Speed Control - ABB DCS800 Firmware-Handbuch

Index
Der Drehzahlregler basiert auf einem PID-Algorithmus und wird, wie folgt, dargestellt:
⎡
=
T KpS *
⎢
ref ( s )
⎣
wobei:
T = Drehmomentsollwert
ref
KpS = Proportionalverstärkung [ KpS (24.03) ]
N = Drehzahlsollwert
ref
N = Drehzahlistwert
act
TiS = Integrationszeit [ TiS (24,09)]
TD = Differenzialzeit[ DerivTime (24.12)]
TF = Differenzialfilterzeit [ DerivFiltTime (24.13)]
T = Nennmoment
n
(2.29) = tatsächlich verwendete Drehzahlskalierung [ SpeedScaleAct (2.29) ]
n
ref
Drehzahl-
-
sollwert
n n
act
Drehzahlistwert
24.01 Nicht verwendet
24.02 DroopRate (Droopingrate)
Die durch die Last bedingte Höhe der Drehzahlverminderung wird durch DroopRate (24.02) festge-
legt. Das Ergebnis ist eine lastabhängige Drehzahlverminderung in Prozent von SpeedScaleAct
(2.29).
Beispiel:
Mit DroopRate (24.02) = 3 % und TorqIntegRef (2.05) = 100 % (Nenndrehmoment Motor) sinkt der
Drehzahlistwert um 3 % .
Int. Skalierung:
Signal- / Parametername

Speed control

⎛
( )
⎜ ⎜
− +
n n * 1
ref ( s ) act ( s )
s TiS
⎝
1
1
------- -------
s TiS
s TD
------------ ------------
s TF + 1
10 == 1 % Typ:
3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d
⎤
⎞
1 s TD 100 %
⎟ ⎟
+
*
⎥
(
+
s TF 1 . 2
⎠
⎦
100% * Tn
KpS * --------------
(2.29)
I Flüchtig:
* T
n
)
29
T
ref
Drehmoment-
sollwert
N
Signal- und Parameterliste
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