TR-Electronic LE-200 Kurzanleitung

Steckerbelegung, angelehnt an
Laser-Entfernungs-Messgerät LE-200 CANopen
Allgemeine Hinweise:
Die CAN-Bus-Leitung (CAN_H und CAN_L) ist am Anfang bzw. am Ende mit einem Abschlusswiderstand (CAN-TERMINATOR) von
121 Ohm abzuschließen.
Für die Installation sind die Hinweise der CANopen Spezifikation „
Bei langen Leitungslängen kann die separate Mitführung des CAN_GND – Signals erforderlich werden. In diesem Fall muss nach
Steckerbelegung „TR-ELE-TI-D-0010" verdrahtet werden und das Gerät entsprechend ausgetauscht werden.
X1 C A N o p e n _ IN , M1 2 - St e c k e r
X1/X2
( M 1 2 x 1 - 5 p o l . A - k o d i e r t )
CAN Shield,
1 großflächig auf Stecker-
gehäuse auflegen !
2 US-Versorgung, 18-27 V DC
3 0V-Versorgung
4 CAN_H
5 CAN_L
X3 Sc h a l t s ig n a le , Pr o g r a mmie r s c h n it t s e lle , M1 2 - St e c k e r
1 Signal GND (Bezugspotential Pin 2)
2 Schaltausgang; 1-Pegel > US-2V, 0-Pegel < 1 V, bis zu 100mA
3 Schalteingang; 1-Pegel > +8V, 0-Pegel < +2V, bis zu ±35V, 5 kOhm
RS485 , TRWinProg
4
5 RS485 +, TRWinprog
6-8 N.C.
Identifier (ID), Adressierung
DIP-6 DIP-5
DIP-4
5 4
= ID 2
= ID 2 = ID 2
off off off
off off off
off off off
. . .
. . .
on on on
on on on
Baudrate
DIP-8 DIP-7
off off
off on
on off
on on
Status-LEDs
Laser nicht On-Line
Alle LEDs aus
- Evt. keine Laser-Spannungsversorgung
Laser On-Line, gewählte Verbindung aufgebaut
RUN, grün
- Zuordnung zu einem Master
Behebbare Fehler
RUN, grün blinkend - z.B.: Die I/O-Verbindung ist im Time-out-Zustand
(Bei aktivem Node-Guarding)
- System abschalten, danach wieder einschalten
ERR, rot
- Laser-Gerät ersetzen
ERR, rot blinkend - Off-Line
Laser Hardware ok
OK, grün
TR - ELECTRONIC GmbH, Eglishalde 6, 78647 Trossingen, Tel. ++49 (0)7425 / 228-0, Fax ++49 (0)7425 / 228-33
Edition-/Rev.-Date: 07/18/2011
DR 303-1
DIP-3 DIP-2
2 1
3
= ID 2 = ID 2 = ID 2
off off
off off
off on
. .
. .
on on
on on
Baudrate Leitungslänge [m]
20 kBaud
125 kBaud
500 kBaud
1 MBaud
Document-/Rev.-No.: TR-ELE-TI-DGB-0011-02
DR 303-1" zu beachten!
X2 C A N o p e n _ O U T , M1 2 - B u c h s e
( M 1 2 x 1 - 5 p o l . A - k o d i e r t )
DIP-1 Adresse
0
= ID
off 1
on 2
off 3
. .
. .
off 63
on 64
bis 2500
bis 500
bis 100
bis 25
( M 1 2 x 1 - 8 p o l . A - k o d i e r t )
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