ABB DCS800 Firmware-Handbuch Seite 200

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24.03 KpS (P-Anteil Drehzahlregler)
Die Proportionalverstärkung des Drehzahlreglers kann mit Par2Select (24.29) freigegeben werden.
Beispiel:
Der Regler erzeugt 15 % Nenndrehmoment des Motors mit KpS (24.03) = 3, wenn der Drehzahl-
fehler ( Δ n) 5 % von SpeedScaleAct (2.29) beträgt.
Int. Skalierung:
Lastabhängige Proportionalverstärkung:
P-Anteil
KpS (24.03)
KpSMin (24.04)
0 KpSWeakp
(24.05)
24.04 KpSMin (Minimaler P-Anteil Drehzahlregler)
KpSMin (24.04) legt die Proportionalverstärkung fest, wenn der Drehzahlreglerausgang [ TorqRef2
(2.09) ] Null ist. KpSMin (24.04) kann nicht größer sein als KpS (24.03).
Int. Skalierung:
24.05 KpSWeakp (Ablösepunkt P-Anteil Drehzahlregler)
Drehzahlreglerausgangswert [ TorqRef2 (2.09) ] in Prozent von MotNomTorque (4.23) , bei dem die
Verstärkung KpS (24.03) entspricht.
Int. Skalierung:
24.06 KpSWeakpFiltTime (Filterzeit Ablösepunkt P-Anteil Drehzahlregler)
Filterzeit zur Milderung der Änderungsgeschwindigkeit der Proportionalverstärkung.
Int. Skalierung:
24.07 Nicht verwendet
24.08 Nicht verwendet
24.09 TiS (I-Anteil Drehzahlregler)
Die Integralzeit des Drehzahlreglers kann mit Par2Select (24.29). freigegeben werden. Mit TiS
(24.09) wird die Zeit festgelegt, innerhalb der der I-Anteil des Reglers den gleichen Wert wie der P-
Anteil erreicht.
Beispiel:
Der Regler erzeugt 15 % Nenndrehmoment des Motors mit KpS (24.03) = 3, wenn der Drehzahl-
fehler ( Δ n) 5 % von SpeedScaleAct (2.29) beträgt. Bei dieser Bedingung und wenn TiS (24.09) =
300 ms ist, ergibt sich:
− der Regler generiert 30 % Nenndrehmoment des Motors, falls der Drehzahlfehler ( Δ n) für
300 ms konstant bleibt (15 % vom P-Anteil und 15 % vom I-Anteil) .
Durch Einstellen von TIS (24.09) auf 0 ms wird der I-Anteil des Drehzahlreglers gesperrt und der
Integrator zurückgesetzt.
Int. Skalierung:
24.10 TiSInitValue (Initialisierungswert I-Anteil Drehzahlregler)
Initialisierungswert des Drehzahlregerintegrators, in Prozent von MotNomTorque (4.23) . Der In-
tegrator wird gesetzt, sobald RdyRef [ MainStatWord (8.01) ] gültig ist.
Int. Skalierung:
Signal- / Parametername
100 == 1 Typ: I
KpSWeakpFiltTime (24.06)
TorqRef2 (2.09)
100%
100 == 1 Typ: I
100 == 1 % Typ: I
1 == 1 ms Typ: I
1 == 1 ms Typ: I
100 == 1 % Typ: SI
3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d
Flüchtig: N
Mit der lastabhängigen Proportionalverstärkung
des Drehzahlreglers werden durch geringe Last
und Spiel verursachte Störungen reduziert. Die
moderate Filterung des Drehzahlfehlers ( Δ n)
reicht normalerweise nicht zur Abstimmung des
Antriebs aus.
Die Lastanpassung gilt für positives und negatives
Drehmoment.
Flüchtig: N
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Flüchtig: N
Flüchtig: N
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Signal- und Parameterliste
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