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ABB DCS800 Firmware-Handbuch
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ABB DCS800 Firmware-Handbuch

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Firmware-Handbuch
DCS800-Antriebe (20 bis 5200 A)

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Verwandte Anleitungen für ABB DCS800

Inhaltszusammenfassung für ABB DCS800

  • Seite 1 DCS800 Firmware-Handbuch DCS800-Antriebe (20 bis 5200 A)
  • Seite 2 DCS800-Antrieb - Handbücher Alle für das Antriebssystem DCS800 vorliegenden Handbücher sind nachfolgend aufgelistet. Sprache Nr. der Publikation DCS 800 Quick Guide (191 + CD) 3ADW000191 3ADW000211 DCS800 Tools & Documentation CD DCS 800 Stromrichtermodule Flyer DCS800 3 ADW 000 190...

  • Seite 3: Sicherheitsvorschriften

    Sie an dem Gerät arbeiten. Produkte, auf die sich dieses Kapitel bezieht Dieses Informationen gelten für alle Produkte DCS800, die Stromrichtermodule DCS800-S0x der Baugrößen D1 bis D7, Feldsteller DCF80x, usw. wie z.B. das Rebuild Kit DCS800-R00-9xxx. Verwendung von Warnungen und Hinweisen In diesem Handbuch werden zwei Arten von Sicherheitshinweisen verwendet: Warnungen und Hinweise.

  • Seite 4: Installations- Und Wartungsarbeiten

    (115 V, 220 V oder 230 V) an den Anschlussklemmen der Relaisausgänge des Stromrichters anliegen (z.B. SDCS-IOB-2 und RDIO). • DCS800 in Schrankausführung: Vor Beginn der Arbeiten am Stromrichter muss der gesamte Stromrichterschrank vom Netz ge- trennt und isoliert werden. Sicherheitsvorschriften...
  • Seite 5 Sicherheitsvorschriften dimensio- niert sind. • Da der normale Leckstrom des Stromrichters gegen Erde höher als 3,5 mA AC oder 10 mA DC ist (festgelegt durch EN 50178, 5.2.11.1), ist ein fester Schutzerdeanschluss erforderlich. Sicherheitsvorschriften 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 6 WARNUNG! Behandeln Sie LWL mit Sorgfalt. Fassen Sie beim Abzie- hen von LWL an den Stecker und nicht an das Kabel. Berühren Sie nicht die Enden des LWL-Kabels mit den Fingern, da LWL sehr schmutzempfindlich sind. Der kleinste zulässige Biegeradius beträgt 35 Sicherheitsvorschriften 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 7: Mechanische Installation

    Verletzungen vermieden werden. WARNUNG! • DCS800 Baugröße D4 ... D7: Das Gerät ist schwer. Heben Sie es nicht alleine an. Das Gerät nicht an der Frontabdeckung anheben. Die Geräte D4 und D5 immer auf den Rücken legen. DCS800 Baugröße D5 … D7: Das Gerät ist schwer. Den Strom- richter immer mit Hilfe der Transportöse anheben.

  • Seite 8: Betrieb

    Anweisungen gegeben, die qualifiziertes Personal für den normalen Betrieb der Maschinen und Geräte in Industrieanlagen benötigt. Wenn in besonderen Fällen die elektrischen Maschinen und Gerä- te für den Einsatz in nicht industriellen Einrichtungen vorgesehen Sicherheitsvorschriften 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 9 Statuszeile der Steuertafel angezeigt), wird der Stromrichter durch Drücken der Stop-Taste auf der Steuertafel nicht angehalten. Um den Stromrichter über die Steuertafel zu stoppen, drücken Sie erst die LOC/REM-Taste der Steuertafel und dann die Stop-Taste Sicherheitsvorschriften 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 10: Inhaltsverzeichnis

    P arameter für die Feldversorgung mit DCS800-S0x-Modulen........4 3 4 I m Ankermodul:.................... 4 3 5 I m Feldmodul: ....................4 3 6 S elbsteinstellung Feldstrom für die Feldversorgung mit DCS800-S0x- Modulen: ...................... 4 3 7 P ositionszähler ........................4 3 8 A llgemein ........................

  • Seite 11: Inhalt

    D riveWindow ........................ 4 8 4 N ETA-01 (Ethernetadapter), Ethernet Kommunikation zur Überwachung ......4 8 5 A llgemein ..................... 4 8 6 N ETA-01 - DCS800 ..................4 8 7 Z ugehörige Dokumentation................4 8 8 N ETA-01-Konfiguration................4 8 9 M echanische und elektrische Installation ............
  • Seite 12 M echanische und elektrische Installation..............4 9 8 A ntriebskonfiguration ....................4 9 9 B eispiel 1 für die Parametereinstellung mit ABB Drives assembly ......5 0 0 B eispiel 2 für die Parametereinstellung mit User specific assembly ......5 0 1 E instellung der Parametergruppen 51, 90 und 92 ............
  • Seite 13 5 8 6 I nformation....................1 13 1 8 5 5 8 7 G ruppe 5 ........................1 19 1 8 6 5 8 8 A nalog I/O....................1 19 1 8 7 5 8 9 Inhalt 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 14 C urrent control ................... 2 27 2 3 5 6 3 7 G ruppe 44 ........................2 32 2 3 6 6 3 8 F ield excitation................... 2 32 2 3 7 6 3 9 Inhalt 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 15 6 8 5 A usgabemodus ......................3 10 2 8 4 6 8 6 A ndere Modi....................... 3 11 2 8 5 6 8 7 F ehlersuche 3 18 2 8 6 6 8 8 Inhalt 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 16 3 2 4 7 2 6 A nhang A: Firmware - Programmaufbau 3 62 3 2 5 7 2 7 A nhang B: Index der Signale und Parameter 3 66 3 2 6 7 2 8 Inhalt 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 17: Einleitung

    Sie mit der Inbetriebnahme des Antriebs beginnen. Lesen Sie außerdem auch die Installations- und Inbetriebnahmeanweisungen im DCS800 Hardware Handbuch und dem DCS800 Quick Guide durch, bevor Sie fortfahren. In diesem Handbuch wird die Standard Firmware des DCS800 beschrieben.
  • Seite 18 Einleitung 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 19: Inbetriebnahme

    über die Hardwareschnittstelle oder die übergeordnete Steuerung. Die folgende Inbetriebnahmeprozedur verwendet DriveWindow (zusätzliche Informationen über DriveWindow siehe dessen Online-Hilfe). Parameter können jedoch auch mit DriveWindow Light oder der DCS800-Steuertafel geändert werden. Die Inbetriebnahme umfasst auch Maßnahmen, die nur beim ersten Hochfahren des Antriebs in einer neuen Anlage durchgeführt werden müssen (z.B.

  • Seite 20: Inbetriebnahme Mit Drivewindow

    Sie finden sie - nach Installation der DCS800 CD - unter: Verzeichnis Workspaces 01, 02 Makro-Assistent / Typschilddaten 1. Öffnen Sie Workspace 01, 02 DCS800 Name plate data & macro as- sistant.dww 2. Setzen Sie alle Parameter mit ApplMacro (99.08) = Factory und ApplRestore (99.07) = Yes auf die Grundeinstellung.

  • Seite 21: 4 Selbsteinstellung Ankerstromregler

    Einzelheiten hierzu siehe Diagnosis (9.11) und wiederholen Sie die Selbst- einstellung. 04 Selbsteinstellung Ankerstromregler 1. Öffnen Sie den Workspace 04 DCS800 Autotuning armature current cont- roller.dww 2. Geben Sie die grundlegenden Strombegrenzungen und den Motornenn- strom ein [TorqMax (20.05), TorqMin (20.06), M1CurLimBrdg1 (20.12), M1CurLimBrdg2 (20.13) und M1NomCur (99.03)].

  • Seite 22: F Einabgleich Des Analogtachos

    6. Die Selbsteinstellung durch Abschalten der Signale Run und On über DriveWindow beenden. 06 Selbsteinstellung Drehzahlregler 1. Öffnen Sie den Workspace 06 DCS800 Autotuning speed controller.dww 2. Geben Sie die Grenzen für Drehzahl, Drehmoment und Strom sowie die Drehzahlfilterzeiten und die Motorgrunddrehzahl ein [M1SpeedMin (20.01), M1SpeedMax (20.02), TorqMax (20.05), TorqMin (20.06), M1CurLimBrdg1...

  • Seite 23: 7 Feldschwächungsassistent

    Drehzahlistwerterfassung ordnungsgemäß funktioniert. 07 Feldschwächungsassistent 1. Öffnen Sie den Workspace 07 DCS800 Field weakening assistant.dww 2. Geben Sie die Motordaten und Daten des Feldkreises ein [M1SpeedMin (20.01), M1SpeedMax (20.02), M1FldMinTrip (30.12), FldCtrlMode (44.01), M1NomVolt (99.02), M1BaseSpeed (99.04) und M1NomFldCur (99.11)].

