steuerbits Quittierung„, Seite 43  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 56 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20 20.08.2012...
  • Seite 35 Der Schaltausgang wird gesetzt, wenn der, im "Modul Position Schaltposition" Seite 33, hinterlegte Wert erreicht wird.  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 20.08.2012 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20...
  • Seite 36 L->H Funktionsauslösung mit steigender Flanke H->L Funktionsauslösung mit fallender Flanke  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 56 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20 20.08.2012...
  • Seite 37 Beim Eintreten des Ereignisses Schaltausgang = „0“ aktiv low Beim Eintreten des Ereignisses Schaltausgang = „1“ aktiv high  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 20.08.2012 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20...
  • Seite 38 5 – 4 3 – 0 Data Konsistenz Wort Format Eingangsdaten Längen-Code  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 56 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20 20.08.2012...
  • Seite 39 22 Bit Anzahl SSI-Datenbits = 22 23 Bit Anzahl SSI-Datenbits = 23  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 20.08.2012 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20 Page 39 of 56...
  • Seite 40 Messwert Fall, wenn eine zweite Reflexionsfolie in den Laserstrahl gehalten wird. * Gültig ab GSD-Datei „TR070458.GSD“ vom 23.02.2005.  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 56 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20...
  • Seite 41 Ausgabe des Istwertes Intensität Ausgabe des Intensitätswertes Geschwindigkeit Ausgabe der Istgeschwindigkeit  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 20.08.2012 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20 Page 41 of 56...
  • Seite 42 5 – 4 3 – 0 Data Konsistenz Wort Format Eingangsdaten Längen-Code  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 56 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20 20.08.2012...
  • Seite 43 Quittierung Preset ausgeführt Quittierung Preset gelöscht Quittierung Fehler gelöscht Quittierung  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 20.08.2012 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20 Page 43 of 56...
  • Seite 44 Fehler nicht behoben werden, wird das entspre- chende Bit im „Modul Fehleranzeige“ im nächsten Zyklus wieder gesetzt.  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 56 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20...
  • Seite 45 Ausgangsbyte gelöscht werden. Eine auftretende Fehlermeldung wird nach Behebung automatisch des Fehlers automatisch gelöscht.  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 20.08.2012 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20...
  • Seite 46 5 – 4 3 – 0 Data Konsistenz Wort Format Eingangsdaten Längen-Code  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 56 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20 20.08.2012...
  • Seite 47 Als CPU wird die CPU315-2 DP mit integrierter PROFIBUS-Schnittstelle verwendet: Zur Aufnahme der GSD-Datei in den Katalog, muss diese zuerst installiert werden:  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 20.08.2012...
  • Seite 48 Seite 46 Der Eintrag Universalmodul wird irrtümlicherweise automatisch von manchen Systemen bereitgestellt, darf jedoch nicht verwendet werden!  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 56 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20...
  • Seite 49 Mastersystem können Netzeinstellungen vorgenommen werden (Klick mit rechter Maustaste auf das Lasersymbol --> Objekteigenschaften):  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 20.08.2012 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20...
  • Seite 50 Gewünschte Modul-Konfiguration(en) aus dem Katalog auf den Steckplatz übertragen (Drag&Drop). Das Lasersymbol muss aktiv sein. Parametrierung vornehmen mit Doppelklick auf die Steckplatznummer:  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 56 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20 20.08.2012...
  • Seite 51 Zeigt sich der Adresse eingestellt Fehler weiterhin, muss das Gerät ausgetauscht werden.  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 20.08.2012 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20...
  • Seite 52 Byte 4 Masteradresse Byte 5 Herstellerkennung HI-Byte Byte 6 Herstellerkennung LO-Byte  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 56 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20 20.08.2012...
  • Seite 53 Bit 7 Ext_Diag_Overflow Überlauf bei erweiterter Diagnose Bit 6-0 Reserviert  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 20.08.2012 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20 Page 53 of 56...
  • Seite 54 In die Bytes trägt der Slave die herstellerspezifische Ident-Nummer ein. Diese ist für jeden Gerätetyp eindeutig, und bei der PNO reserviert und hinterlegt. Die Ident- Nummer des Mess-Systems heißt 0458(h).  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 56 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20 20.08.2012...
  • Seite 55 Anlagenteile beschädigt werden.  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 20.08.2012 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20 Page 55 of 56...
  • Seite 56 Entfernungsmesser Profibus+SSI 195 m, linearisiert 2200-02112 Entfernungsmesser Profibus+SSI+Heizung 195 m, linearisiert  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 56 TR - ELE - BA - D - 0006 - 20...