Positionszähler; Allgemein - ABB DCS800 Firmware-Handbuch

Positionszähler

Allgemein

Der Positionszähler wird zur Positionsmessung benutzt. Er kann durch Sync-
Command [AuxCtrlWord (7.02), Bit 9] oder über die Hardware synchronisiert (=
mit Anfangswert voreingestellt) werden. Der Zählerausgangswert und sein initiali-
sierter Anfangswert sind 32-Bit-Werte mit Vorzeichen. Der 32-Bit-Positionswert
wird in Form von zwei 16-Bit-Werten übertragen und empfangen.
DI7
vorwärts
rückwärts
vorwärts
rückwärts
Impulsgeber 1:
Nullimpuls
SyncCommand [AuxCtrlWord (7.02) , bit 9]
SyncCommand (10.04)
SyncDisable [AuxCtrlWord (7.02) , bit10]
ResetSyncRdy [AuxCtrlWord (7.02), bit 11]
PosCountInitLo (50.08)
PosCountInitHi (50.09)
Impulsgeber 1: Impulse
Impulsgeber 1 Positionszählerlogik
Mux
> 1
O
&
2
3
&
4
&
5
>
&
6
7
&
8
&
9
10
Sel
ADD
3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d
S
&
R
Fehler
DCS800
OR
zyklisch
PosSyncMode (50.15)
>
+
+
O SyncRdy [AuxStatWord (8.02) , bit 5]
einzeln
PosCountLow (3.07)
PosCountHigh (3.08)
DCS800 FW pos count.dsf
Firmwarebeschreibung
32