  • Seite 24: Firmwarebeschreibung

    Die übergeordnete Steuerung kann auf folgende Art und Weise erfolgen: − AC 800M über DDCS-Kommunikation, − serielle Kommunikation (z. B. Profibus), − Hardware-Signale - siehe CommandSel (10.01) = Local I/O, − Master-Follower Kommunikation − Adaptives Programm oder − Applikationsprogramm. Firmwarebeschreibung 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 25: Antrieb Starten

    Run = 1; (Bit 3) Der Antrieb gibt die Rampe, alle Sollwerte sowie alle Regler frei und setzt den Status RdyRef RdyRef = 1; (Bit 2) Jetzt folgt der Antrieb den Drehzahl- bzw. Drehmomentsollwerten Firmwarebeschreibung 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 26: Antrieb Anhalten

    Alle Schütze werden geöffnet - die Lüfterschütze bleiben gemäß FanDly (21.14) geschlossen - und der Status RdyRun wird aufgehoben. RdyRun = 0; (Bit 1) Der Antriebsstatus wird sowohl im MainStatWord (8.01) als auch im DriveStat (8.08) angezeigt. Firmwarebeschreibung 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 27 M1BrakeCloseDly 5 Verhalten abhängig von Off1Mode (21.02) und StopMode (21.03) 6 Verhalten abhängig von FldHeatSel (21.18) und M1FldMinTrip (30.12) 7 Verhalten abhängig von FanDly (21.14) 8 Verhalten abhängig von M1BrakeCtrl (42.01) Start stop seq_a.dsf Firmwarebeschreibung 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 28 5 Verhalten abhängig von Off1Mode (21.02) und StopMode (21.03) 6 Verhalten abhängig von FldHeatSel (21.18) und M1FldMinTrip (30.12) 7 Verhalten abhängig von FanDly (21.14) 8 Verhalten abhängig von BrakeEStopMode (42.09) 9 Verhalten abhängig von EStopMode (21.04) Start stop seq_a.dsf Nicht relevant Firmwarebeschreibung 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 29: Feldstellermodus

    Feldstellermodus Allgemein Der DCS800 kann einfach durch Einstellung der entsprechenden Parameter als 3- phasige Feldsteller eingesetzt werden. In diesem Fall entspricht der Stromrichter- strom [ConvCurAct (1.16)] dem Feldstrom des Motors. Übergeordnete Steuerung DCS800 DCS800 DCS800 DCS800 DCF505, DCF505, Anker Feld...

  • Seite 30: Parameter Für Die Feldversorgung Mit Dcs800-S0X-Modulen

    Parameter für die Feldversorgung mit DCS800-S0x-Modulen Im Ankermodul: Parameter Anker Anmerkungen M1FldMinTrip (30.12) xxx % Setzt die Schwelle für F541 M1FexLowCur FldCtrlMode (44.01) 1 = EMF (=EMK) EMK Regler freigegeben, Feldschwä- chung aktiviert - abhängig von der Ap- plikation FldMinTripDly (45.18) 2000 ms (Grundein- Verzögert F541 M1FexLowCur...

  • Seite 31: Selbsteinstellung Feldstrom Für Die Feldversorgung Mit Dcs800-S0X-Modulen

    Selbsteinstellung Feldstrom für die Feldversorgung mit DCS800-S0x-Modulen: Wenn ein DCS800-S0x verwendet wird, muss die Selbsteinstellung des Feldstro- mes direkt im Feldmodul gestartet werden: Parameter Feld Anmerkungen ServiceMode (99.06) 2 = FieldCurAuto Die Befehle On und Run innerhalb von 20 Sekunden geben.

  • Seite 32: Positionszähler

    SyncCommand [AuxCtrlWord (7.02) , bit 9] > SyncCommand (10.04) SyncDisable [AuxCtrlWord (7.02) , bit10] ResetSyncRdy [AuxCtrlWord (7.02), bit 11] PosCountInitLo (50.08) PosCountInitHi (50.09) PosCountLow (3.07) Impulsgeber 1: Impulse PosCountHigh (3.08) DCS800 FW pos count.dsf Impulsgeber 1 Positionszählerlogik Firmwarebeschreibung 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 33 SyncCommand [AuxCtrlWord (7.02) , bit 9] > SyncCommand2 (10.05) SyncDisable [AuxCtrlWord (7.02) , bit10] ResetSyncRdy [AuxCtrlWord (7.02), bit 11] PosCount2InitLo (50.21) PosCount2InitHi (50.22) PosCount2Low (3.04) Impulsgeber 2: Impulse PosCount2High (3.05) DCS800 FW pos count.dsf Impulsgeber 2 Positionszählerlogik Firmwarebeschreibung 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 34: E/A-Konfiguration

    5 ms beim Anschluss an SDCS-CON-4 − 14 ms beim Anschluss über SDCS-COM-8 Achtung: Zur Sicherstellung des korrekten Anschlusses und der störungsfreien Kommunika- tion vom RDIO-01 mit der SDCS-CON-4 müssen die mitgelieferten Schrauben verwendet werden. E/A-Konfiguration 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 35: Konfiguration

    Jog1 (10.17) M1KlixonSel (31.08) − − Jog2 (10.18) M1BrakeAckSel (42.02) − − ConvFanAck (10.20) FldBoostSel (44.17) − − MainContAck (10.21) M2KlixonSel (49.38) − − DynBrakeAck (10.22) ZeroCurDetect (97.18) − − DC BreakAck (10.23) ResetAhCounter (97.21) E/A-Konfiguration 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 36 X12:3 X12:3 DI14 DI14 bit 11: DI12 bit 11: DI12 X12:4 X12:4 bit 12: DI13 bit 12: DI13 DIO ExtModule2 (98.04) DIO ExtModule2 (98.04) bit 13: DI14 bit 13: DI14 Draw_IO_config.dsf Struktur der Digitaleingänge E/A-Konfiguration 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 37: Digitalausgänge

    Weitere Informationen siehe RDIO-01 Benutzerhandbuch Abtastzeit für DO9 bis DO12: − 5 ms beim Anschluss an SDCS-CON-4 − 14 ms beim Anschluss über SDCS-COM-8 Achtung: Zur Sicherstellung des korrekten Anschlusses und der störungsfreien Kommunika- E/A-Konfiguration 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 38: Konfiguration

    Die Digitalausgänge können nur vom Adaptiven Programm, dem Applikationspro- gramm oder der übergeordneten Steuerung genutzt werden - siehe DO CtrlWord (7.05). Hinweis: DO8 ist auf der SDCS-PIN-4 nur als Relaisausgang verfügbar, wenn keine SDCS- IOB-2 verwendet wird. E/A-Konfiguration 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 39 8: DO9 bit 8: DO9 bit 9: DO10 bit 9: DO10 DIO ExtModule2 DIO ExtModule2 RDIO-01 RDIO-01 (98.04) (98.04) bit 10: DO11 bit 10: DO11 bit 11: DO12 bit 11: DO12 Draw_IO_config.dsf Struktur der Digitalausgänge E/A-Konfiguration 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 40: Analogeingänge

    ±10 V, 0 V bis 10 V, 2 V bis 10 V, 5 V Offset, 6 V Offset − ±20 mA, 0 mA bis 20 mA, 4 mA bis 20 mA, 10 mA Offset, 12 mA Offset Auflösung E/A-Konfiguration 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 41: Raio

    Motortemperaturmessung für einen an AI7 und AI8 angeschlossenen PT100 - siehe Abschnitt M otorschutz 3 4 4 Achtung: Zur Sicherstellung des korrekten Anschlusses und der störungsfreien Kommunika- tion vom RAIO-01 mit der SDCS-CON-4 müssen die mitgelieferten Schrauben E/A-Konfiguration 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 42: Konfiguration

    Es gelten folgende Einschränkungen: − Fehlerstromerkennung über AI4, falls mit ResCurDetectSel (30.05) aktiviert − Die Motortemperaturmessung ist mit AI2 und AI3 bzw. AI7 und AI8 verbun- ) bzw. M2TempSel (49.35) aktiviert M1TempSel 31.05 den, falls über E/A-Konfiguration 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 43: Skalierung

    AI4 für die Fehlerstromerken- AIO ExtModule (98.06) nung. RAIO-01 RAIO-01 Die Motortemperaturmessung ist mit AI2 und AI3 bzw. AI7 X1:1 und AI8 verbunden. X1:2 X1:3 X1:4 Draw_IO_config.dsf AIO MotTempMeas (98.12) Struktur von Analogeingängen E/A-Konfiguration 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 44: Analogausgänge

    14 ms beim Anschluss über SDCS-COM-8 Zusätzliche Funktionen: − Alle Analogausgänge mit galvanischer Potentialtrennung Achtung: Zur Sicherstellung des korrekten Anschlusses und der störungsfreien Kommunika- tion vom RAIO-01 mit der SDCS-CON-4 müssen die mitgelieferten Schrauben verwendet werden. E/A-Konfiguration 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 45: Raio-01

    IndexAOx (15.xx) auf Null gesetzt ist - siehe CtrlWordAO1 (15.02) bis CtrlWordAO4 (15.17). Konfigurierbar = Temperatur: Die Analogausgänge können nur von der Motortemperaturmessung verwendet werden - siehe M1TempSel (31.05) und M2TempSel (49.35). E/A-Konfiguration 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 46: Skalierung

    ScaleAO3 (15.15) X2:2 IndexAO4 (15.15) ConvModeAO4 (15.18) X2:3 IndexAO4 (15.15) ScaleAO4 (15.20) CtrlWordAO4 (15.16) X2:4 RAIO-01 AIO MotTempMeas (98.12) M1TempSel (31.05) X2:1 X2:2 M2TempSel (49.35) X2:3 M1TempSel (31.05) X2:4 M2TempSel (49.35) Draw_IO_config.dsf Struktur der Analogausgänge E/A-Konfiguration 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 47: Kommunikation

    Wenn TorqMaxSPC (20.07) von der übergeordneten Steuerung beschrieben wird, entspricht ein Integerwert von 100 = 1 % Drehmoment. Beispiel 2: Wenn SpeedRef (23.01) von der übergeordneten Steuerung beschrieben wird, entspricht 20.000 der in SpeedScaleAct (2.29) angezeigten Drehzahl (in U/min). Kommunikation 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 48: Kanal 0 Kommunikation Mit Der Übergeordneten Steuerung

    Regel mit MainCtrlWord (7.01) und SpeedRef (23.01) verknüpft, gesendete Data Sets mit MainStatWord (8.01) und MotSpeed (1.04). Beispiel für Parametereinstellungen Die folgende Tabelle listet Parameter, die definiert werden müssen, um die Kom- munikation zwischen Antrieb und übergeordneter Steuerung von ABB einzurichten. Antriebsparameter Einstellungen Anmerkungen CommandSel (10.01)

  • Seite 49: Tabelle Der Empfangenen Data Sets

    (91.06) Hinweis: Innerhalb der Abtastzeit ließt der Antrieb die Werte aus den Data Sets. Da der An- trieb für die Kommunikation ein Slave ist, hängt die tatsächliche Zykluszeit von der Zykluszeit des Kommunikationsmasters ab. Kommunikation 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 50: Tabelle Der Gesendeten Data Sets

    (70.24) = 1 eingestellt werden. Die Kommunikation des Feldbusadapters wird mit CommModule (98.02) = COM-8/Nxxx aktiviert. Der Inhalt der Feldbus Data Sets wird mit Hilfe der gleichen Zeiger wie für die übergeordnete Steuerung von ABB eingestellt - siehe Abschnitt T abelle der empfangenen Data Sets...

