ABB DCS800 Firmware-Handbuch Seite 201

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24.11 BalRef (Balance Drehzahlsollwert)
Externer Wert in Prozent von MotNomTorque (4.23) . Der Drehzahlreglerausgang wird auf BalRef
(24.11) gesetzt, wenn AuxCtrlWord (7.02) Bit 8 = 1.
Int. Skalierung:
24.12 DerivTime (D-Anteil Drehzahlregler)
D-Anteil des Drehzahlreglers. DerivTime (24.12) legt die Zeit fest, innerhalb der der Drehzahlregler
den Drehzahlfehler ableitet. Der Drehzahlregler arbeitet als PI-Regler, wenn DerivTime (24.12)
Null gesetzt wird.
Int. Skalierung:
24.13 DerivFiltTime (Filterzeit D-Anteil Drehzahlregler)
Filterzeit D-Anteil.
Int. Skalierung:
24.14 AccCompDerTime (Beschleunigungskompensation)
AccCompDerTime (24.14) bewirkt eine Kompensation des Trägheitsmoments, indem der abgelei-
tete und gewichtete Wert von SpeedRef4 (2.18) zum Drehzahlreglerausgang addiert wird. Die Be-
schleunigungskompensation ist nicht aktiv, wenn AccCompDerTime (24.14) auf Null gesetzt ist.
Beispiel:
AccCompDerTime (24.14) entspricht der Zeit die erforderlich ist, um den Motor auf SpeedScaleAct
(2.29) mit Nenndrehmoment zu beschleunigen.
Int. Skalierung:
24.15 AccCompFiltTime (Filterzeit Beschleunigungskompensation)
Filterzeit Beschleunigungskompensation.
Int. Skalierung:
24.16 Nicht verwendet
Drehzahlabhängige Proportionalverstärkung und Integralzeit:
P-Anteil,
I-Anteil
KpSValMinSpeed (24.19)
KpS (24.03)
TiS (24.09)
TiSValMinSpeed (24.20)
KpSTiSMinSpeed
(24.17)
Bei bestimmten Anwendungen ist es sinnvoll, bei kleinen Drehzahlen die Proportionalverstärkung
KpS (24.03)] zu erhöhen/senken und die Integralzeit [ TiS (24.09) ] zu verkürzen/verlängern, um die
Drehzahlregelung zu verbessern. Die lineare Erhöhung und Verminderung dieser Parameter be-
ginnt bei KpSTiSMaxSpeed (24.18) und endet bei KpSTiSMinSpeed (24.17) mit Hilfe von
KpSValMinSpeed (24.19) und TiSValMinSpeed (24.20) .
Die Drehzahlanpassung gilt für positive und negative Drehzahlen.
Signal- / Parametername
100 == 1 % Typ: SI
1 == 1 ms Typ: I
1 == 1 ms Typ: I
10 == 1 s Typ: I
1 == 1 ms Typ: I
TiSValMinSpeed (24.20)
oder
KpSValMinSpeed (24.19)
Drehzahl
KpSTiSMaxSpeed
(24.18)
3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d
Flüchtig: N
Flüchtig: N
Flüchtig: N
Flüchtig: N
Flüchtig: N
P-Anteil,
I-Anteil
TiS (24.09)
KpS (24.03)
KpSTiSMinSpeed KpSTiSMaxSpeed
(24.17) (24.18)
Signal- und Parameterliste
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Drehzah