  • Seite 51: Kanal 1 E/A Geräte

    Ch2 MasSig2 (70.11) 2 ms TorqRef3 (2.10) Ch2 MasSig3 (70.12) Die oben genannten Parameter sind im Follower ungültig. Der Master sendet zyklisch, alle 2 ms Ch2 MasSig1 … 3 in einem DDCS-Telegramm als Broadcast. Kommunikation 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 52: Follower

    MCW Bit 11, …, MCW Bit15 Speed/Min (1 or 3) ACW Bit 12, …, ACW Bit 15 Speed/Max (1 or 4) Speed/Limit (1 or 6) Mast Follow link_a.dsf Masterparameter (70.12) = 210 sendet den Drehmomentsollwert zum Follower Kommunikation 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 53: Umschalten Zwischen Drehzahlregelung Und Drehmomentsteuerung

    Plastik LWL com8_bus conn_a.dsf 30 m - SDCS-COM-8 Rev D und höher Master-Follower über LWL (siehe auch DCS800 Hardware Handbuch) Umschalten zwischen Drehzahlregelung und Drehmomentsteuerung Bei einigen Anwendungen ist sowohl Drehzahlregelung als auch Drehmo- mentsteuerung der Follower erforderlich, z. B. wenn alle Antriebe an der gleichen Drehzahlrampe bis zu einer bestimmten Drehzahl hochfahren müssen, bevor die...

  • Seite 54: Follower Diagnose

    Technische Daten der Master-Follower Verbindung Größe der Verbindung: Es sind ein Master und maximal zehn Follower zulässig. Falls mehr als zehn Follower erforderlich sind, sollte bei der ABB Niederlassung nachgefragt werden. Konfiguration: Die Verbindung kann durch die übergeordnete Steuerung mit Ch2 MaFoMode (70.09) konfiguriert werden.

  • Seite 55: Neta-01 (Ethernetadapter), Ethernet Kommunikation Zur Überwachung

    Die NETA-01-Homepage kann mit einem Browser (z. B. Internet Explorer) aufgeru- fen werden. Hinweis 1: Prüfen Sie vor dem Anschluss des NETA-01 am DCS800, ob Tool Channel (Ch3) der NETA-01 Konfiguration mit einem Häkchen markiert ist; andernfalls wird Grup- pe 51 (Feldbus) überschrieben.
  • Seite 56 Mechanische und elektrische Installation Das Adaptermodul wird auf eine standardmäßige Montageschiene außerhalb des Antriebs montiert. Antriebskonfiguration Für die freigegebenen Funktionen muss der DCS800, bei Verwendung von Kanal 3, nicht speziell eingestellt werden. Firmwarekompatibilität: SDCS-CON-4: Firmwareversion 1.8 und höher, siehe FirmwareVer (4.01) SDCS-COM-8: Firmwareversion 1.3 und höher, siehe Com8SwVersion...

  • Seite 57: Zugehörige Dokumentation

    “Basic speed control output” und “Extended speed control output” (20 / 70 und 21 / 71) werden nicht unterstützt. EDS Datei Die EDS Datei für RDNA-01 und DCS800 ist verfügbar. Die neuste Version für die aktuelle DCS800 Firmware erhalten Sie von Ihrer ABB Niederlassung. Mechanische und elektrische Installation Stecken Sie, falls noch nicht geschehen, den RDNA-01 in Steckplatz 1 des An- triebs (siehe Seite 21).

  • Seite 58: Devicenet

    * Schreibgeschützt oder automatisch vom DeviceNet Adapter ermittelt ** Wenn HW/SW option (51.04) = 0 (Hardware), werden die Werte automatisch über die DIP-Schalter der RDNA-01 eingestellt DCS800 Parametereinstellung bei Verwendung von ABB Drives assembly Hinweis: Der Wert ± 20.000 (dezimal) für den Drehzahlsollwert [SpeedRef (23.01)] und den...
  • Seite 59 Drehzahlistwert [MotSpeed (1.04)] entspricht der Drehzahl in SpeedScaleAct (2.29). Diese Drehzahl wird mit Hilfe von M1SpeedScale (50.01) bzw. M1SpeedMin (20.01) oder M1SpeedMax (20.02) eingestellt. Kommunikation 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 60: Beispiel 2 Für Die Parametereinstellung Mit User Specific Assembly

    (51.27) = RESET oder nach dem nächsten Einschalten des Feldbusadapters wirksam. * Schreibgeschützt oder automatisch vom DeviceNet Adapter ermittelt ** Wenn HW/SW option (51.04) = 0 (Hardware), werden die Werte automatisch über die DIP-Schalter der RDNA-01 eingestellt Kommunikation 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 61: Einstellung Der Parametergruppen 51, 90 Und 92

    Weitere Informationen Die Eingangs- und Ausgangsparameter 51.08, …, 51.25 können auch direkt mit den gewünschten DCS800 Parametern verbunden werden. Achten Sie in diesem Fall bitte darauf, dass der RDNA-01 Adapter ebenfalls die geänderten Werte erhält und dass die benutzten Parameter aus Gruppe 90 gelöscht werden, um Fehler zu vermeiden.
  • Seite 62 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1151 047F Reset 1270 04F6 E-Stop (Off3) 1 1 1 1 0 1 1 1147 047B Start inhibit (Off2) 1140 0474 Beispiele für MainCtrlWord (7.01) Kommunikation 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 63: Profibus Kommunikation

    Der Profibus Adapter wird mit CommModule (98.02) aktiviert (siehe Seite 22 und 24). Bitte beachten Sie, dass der DCS800 nur mit ABB Drives Profile arbeitet. Beispiel 1 für die Parametereinstellung mit PPO Type 1 ABB Drives Profile (Vendor-specific) mit PPO Type 1 (DP-V0) (siehe Seite 25)

  • Seite 64: Beispiel 2 Für Die Parametereinstellung Mit Ppo Type 2, 4 Und 5

    PZD3 IN (51,06) bedeutet 3. Datenwort vom Antrieb zur übergeordneten Steuerung − − PZD10 OUT (51.18) bedeutet 10. Datenwort von der übergeordneten Steu- erung zum Antrieb, − PZD10 IN (51.19) bedeutet 10. Datenwort vom Antrieb zur übergeordneten Kommunikation 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 65: Kommunikation Über Gruppe 51

    Einstellen der Datenworte nur mit Gruppe 51 oder mit Gruppen 90 und 92 Kommunikation über Gruppe 90 und Gruppe 92 Die andere, besser bekannte, Möglichkeit ist die Kommunikation über Gruppe 90 und Gruppe 92. Kommunikation 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 66 PZD9 OUT (51.17) = DsetXplus4Val3 (90.09) = PZD9 IN (51.18) = DsetXplus5Val3 (92.09) = PZD10 OUT (51.19) = DsetXplus6Val1 (90.10) = PZD10 IN (51.20) = DsetXplus7Val1 (92.10) = Einstellen der Datenworte mit Gruppen 90 und 92 Kommunikation 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 67: Einschaltreihenfolge

    1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1151 047F Reset 1270 04F6 E-Stop (Off3) 1 1 1 1 0 1 1 1147 047B Start inhibit (Off2) 1140 0474 Beispiele für MainCtrlWord (7.01) Kommunikation 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 68: Adaptives Programm (Ap)

    Der Anwender kann das Programm auf den Blockdiagramm-Vorlagen doku- mentieren. Die maximale Größe des Adaptiven Programms beträgt 16 Funktionsblöcke. Das Programm kann aus mehreren separaten Funktionen bestehen. Funktionen Das Adaptive Programm des DCS800 hat folgende Funktionen: • 16 Funktionsblöcke • Mehr als 20 Blocktypen •...

  • Seite 69: Wie Wird Ein Programm Erstellt

    Der Ausgang z.B. 84.09 kann für weitere Funktionen ausgewählt werden. • Der Ausgangswert ist im Schreibzeiger z.B. 86.01 verfügbar. Dieser Parame- ter muss auf den Zielparameter eingestellt werden, der den Ausgangswert dieses Funktionsblocks benötigt. Adaptives Programm 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 70 5. 84.08=4000h (da Eingang 3 = konstant -> Bit 14=1 --> 4000h) 6. 84.09=xxxx (enthält den berechneten Wert; kann von den Systemkomponenten ausgelesen werden, z. B. Master-Follower Kanal, andere Eingänge des Block-Parametersatzes) 7. 86.01=xx.xx (Schreiben des berechneten Wertes in das Ziel zur weiteren Bearbeitung) Adaptives Programm 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 71: Wie Wird Die Ausführung Des Programms Gesteuert

    Betriebsart des Programms auswählen (Stop, Start, Editieren, Einzelzyk- lus, Einzelschritt) • die Zykluszeit des gesamten Programms einstellen • Blöcke löschen oder hinzufügen • die Ausführungsreihenfolge wird durch die Blocknummern 1 … 16 vorgege- Adaptives Programm 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 72: Dwl Ap

    Eine weitere Möglichkeit zur Erstellung von Applikationen ist DWL AP. Es handelt sich um ein in DriveWindow Light integriertes Programm, das mit Tools und DriveAP for DCS800 geöffnet werden kann: Wichtige Tasten und Schaltflächen Das Programm wird mit Hilfe der folgenden Tasten und Schaltflächen gesteuert: Tasten und Schaltflächen...

  • Seite 73: Einfügen Von Funktionsblöcken

    Bit auszuwählen. Zum Verbinden das rote Kreuz am Ein- gang anklicken (Strg + linke Maustaste) und eine der drei Möglichkeiten wählen: − Einen Parameter aus der Liste auswählen und das Bit setzen Adaptives Programm 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 74 Parameter des Ausgangs am Eingang ausgewählt werden. An- schlüsse von Ausgängen an Firmware-Parameter werden auf dem Desktop nicht angezeigt. In diesem Fall müssen sie an die Ausgangszeiger auf der rechten Seite des Desktops angeschlossen werden. Adaptives Programm 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 75: Betriebsarten

    Start: Das Adaptive Programm läuft und kann nicht bearbeitet werden − Edit: Das Adaptive Programm läuft nicht und kann bearbeitet werden Andere Betriebarten zum Testen sind SingleCycle und SingleStep. Achtung: Vergessen Sie nicht, die Zykluszeiten einzustellen! Adaptives Programm 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 76: Funktionsblöcke

    Funktionsblock ADD am Eingang Integer und der Funktionsblock ODER am Eingang boolesche Werte. Hinweis: Die Eingänge der Blöcke werden jeweils gelesen, wenn die Ausführung der einzelnen Funktionsblöcke beginnt und nicht gleichzeitig bei allen Funktions- blöcken! Adaptives Programm 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 77 Beispiel: Beispiel eines Attribut-Parameters, mit BlockxIn1 als booleschem Wert, Bit 10 BlockxIn2 als Konstante BlockxIn3 als Integer Bits werden nach Hex konvertiert, der Wert 200A (H) muss in Parameter BlockxAttrib geschrieben werden. Adaptives Programm 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 78: Parameterwert Als Integer-Eingang

    100 + Index (z.B. Parameter 22.01 = 2201) einstellen. Eine negative Ad- resse (z.B. -2201) bewirkt eine Invertierung des angeschlossenen Wertes. Die Abbildung unten zeigt das Anzeigefeld der DCS800-Steuertafel mit dem Aus- wahl-Parameter für den Eingang BlockxIn1 (z. B. mit. x = 1 für Funktionsblock 1) im Edit-Modus.

  • Seite 79: Konstante Als Integer-Eingang

    • Mit der Enter-Taste bestätigen. Die Abbildung unten zeigt das Anzeigefeld der DCS800-Steuertafel mit dem Aus- wahl-Parameter für den Eingang BlockxIn1 im Edit-Modus und angezeigtem Kon- stanten-Feld. Die Konstante hat einen zulässigen Wertebereich von -32768 bis 32767. Während das Adaptive Programm läuft, kann die Konstante nicht geändert werden.
  • Seite 80 Hinweis: Eine Konstante (Funktionsblockkonstante) wie in Option 1 kann nur im Edit-Modus bearbeitet werden. Wenn die Konstante während des Betriebs geän- dert werden soll, ist eine Benutzerkonstante wie z. B. Option 2 erforderlich. Adaptives Programm 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 81: Parameterwert Als Boolescher Eingang

    Einstellung von Bit 1 von block1In3 CANCEL SAVE So wird der Eingang ausgewählt Siehe Abschnitt Parameterwert als Integer-Eingang oben Hinweis: Der als Eingang gewählte Parameter sollte einen gepackten booleschen Wert haben (binäres Datenwort). Adaptives Programm 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 82: Konstante Als Boolescher Eingang

    Mit der Enter-Taste bestätigen. Zeichenkette als Eingang Auswahl des Eingangs Mit dem Funktionsblock EVENT wird der Text aus den Fehler-, Alarm- oder Hin- weislisten ausgewählt. Um die Texte zu ändern sind DriveWindow und SDCS- COM-8 erforderlich. Adaptives Programm 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 83: Funktionsblöcke

    Ein weiterer Parameter wird für die Attribute dieser Eingänge verwendet. Dieser Attribut-Parameter ist manuell zu bearbeiten, wenn Funktionsblöcke über die DCS800-Steueretafel oder mit Hilfe des Parameter-Browsers von DriveWindow oder DriveWindow Light bearbeitet werden. Bei Verwendung von DWL AP wird der Attribut-Parameter automatisch gesetzt.

  • Seite 84: Add

    Falsch (alle Bits 0) Falsch (alle Bits 0) Falsch (alle Bits 0) Falsch (alle Bits 0) Falsch (alle Bits 0) Wahr (alle Bits 1) Anschlüsse Eingang IN1, IN2 und IN3: boolesche Werte Ausgang OUT: 16-Bit-Integerwert (gepackt) Adaptives Programm 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 85: Bitwise

    IN1 muss ein gepacktes Wort sein. Der Wert von IN3 muss den Wert 1 für wahr und 0 für falsch haben. Anschlüsse Eingang IN1: Eingang 16-Bit-Wort Eingang IN2: Bit 0 … 15 Eingang IN3: boolescher Wert (-1,0) Ausgang OUT: 16-Bit-Wort Adaptives Programm 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 86: Compare

    Der ausgegebene Integerwert, der angezeigt wird, ist die Summe aller Bits: Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 OUT (angezeigter Wert) Anschlüsse Eingang IN1, IN2 und IN3: 16-Bit-Integerwerte (15 Bits + Vorzeichen) Ausgang OUT: 16-Bit-Integer (gepackt) Adaptives Programm 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 87: Count

    Rampe verringern (boolesch) Eingang IN3: Rampenzeit (in ms bezogen auf 20.000) Ausgang: 15+1-Bit-Wert Anschlüsse Eingang IN1 und IN2: Boolesche Werte Eingang IN3: 16-Bit-Integerwerte (15 Bits + Vorzeichen) Ausgang OUT: 16-Bit-Integerwerte (15 Bits + Vorzeichen) Adaptives Programm 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 88: Event

    Hinweis: Die interne Berechnung erfolgt mit einer Genauigkeit von 32 Bit, um Offset- Fehler zu vermeiden. Anschlüsse Eingang IN1: 16-Bit-Integerwert (15 Bits + Vorzeichen) Eingang IN2: 16-Bit-Integerwert (15 Bits + Vorzeichen) in ms Eingang IN3: wird nicht benutzt Ausgang OUT: 16-Bit-Integer (15 Bits + Vorzeichen) Adaptives Programm 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 89: Limit

    0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 => OUT 8738 Anschlüsse Eingang IN1 und IN2: 16-Bit-Integerwert (gepackt) Eingang IN3: boolesch Ausgang OUT: 16-Bit-Integerwert (gepackt) Adaptives Programm 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 90: Max

    OUT ist IN1 multipliziert mit IN2 und dividiert durch IN3. OUT = (IN1 * IN2) / IN3 Anschlüsse Eingang IN1, IN2 und IN3: 16-Bit-Integerwerte (15 Bits + Vorzeichen) Ausgang OUT: 16-Bit-Integerwert (15 Bits + Vorzeichen) Adaptives Programm 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 91: Notused

    IN1 = 22 und IN2 = 01 Anschlüsse Eingang IN1 und IN2: 16-Bit-Integerwert (15 Bits + Vorzeichen), als Konstanten definiert Eingang IN3: wird nicht benutzt Ausgang OUT: 16-Bit-Integerwert (15 Bits + Vorzeichen) Logische Funktion ParWrite Adaptives Programm 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 92 100 entspricht 1 und 10.000 entspricht Eingang IN3: 16-Bit-Integerwert (15 Bits + Vorzeichen), Integrations- koeffizient: 100 entspricht 1 und 10.000 entspricht 100 Ausgang OUT: 16-Bit-Integer (15 Bits + Vorzeichen), der Bereich ist be- grenzt von -20.000 bis +20.000 Adaptives Programm 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 93: Pi-Bal

    Integer-Ausgang DCS800 FW ramp.dsf Anschlüsse Eingang IN1: 16-Bit-Integerwert; 15 Bits + Vorzeichen Eingang IN2: 16-Bit-Integerwert; 15 Bits + Vorzeichen Eingang IN3: 16-Bit-Integerwert; 15 Bits + Vorzeichen Ausgang OUT: 16-Bit-Integerwert; 15 Bits + Vorzeichen Adaptives Programm 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 94: Sqwav

    Unwahr (alle Bits 0) Wahr (alle Bits 1) Unwahr (alle Bits 0) Unwahr (alle Bits 0) Unwahr (alle Bits 0) Anschlüsse Eingang IN1, IN2 und IN3: boolesche Werte Ausgang OUT: 16-Bit-Integerwert (15 Bits + Vorzeichen) Adaptives Programm 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 95: Switch-B

    OUT ist gleich IN2, wenn IN1 wahr ist und gleich IN3, wenn IN1 falsch ist. = IN3 = IN2 Anschlüsse Eingang IN1: Boolescher Wert (nur Bit 0 wird gelesen) Eingang IN2 und IN3: 16-Bit-Integerwerte (15 Bits + Vorzeichen) Ausgang OUT: 16-Bit-Integerwert (15 Bits + Vorzeichen) Adaptives Programm 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 96: Toff

    Mit IN3 = falsch, wird die Verzögerungszeit von IN2 in ms skaliert. Mit IN3 = wahr, wird die Verzögerungszeit von IN2 in s skaliert. Anschlüsse Eingang IN1 und IN3: boolescher Wert Eingang IN2: 16-Bit-Integerwert (15 Bits + Vorzeichen) Ausgang OUT: 16-Bit-Integerwert (gepackt) Adaptives Programm 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 97: Trigg

    Unwahr (alle Bits 0) Wahr (alle Bits 1) Unwahr (alle Bits 0) Unwahr (alle Bits 0) Wahr (alle Bits 1) Anschlüsse Eingang IN1, IN2 und IN3: boolesche Werte Ausgang OUT: 16-Bit-Integerwert (15 Bits + Vorzeichen) Adaptives Programm 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 98: Diagramm

    Diagramm Leeres Funktionsblock-Diagrammblatt, auf dem das Adaptive Programm dokumentiert werden kann. Adaptives Programm 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 99: Signal- Und Parameterliste

    Gruppen 1 bis 9 enthalten. Keiner der in diesen Gruppen ent- haltenen Werte wird im Flash gespeichert, d.h. sie sind flüchtig. Hinweis: Alle Signale in Gruppe 7 können mit DWL, der DCS800-Steuertafel, dem Adapti- ven Programm, dem Applikationsprogramm oder der übergeordneten Steuerung beschrieben werden.
  • Seite 100 Minimal-, Maximalwerte und Grundeinstellung gelten nicht für die Gruppen 1 bis 9. Einheit: Gibt die physikalische Einheit des Signals an, wenn vorhanden. Die Einheit wird auf der DCS800-Steuertafel und den PC-Tools angezeigt. E/C: Mit USI Sel (16.09) kann zwischen der kompakten (C) und der erweiterten (E) Sig- nal- und Parameterliste gewählt werden.

  • Seite 101: Parameter

    T ransmit data sets addresses 2 3 9 5 D CSLink control 3 9 6 M easurement 3 9 7 O ption modules 3 9 8 S tart-up data 3 9 9 Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 102 Int. Skalierung: (2.29) Typ: Flüchtig: Beispiel von Parametern Änderungen von Parametern mit Hilfe der DCS800-Steuertafel, DriveWindow oder DriveWindow Light werden im Flash abgelegt. Änderungen der übergeordneten Steuerung werden nur im RAM gespeichert. Min., Max., Def.: Minimal- und Maximalwerte oder Parametereinstellung.
  • Seite 103 J = die Werte werden NICHT im Flash gespeichert, sie gehen verloren, wenn der Antriebs abgeschaltet wird. N = die Werte werden im Flash gespeichert, sie bleiben erhalten, wenn der An- triebs abgeschaltet wird. Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 104: Physical Actual Values

    Der Wert wird alle 20 ms berechnet. Int. Skalierung: 100 == 1 % Typ: Flüchtig: 1.09 CurRipple (Stromwelligkeit) Ausgang der relativen Stromwelligkeitsüberwachung in Prozent von M1NomCur (99,03). Int. Skalierung: 100 == 1 % Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 105 Mot2TempCalc (Motor 2 berechnete Temperatur) Motor 2 mit thermischen Motormodell berechnete Temperatur. Verwendet zum Übertemperatur- schutz des Motors. − M2AlarmLimLoad (49.33) − M2FaultLimLoad (49.34) Int. Skalierung: 100 == 1 % Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 106 100 == 1 A Typ: Flüchtig: 1.33 ArmCurActSl (12-Puls Slave Ankeriststrom) Ankeriststrom vom 12-Puls Slave: − Nur gültig im 12-Puls Master Int. Skalierung: 100 == 1 A Typ: Flüchtig: 1.34 Nicht verwendet Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 107: Speed Controller Signals

    Drehzahlfehler: Δ n = Drehzahlistwert - Drehzahlsollwert. Int. Skalierung: (2.29) Typ: Flüchtig: 2.04 TorqPropRef (P-Anteil Drehmomentsollwert) P-Anteil des Drehzahlreglerausgangs in Prozent von MotNomTorque (4.23). Int. Skalierung: 100 == 1 % Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 108 Int. Skalierung: (2.29)/s Typ: Flüchtig: 2.17 SpeedRefUsed (verwendeter Drehzahlsollwert) Auswahl des verwendeten Drehzahlsollwerts mit: − Ref1Mux (11.02) und Ref1Sel (11.03) oder − Ref2Mux (11.12) und Ref2Sel (11.06) Int. Skalierung: (2.29) Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 109 Relativer externer Drehmomentsollwert in Prozent von MotNomTorque (4.23) nach der Drehmo- mentauswahl A: − TorqRefA (25,01) und − TorqRefA Sel (25.10) Int. Skalierung: 100 == 1 % Typ: Flüchtig: 2.25 Nicht verwendet Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 110 SpeedRefExt2 (externer Drehzahlsollwert 2) Externer Drehzahlsollwert 2 nach dem Multiplexer für Sollwert 2: − Ref2Mux (11.12) Int. Skalierung: (2.29) Typ: Flüchtig: 2.32 SpeedRampOut (Ausgang Drehzahlrampe) Drehzahlsollwert nach der Rampe Int. Skalierung: (2.29) Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 111: Reference Actual Values

    Positionszähler oberes Wort Impulsgeber 1: − PosCountInitHi (50.09) − Die Einheit ist von PosCountMode (50.07) abhängig: PulseEdges 1 == 65536 Impulsflanken Scaled 1 == 1 Umdrehung Rollover immer 0 Int. Skalierung: 1==- Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 112 100 == 1 % Typ: Flüchtig: 3.25 VoltRef1 (EMK Spannungssollwert 1) Ausgewählter, relativer EMK Spannungssollwert in Prozent von M1NomVolt (99.02) : − EMF RefSel (46.03) Int. Skalierung: 100 == 1 % Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 113: Information

    S ConvScaleVolt (97.03) einstellen: − Aus TypeCode (97.01) ausgelesen, wenn S ConvScaleVolt (97.03) = 0 − Aus S ConvScaleVolt (97.03) ausgelesen, wenn S ConvScaleVolt (97.03) ≠ 0 Int. Skalierung: 1 == 1 V Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 114 Motor 1 Firmwareversion Feldsteller Das Format lautet: wobei: yyy = fortlaufende Versionsnummer. Dieses Signal wird während der Initialisierung des Antriebs gesetzt, neue Werte werden nach dem nächsten Einschalten angezeigt. Int. Skalierung: Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 115 4.16 ConvOvrCur (Überstrom Stromrichter, DC-Kreis) Stromrichterstrom Abschaltschwelle Dieses Signal wird während der Initialisierung des Antriebs gesetzt, neue Werte werden nach dem nächsten Einschalten angezeigt. Int. Skalierung: 1 == 1 A Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 116: Maxbridgetemp (Maximale Brückentemperatur)

    DCSLink Knoten 15 aktiv und OK DCSLink Knoten 15 nicht aktiv oder gestört Node16 DCSLink Knoten 16 aktiv und OK DCSLink Knoten 16 nicht aktiv oder gestört Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 117: Dcslinkstat2 (Dcslink Zustand 2 Feldstellerknoten)

    DCSLink Knoten 31 aktiv und OK Node31 DCSLink Knoten 31 nicht aktiv oder gestört Node32 DCSLink Knoten 32 aktiv und OK DCSLink Knoten 32 nicht aktiv oder gestört Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 118: Ext Io Status (Zustand Externe E/A)

    ApplLoad (4.22) die Belastung durch die Applikation. Keine der Beiden sollte 100% erreichen. Int. Skalierung: 10 == 1 % Typ: Flüchtig: 4.23 MotNomTorque (Nenndrehmoment Motor) Berechnetes Nenndrehmoment des Motors. Int. Skalierung: 1 == 1Nm Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 119: Analog I/O

    Am Analogeingang 1 gemessene Spannung. Int. Skalierung: 1000 == 1 V Typ: Flüchtig: 5.12 AO2 Val (Wert Analogausgang 2) Am Analogeingang 2 gemessene Spannung. Int. Skalierung: 1000 == 1 V Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 120: Drive Logic Signals

    Signal- / Parametername Drive logic signals 6.01 SystemTime (Systemzeit Stromrichter) Zeigt die Zeit des Stromrichters in Minuten an. Die Systemzeit kann entweder mit SetSystemTime (16.11) oder über die DCS800-Steuertafel eingestellt werden. Int. Skalierung: 1 == 1 min. Typ: Flüchtig: 6.02 Nicht verwendet 6.03...
  • Seite 121 Typ: Flüchtig: 6.05 SelBridge (Ausgewählte Brücke) Gewählte stromleitende Brücke: NoBridge keine Brücke gewählt Bridge1 Brücke 1 gewählt (motorische Brücke) Brücke 2 gewählt (generatorische Brücke) Bridge2 Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 122 Die Steuerbits B3 bis B6 ( Reset , On , Run und Off2N ) sind im 12-Puls Slave nur aktiv, wenn im 12-Puls Slave CommandSel (10,01) = 12P Link gesetzt ist. − Gültig im 12-Puls Master und Slave Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 123 F541 M1FexLowCur [ FaultWord3 (9.03) Bit 8], Feldsteller Unterstrom FexOverCur F515 M1FexOverCur [ FaultWord1 (9.01) Bit 14], Feldsteller Überstrom WrongSetting Einstellung von M1UsedFexType (99.12) und M2UsedFexType (49.07) prüfen Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 124: Mot2Fexstatus (Motor 2 Zustand Feldsteller)

    Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Control words Alle Signale in dieser Gruppe können mit DWL, der DCS800-Steuertafel, dem Adaptiven Pro- gramm, dem Applikationsprogramm oder der übergeordneten Steuerung beschrieben werden. 7.01 MainCtrlWord (Hauptsteuerwort, MCW) Hauptsteuerwort, MCW: Name Wert...
  • Seite 125 Funktionen verwendet aux. control wird vom Adaptiven Programm, dem Applikationspro- gramm oder der übergeordneten Steuerung zur Steu- erung von verschiedenen über Parameter auswählba- ren Funktionen verwendet Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 126 über Parameter auswählbaren Funktionen verwendet aux. control wird vom Adaptiven Programm, dem Applikationspro- gramm oder der übergeordneten Steuerung zur Steue- rung von verschiedenen über Parameter auswählbaren Funktionen verwendet Int. Skalierung: 1 ==1- Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 127 Ein Antrieb der sich im Zustand Running [ MainStatWord (8.01) Bit 2] befindet wird über die Ram- pe gestoppt, die Bremse wird geschlossen (angezogen), der Antrieb bleibt jedoch im Zustand Running . Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 128 ExtModule2 (98.04) definiert ist, geschrieben DO12 dieses Bit wird direkt auf DO2 des Erweiterungsmoduls, das in DIO ExtModule2 (98.04) definiert ist, geschrieben ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- reserviert reserviert Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 129 Steuerwort des R esonanz F requenz E liminators Name Wert Anmerkung FilterRelease RFE-Filter freigeben RFE-Filter sperren BalFilter RFE-Filter abgleichen (bei Änderung oder Freigabe der Pa- rameter) keine Aktion reserviert reserviert Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 130 Steuerung AboveLimit Drehzahl ist größer als in SpeedLev (50.10) eingestellt Drehzahl ist kleiner oder gleich als in SpeedLev (50.10) eingestellt reserviert ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- reserviert reserviert Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 131 Fehler- oder Alarmmeldung keine Fehler- oder Alarmmeldung DriveDirectionNeg 1 die negative Antriebsrichtung ist aktiv die positive Antriebsrichtung ist aktiv AutoReclosing automatische Wiedereinschaltung ist aktiv keine Aktion Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 132 M1SpeedMax (20.02) oder M2SpeedMax (49,20) M1SpeedMin (20.01) oder M2SpeedMin (49.19) ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- M1CurLimBrdg1 (20.12) oder M2CurLimBrdg1 (49.12) M1CurLimBrdg2 (20.13) oder M2CurLimBrdg2 (49.13) reserviert reserviert ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- reserviert reserviert Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: 8.04 Nicht verwendet Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 133 DI3 des Erweiterungsmoduls mit DIO ExtModule2 (98.04) definiert . Nur ver- fügbar für das Adaptive Programm, das Applikationsprogramm oder die ü- bergeordnete Steuerung. B14 reserviert B15 reserviert Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 134 DO CtrlWord (7.05) Bit 10 DO12 DO2 des Erweiterungsmoduls mit DIO ExtModule2 (98.04) definiert, wird be- schrieben mit DO CtrlWord (7.05) Bit 11 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- reserviert reserviert Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: 8.07 Nicht verwendet Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 135: Macrosel (Ausgewähltes Makro)

    Anforderung zur Parameteraktualisierung nach Parameterän- derung keine Aktion FiltReleased der RFE-Filter ist freigegeben der RFE-Filter ist gesperrt ParChange Parameter wurden geändert keine Aktion ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- reserviert B15 reserviert Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 136: Fault / Alarm Words

    LimPLL (97.13) B14 M1FexOverCur F515 Motor 1 Feldsteller Überstrom, M1FldOvrCurLev (30.13) B15 M1FexCom F516 Motor 1 Feldsteller Kommunikationsunterbrechung, FexTimeOut (94.07), DCSLinkNodeID (94.01) , M1FexNode (94.08) Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 137 Motor 2 Feldsteller nicht in Ordnung MotorStalled F531 ausgewählter Motor: Motor blockiert, StallTime (30.01), StallSpeed (30.02), StallTorq (30.03) MotOverSpeed F532 ausgewählter Motor: Überdrehzahl Motor, M1OvrSpeed (30.16) Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 138 Fehler beim Laden des Applikationsprogramms, ApplLoadFail siehe Diagnose (9.11) LocalCmdLoss F546 Verlust der lokalen Steuerung, LocalLossCtrl (30.27) HwFailure F547 Hardwarefehler, siehe Diagnose (9.11) FwFailure F548 Firmwarefehler, siehe Diagnose (9.11) Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 139 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- APFault2 F602 Fehler 2 Adaptives Programm APFault3 F603 Fehler 3 Adaptives Programm APFault4 F604 Fehler 4 Adaptives Programm APFault5 F605 Fehler 5 Adaptives Programm Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 140 F617 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- UserFault9 F618 UserFault10 F619 B10 UserFault11 F620 B11 UserFault12 F621 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- B12 UserFault13 F622 B13 UserFault14 F623 B14 UserFault15 F624 B15 UserFault16 F625 Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 141 Überlauf am Eingang AITacho oder M1OvrSpeed (30.16) bzw. M2OvrSpeed (49.21) haben sich ge- ändert BrakeLongFalling A116 ausgewählter Motor: mechanische Bremse, M1BrakeAckSel (42.02), BrakeFaultFunc (42.06), M1BrakeLongTime (42.12) Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 142 A132 4 wird durch Parametereinstellungen ausgelöst, die mit anderen Parametern in Konflikt stehen. Die Parame- ter, die den Alarm verursachen, können Diagnose (9.11) entnommen werden. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 143 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- APAlarm2 A302 Adaptives Programm Alarm 2 APAlarm3 A303 Adaptives Programm Alarm 3 APAlarm4 A304 Adaptives Programm Alarm 4 APAlarm5 A305 Adaptives Programm Alarm 5 Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 144 Zeitebene T5 Überlauf (1 s) ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- State Überlauf Applikationsfenster Überlauf Applikationsprogramm Überlauf Illegale Anweisung ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Register Stack Überlauf System Stack Überlauf System Stack Bereichsunterschreitung reserviert Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 145 Feldschwächung nicht zulässig, siehe M1SpeedFbSel (50.03) und FldCtrlMode (44.01) 27 - 30 reserviert 30 = DCS800-Steuertafel Hoch- oder Runterlesen nicht gestartet 32 = DCS800-Steuertafel Daten werden nicht rechtzeitig Hoch- oder Runtergelesen 33 = reserviert 34 = Hoch- oder Runterlesen der DCS800-Steuertafel Prüfsummenfehler 35 =...
  • Seite 146 SDCS-DSL-4 fehlt, siehe Gruppe 94 (für DCSLink benötigt) 164 = SDCS-DSL-4 fehlt, siehe Gruppe 94 (für Modbus benötigt) A134 ParComp (Alarm Parameter-Kompatibilität): 10000 … 19999 = der Parameter mit dem Kompatibilitätskonflikt kann anhand der letzten vier Ziffern ermittelt werden Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 147 50000 … 59999= der Parameter mit dem Kompatibilitätskonflikt kann anhand der letzten vier Ziffern ermittelt werden F545 ApplLoadFail (ControlBuilder DCS800 Applikationsprogrammierung): 64110 = Zykluszeit nicht konfiguriert 64112 = Versuch, eine illegale Kopie eines geschützten Programms auszuführen 64113 = gesicherte Daten auf der SDCS-CON-4 sind durch ein Hardwareproblem ungültig 64125 = 5 ms Zykluszeit angehalten (z.B.

  • Seite 148: Start / Stop Select

    Hinweis 2: Die Befehle Off2 (10.08), E Stop (10.09) und Reset(10.03) sind immer aktiv (falls sie aktiviert sind), unabhängig von der Einstellung von CommandSel (10.01) . Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 149 Reset durch ansteigende Flanke (0 → 1), AuxCtrlWord (7.02) Bit 14 19 = ACW Bit14 Reset durch ansteigende Flanke (0 → 1), AuxCtrlWord (7.02) Bit 15 20 = ACW Bit15 Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 150 Spur B um 90° (elektrisch) voreilen. Drehrichtung rückwärts bedeutet, dass die Impulse von Spur B des Impulsgebers den Impulsen von Spur A um 90° (elektrisch) voreilen. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 151 1= Rückmeldung OK , 0 = keine Rückmeldung, nur mit digitalem Erweite- rungsmodul möglich 11 = DI11 1= Rückmeldung OK , 0 = keine Rückmeldung, nur mit digitalem Erweite- rungsmodul möglich Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 152 1= kein Off2 , 0 = Off2 aktiv, AuxCtrlWord (7.02) Bit 14 20 = ACW Bit15 1= kein Off2 , 0 = Off2 aktiv, AuxCtrlWord (7.02) Bit 15 Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 153 1= kein E Stop , 0 = E Stop aktiv, AuxCtrlWord (7.02) Bit 14 20 = ACW Bit15 1= kein E Stop , 0 = E Stop aktiv, AuxCtrlWord (7.02) Bit 15 Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 154 Umschalten auf Motor1/User1 durch abfallende Flanke (1 → 0), AuxCtrlWord (7.02) Bit 12 18 = ACW Bit13 Umschalten auf Motor2/User2 durch ansteigende Flanke (0 → 1) , Umschalten auf Motor1/User1 durch abfallende Flanke (1 → 0), AuxCtrlWord (7.02) Bit 13 Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 155 1 = getriggert, 0 = nicht getriggert Hinweis 1: OvrVoltProt (10.13) ist nur freigegeben, wenn sich der Antrieb im Feldstellermodus befindet. − OperModeSel (43.01) = FieldConv Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: 10.14 Nicht verwendet Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 156 On und Start durch ansteigende Flanke (0 → 1) von DI7, Stop und Off1 21 = DI7DI8 durch abfallende Flanke (1 → 0) von DI8. Es gelten folgende Einstellungen: OnOff1 (10.15) = StartStop (10.16) = DI7DI8 . Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 157 On und Start durch ansteigende Flanke (0 → 1) von DI7, Stop und Off1 21 = DI7DI8 durch abfallende Flanke (1 → 0) von DI8. Es gelten folgende Einstellungen: OnOff1 (10.15) = StartStop (10.16) = DI7DI8 . Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 158 FixedSpeed1 (23.02) kann mit MainCtrlWord (7.01) Bit 8 plus Befehl Run freigegeben werden. Hinweis 3: Die Bescheunigungs- und Verzögerungszeit für den Tippbetrieb wird mit JogAccTime (22.12) und JogDecTime (22.13) eingestellt. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 159: Maincontack (Rückmeldung Netzschütz)

    Der Antrieb schaltet mit F524 MainContAck [ FaultWord2 (9.02) Bit 7] ab, wenn ein Digitaleingang für das Netzschütz ausgewählt ist und die Rückmeldung für die Dauer von 10 Sekunden fehlt: Auswahl siehe ConvFanAck (10.20). Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 160 1 = Inverted Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: 10.31 DI7Invert (Invertierung Digitaleingang 7) Auswahl der Invertierung für Digitaleingang 7: 0 = Direct 1 = Inverted Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 161: Speed Reference Input

    Auswahl der Invertierung für Digitaleingang 11: 0 = Direct nur mit digitalem Erweiterungsmodul möglich 1 = Inverted nur mit digitalem Erweiterungsmodul möglich Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Speed reference input 11.01 Nicht verwendet Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 162 21 = ACW Bit15 1 = Schalter geschlossen , Drehzahlsollwert 1 ist aktiv; 0 = Schalter ist offen , Drehzahlsollwert = 0; AuxCtrlWord (7.02) Bit 15 Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 163 (2.30) wird direkt auf den Summationspunkt der Drehzahldifferenz geschrieben und von der Drehzahlrampe abgetrennt. Damit wird die Drehzahlrampe umgangen. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: 11.04 Nicht verwendet 11.05 Nicht verwendet Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 164 Maximum von AI2 und AI4 17 = Encoder2 Impulsgeber 2 Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: 11.07 Nicht verwendet 11.08 Nicht verwendet 11.09 Nicht verwendet 11.10 Nicht verwendet 11.11 Nicht verwendet Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 165 22 = ACW Bit15 1 = Schalter geschlossen , Drehzahlsollwert 2 ist aktiv; 0 = Schalter ist offen , Drehzahlsollwert = 0; AuxCtrlWord (7.02) Bit 15 Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 166 1 = Drehzahl erhöhen , 0 = Drehzahl halten, AuxCtrlWord (7.01) Bit 15 Hinweis 1: Der Drehzahlsollwert wird mit Ref1Sel (11.03) = MotPot bzw. Ref2Sel (11.06) = MotPot ausge- wählt. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 167 1 = Drehzahl verringern , 0 = Drehzahl halten, AuxCtrlWord (7.01) Bit 15 Hinweis 1: Der Drehzahlsollwert wird mit Ref1Sel (11.03) = MotPot bzw. Ref2Sel (11.06) = MotPot ausge- wählt. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 168: Constant Speeds

    12.03 ConstSpeed2 (Konstantdrehzahl 2) Wert der Konstantdrehzahl 2 in U/min. Die Konstantdrehzahl kann durch das adaptive Programm oder das Applikationsprogramm vorgegeben werden. 32767 32767 − Intern begrenzt durch: 20000 20000 Int. Skalierung: (2.29) Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 169: Analog Inputs

    AI1LowVal (13.02) ist nur gültig, wenn ConvModeAI1 (13.03) = ±10 V Bi . Hinweis 2: Bei Einstellung auf Strom müssen die Jumper (SDCS-CON-4 oder SDCS-IOB-3) entsprechend gesteckt werden und 20 mA auf 10 V umgerechnet werden. Int. Skalierung: 1 == 1 mV Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 170 Anzeige von bipolaren Signalen (z.B. Drehmoment, Drehzahl usw.) Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: 13.08 FilterAI2 (Analogeingang 2 Filterzeit) Analogeingang 2 Filterzeit. Die Filterzeit der Hardware ist ≤ 2ms. Int. Skalierung: 1 == 1 ms Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 171 AI3LowVal (13.14) ist nur gültig, wenn ConvModeAI4 (13.15) = ±10V Bi . Hinweis 2: Bei Einstellung auf Strom müssen die Jumper (SDCS-IOB-3) entsprechend gesteckt werden und 20 mA auf 10 V umgerechnet werden. Int. Skalierung: 1 == 1 mV Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 172: Convmodetacho (Konvertierung Tacho)

    6 V / 12 mA Offset im Bereich 2 V bis 10 V / 4 mA bis 20 mA zur Prüfung oder zur Anzeige von bipolaren Signalen (z.B. Drehmoment, Drehzahl usw.) Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: 13.20 Nicht verwendet Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 173 AI5LowVal (13.22) ist nur gültig, wenn ConvModeAI5 (13.23) = ±10V Bi . Hinweis 2: Bei Einstellung auf Strom müssen die DIP-Schalter (RAIO-01) entsprechend eingestellt werden und 20 mA auf 10 V umgerechnet werden. Int. Skalierung: 1 == 1 mV Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 174 +100 % des Eingangssignals am Analogeingang 6 wird auf die Spannung in AI6HighVal (13.25) skaliert. Hinweis 1: Bei der Verwendung der Stromwerte müssen die DIP-Schalter (RAIO-01) entsprechend eingestellt werden und 20 mA auf 10 V umgerechnet werden. Int. Skalierung: 1 == 1 mV Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 175: Digital Outputs

    Grundeinstellung Digitalausgang 2: Befehl FieldOn CurCtrlStat1 (6.03) Bit 5. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: 14.04 DO2BitNo (Bitnummer Digitalausgang 2) Bitnummer des mit DO2Index (14.03 ) ausgewählten Signals/Parameters. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 176 Grundeinstellung Digitalausgang 8: Befehl MainContactorOn CurCtrlStat1 (6.03) Bit 7 Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: 14.16 DO8BitNo (Bitnummer Digitalausgang 8) Bitnummer des mit DO8Index (14.15) ausgewählten Signals/Parameters. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 177: Analog Outputs

    Analogausgang 2 kann über CtrlWordAO2 (15.07) mit dem adaptiven Programm, dem Applikati- onsprogramm oder der übergeordneten Steuerung beschrieben werden, wenn IndexAO2 (15.06) auf Null gesetzt ist . Siehe hierzu auch Gruppe 19 Data storage . Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 178 Analogausgang 4 wird durch eine mit IndexAO4 (15.16) ausgewählten Quelle (Signal/Parameter) angesteuert. Das Format lautet: -xxyy , wobei: - = Analogausgang negieren, xx = Gruppe und yy = Index. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 179: System Control Inputs

    ParLock (16.02) zu sperren. Nach der Verwendung von Open oder Locked wird SysPassCode (16.03) automatisch auf Null zurückgesetzt. Achtung: Sie dürfen die PIN nicht vergessen! Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 180 0 = Compact Kurze Parameterliste (C), Grundeinstellung 1 = Extended Lange Parameterliste (E) Hinweis 1: USI Sel (16.09) funktioniert nur wenn die DCS800-Steuertafel benutzt wird. DriveWindow und DriveWindow Light zeigen immer die komplette Parameterliste an. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig:...

  • Seite 181: Data Storage

    Ein Wert kann von der übergeordneten Steuerung an den Antrieb über die Gruppen 90 oder 91 zu einzelnen Parametern in Gruppe 19 gesendet werden. Die Parameter von Gruppe 19 können mit der DCS800-Steuertafel, den Inbetriebnahmetools, dem Adaptiven Programm und dem Applikati- onsprogramm gelesen werden.
  • Seite 182 Ein Wert von einzelnen Parametern der Gruppe 19 kann vom Antrieb über Gruppe 92 oder 93 an die übergeordnete Steuerung gesendet werden. Die Parameter von Gruppe 19 können mit der DCS800-Steuertafel, den Inbetriebnahmetools, dem Adaptive Programm und dem Applikations- programm beschrieben werden.
  • Seite 183 Datenspeicher 11 (siehe oben stehende Beschreibung der Gruppe) Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: 19.12 Data12 (Datenspeicher 12) Datenspeicher 12 (siehe oben stehende Beschreibung der Gruppe) Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 184: Limits

    SpeedCorr (23.04) zu vermeiden. Um den Antrieb (z.B. einen Wickler) mit Überdrehzahl fahren zu können, kann die Drehzahlgrenze für SpeedRef4 (2.18) mit AuxCtrlWord (7.02) Bit 4 abgeschaltet werden. Int. Skalierung: (2.29) Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 185 Hinweis 1: Die verwendete Drehmomentgrenze hängt von der aktuellen Stromrichtergrenze ab (z.B. andere Drehmomentgrenzen, Stromgrenzen, Feldschwächung). Die Grenze mit dem niedrigsten Wert ist gültig. Int. Skalierung: 100 == 1 % Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 186 Stromgrenzen, Feldschwächung). Die Grenze mit dem niedrigsten Wert ist gültig. Hinweis 2: M1CurLimBrdg2 (20.13) wird intern auf 0 % eingestellt wenn QuadrantType (4.15) = 2-Q ist (2-Q- Stromrichter). Int. Skalierung: 100 == 1 % Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 187 Hinweis 1: Die verwendete Drehmomentgrenze hängt von der aktuellen Stromrichtergrenze ab (z.B. andere Drehmomentgrenzen, Stromgrenzen, Feldschwächung). Die Grenze mit dem niedrigsten Wert ist gültig. Int. Skalierung: 100 == 1 % Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 188: Start / Stop

    Wenn UsedMCW (7.04) Bit 0 On und UsedMCW (7.04) Bit 3 Run gleichzeitig oder rasch aufein- ander folgend "0" gesetzt werden (Befehle Run und On werden abgeschaltet), müssen Off1Mode (21.02) und StopMode (21.03) die gleiche Einstellung haben. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 189 Schütze geöffnet, der Feldsteller und die Lüfter wer- den gestoppt. 3 = DynBraking Widerstandsbremsen Hinweis 1: E StopMode (21.04) hat Vorrang vor Off1Mode (21.02) und StopMode (21.03) . Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 190 Antrieb) erst abgeschaltet werden, wenn FanDly (21.14) abgelaufen ist. Wenn eine Motor- oder Stromrichterübertemperatur vorliegt, beginnt die Verzögerungszeit, nachdem die Temperatur unter die Übertemperaturschwelle gefallen ist. Int. Skalierung: 1 == 1 s Typ: Flüchtig: 21.15 Nicht verwendet Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 191: Maincontctrlmode (Steuermodus Hauptschütz)

    Die Zeit, innerhalb der der Antrieb von SpeedScaleAct (2.29) auf Drehzahl Null verzögert: − Zum Verlängern der Rampenzeit RampTimeScale (22.03) verwenden − DecTime1 (22.02) kann mit Ramp2Sel (22.11) freigegeben werden Int. Skalierung: 100 == 1 s Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 192 SpeedRef3 (2.02) Zeit Hinweis 1: Wenn die Zykluszeit des Drehzahlsollwerts der übergeordneten Steuerung und VarSlopeRate (22.07) gleich sind, hat SpeedRef3 (2.02) die Form einer Geraden. Int. Skalierung: 1 == 1 ms Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 193 Die Zeit, innerhalb der der Antrieb von SpeedScaleAct (2.29) auf Drehzahl Null verzögert: − Zum Verlängern der Rampenzeit RampTimeScale (22.03) verwenden − DecTime2 (22.10) kann mit Ramp2Sel (22.11) freigegeben werden Int. Skalierung: 100 == 1 s Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 194 Bei der Verwendung des Befehls Tippen, Jog2 (10.18) oder MainCtrlWord (7.01) Bit 9, wird die Drehzahl mit FixedSpeed2 (23.03) festgelegt. − Zum Verlängern der Rampenzeit RampTimeScale (22.03) verwenden. Int. Skalierung: 100 == 1 s Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 195: Jogdectime (Verzögerungszeit Tippbetrieb)

    − Intern begrenzt durch: 20000 20000 Hinweis 1: Da dieser Drehzahlversatz hinter der Drehzahlrampe hinzuaddiert wird, muss er vor dem Anhalten des Antriebs auf Null gesetzt werden. Int. Skalierung: (2.29) Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 196 Integrator des Drehzahlreglers ist aktiviert wenn die Fensterregelung freigege- ben ist Zur Freigabe der Fensterregelung wird TorqSel (26.01) = Add und AuxCtrlWord (7.02) Bit 7 = 1 gesetzt. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 197: Speedstep (Drehzahlsprung)

    Um ein Fenster (z.B. -50 U/min bis 100 U/min) um den Drehzahlistwert herum zu legen: − WinCtrlMode (23.12) = SpeedActWin − WinWidthPos (23.08) = 100 U/min und − WinWidthNeg (23.09) = -50 U/min Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 198: Speedrefscale (Skalierung Drehzahlsollwert)

    Da dieser Drehzahloffset nach der Drehzahlrampe hinzugefügt wird, muss er vor dem Anhalten des Antriebs auf Null gesetzt werden. Int. Skalierung: (2.29) Typ: Flüchtig: 23.16 SpeedRefScale (Skalierung Drehzahlsollwert) Skalierung Drehzahlsollwert. Nach der Drehzahlrampe. Int. Skalierung: 100 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 199: Speed Control

    Das Ergebnis ist eine lastabhängige Drehzahlverminderung in Prozent von SpeedScaleAct (2.29). Beispiel: Mit DroopRate (24.02) = 3 % und TorqIntegRef (2.05) = 100 % (Nenndrehmoment Motor) sinkt der Drehzahlistwert um 3 % . Int. Skalierung: 10 == 1 % Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 200 24.10 TiSInitValue (Initialisierungswert I-Anteil Drehzahlregler) Initialisierungswert des Drehzahlregerintegrators, in Prozent von MotNomTorque (4.23) . Der In- tegrator wird gesetzt, sobald RdyRef [ MainStatWord (8.01) ] gültig ist. Int. Skalierung: 100 == 1 % Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 201 Drehzahlregelung zu verbessern. Die lineare Erhöhung und Verminderung dieser Parameter be- ginnt bei KpSTiSMaxSpeed (24.18) und endet bei KpSTiSMinSpeed (24.17) mit Hilfe von KpSValMinSpeed (24.19) und TiSValMinSpeed (24.20) . Die Drehzahlanpassung gilt für positive und negative Drehzahlen. Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 202 Int. Skalierung: 100 == 1 Typ: Flüchtig: 24.28 TiS2 (2. I-Anteil Drehzahlregler) Die 2. Integralzeit des Drehzahlreglers kann mit Par2Select (24.29) freigegeben werden. Int. Skalierung: 1 == 1 ms Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 203 0 = Parametersatz 1 ist aktiv, 1 = Parametersatz 2 ist aktiv, AuxCtrlWord (7.02) Bit 15 Hinweis 1: Last- und drehzahlabhängige Anpassungsparameter sind unabhängig vom ausgewählten Parame- tersatz gültig. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 204: Torque Reference

    2 = AI2 Analogeingang AI2 3 = AI3 Analogeingang AI3 4 = AI4 Analogeingang AI4 5 = AI5 Analogeingang AI5 6 = AI6 Analogeingang AI6 Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 205: Torque Reference Handling

    DI1, …, DI11 Speed/Torq (1 or 2) MCW Bit 11, …, MCW Bit15 Speed/Min (1 or 3) ACW Bit 12, …, ACW Bit 15 Speed/Max (1 or 4) Speed/Limit (1 or 6) Draw_par_list_a.dsf Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 206 Binäreingang = 1 Maximumregelung (4) 4 = Speed/Limit die Betriebsart ist von TorqMux (26.05) abhängig − Binäreingang = 0 Drehzahlregelung (1) − Binäreingang = 1 Grenzwert-Regelung (6) Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 207 AuxCtrlWord (7.02) Bit 20 = ACW Bit15 0 = Drehzahlregelung, 1 = abhängig von TorqMuxMode (26.04), AuxCtrlWord (7.02) Bit Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: 26.06 Nicht verwendet 26.07 Nicht verwendet Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 208: Geartorqramp (Getriebeschonung Rampe Drehmoment)

    Wert erhöht. Mit GearTorqRamp (26.10) wird die Zeit festgelegt, innerhalb der das Drehmoment von Null auf MotNomTorque (4.23) ansteigt. Int. Skalierung: 1 = 1 ms Typ: Flüchtig: 26.11 Nicht verwendet 26.12 Nicht verwendet 26.13 Nicht verwendet 26.14 Nicht verwendet Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 209: Fault Functions

    Für den Blockierschutz verwendete Drehzahlistwertschwelle. Intern begrenzt durch: Int. Skalierung: (2.29) Typ: Flüchtig: 30.03 StallTorq (Drehmoment Motor blockiert) Für den Blockierschutz verwendete Drehmomentistwertschwelle. Int. Skalierung: 100 = 1 % Typ: Flüchtig: 30.04 Nicht verwendet Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 210 (30.08) - in Prozent von M1NomVolt (99.02) - überschritten wird. Beispiel: Bei M1NomVolt (99.02) = 525 V und ArmOvrVoltLev (30.08) = 120 % schaltet der Antrieb bei An- kerspannungen > 630 V ab. Int. Skalierung: 10 == 1 % Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 211: Speedfbmonlev (Schwelle Drehzahlistwerterfassung)

    30.15 EMF FbMonLev (Schwelle EMK-Istwerterfassung) Die Überwachung der Drehzahlistwerterfassung wird aktiviert, wenn die gemessene EMK den Wert von EMF FbMonLev (30.15) überschreitet . Siehe auch SpeedFbMonLev (30.14) . Int. Skalierung: 1 == 1 V Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 212: Speedfbfltsel (Fehlerauswahl Drehzahlistwerterfassung)

    Schwelle für CurRippleSel (30.18), in Prozent von M1NomCur (99.03). Typische Werte beim Feh- len eines Thyristors: − Anker ca. 300 % − hohe induktive Lasten (z.B. Erregung) ca. 90 % Int. Skalierung: 100 == 1 % Typ: Flüchtig: 30.20 Nicht verwendet Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 213: Pwrlosstrip (Abschaltung Netzausfall)

    Die Netzspannung muss innerhalb von PowrDownTime (30.24) wiederherstellt werden (über bei- den Grenzwerten liegen). Ansonsten wird F512 MainsLowVolt [ FaultWord1 (9.01) Bit 11] gemel- det. Int. Skalierung: 1 == 1 ms Typ: Flüchtig: 30.25 Nicht verwendet 30.26 Nicht verwendet Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 214: Locallossctrl (Verlust Der Lokalen Steuerung)

    A113 COM8Com Ch2 ComLossCtrl (70.15) Ch2 TimeOut (70.14) 30.27 LocalLossCtrl (Verlust der lokalen Steuerung) LocalLossCtrl (30.27) legt die Reaktion auf den Verlust der lokalen Steuerung (DCS800- Steuertafel, DriveWindow, DriveWindow Light) fest. F546 LocalCmdLoss [ FaultWord3 (9.03) Bit 13] wird gesetzt mit: 0 = RampStop Der Eingang der Antriebsrampe wird zu Null gesetzt.

  • Seite 215: Comlossctrl (Kommunikationsunterbrechung)

    Antrieb läuft mit der letzten Drehzahl weiter und setzt A127 AIRange [ AlarmWord2 (9.07) Bit 10] 3 = FixedSpeed1 der Antrieb läuft mit FixedSpeed1 (23.02) weiter und setzt A127 AIRange [ AlarmWord2 (9.07) Bit 10] Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 216 19 = ACW Bit14 1 = kein Fehler, 0 = Fehler, AuxCtrlWord (7.02) Bit 14 20 = ACW Bit15 1 = kein Fehler, 0 = Fehler, AuxCtrlWord (7.02) Bit 15 Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 217 A128 FieldBusCom [ AlarmWord2 (9.07) Bit 11] gesetzt. Der Kommunikationsfehler und der Alarm sind nicht aktiv, wenn FB TimeOut (30.35) auf 0 ms ein- gestellt ist. Int. Skalierung: 1 == 1 ms Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 218: Speedfbfltmode (Wahlschalter Fehler Drehzahlistwerterfassung)

    Der Antrieb setzt A107 M1OverLoad [ AlarmWord1 (9.06) Bit 6], wenn M1AlarmLimLoad (31.03) - in Prozent von M1NomCur (99.03) - überschritten wird. Der Ausgangswert des thermischen Mo- tormodells von Motor 1 ist Mot1TempCalc (1.20). Int. Skalierung: 10 == 1 % Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 219 überschritten wird. Der Ausgangswert für die gemessene Temperatur von Motor 1 ist Mot1TempMeas (1.22). Hinweis 1: Die Einheit hängt von M1TempSel (31.05) ab. 1 == 1 °C / 1 Ω / 1 Int. Skalierung: Typ: Flüchtig: N Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 220: Dcs800 Control Panel Display

    Anzeige "n.a" (nicht vorhanden). 34.01 DispParam1Sel (Signal / Parameter der ersten Zeile der DCS800-Steuertafel) Verweis auf das Ziel, das in der erste Zeile auf dem Display der DCS800-Steuertafel angezeigt werden soll [z.B. entspricht 101 MotSpeedFilt (1.01) ] .

  • Seite 221: Brake Control

    34.06 Nicht verwendet 34.07 Nicht verwendet 34.08 DispParam2Sel (Signal / Parameter der zweiten Zeile der DCS800-Steuertafel) Verweis auf das Ziel, das in der zweiten Zeile auf dem Display der DCS800-Steuertafel angezeigt werden soll [z.B. entspricht 114 ArmVoltAct (1.14) ] . Int. Skalierung:...
  • Seite 222 [ AuxStatWord (8.02) bit 8] öffnen M1BrakeFltTime (42.05) F552 MechBrake [ FaultWord4 (9.04) bit 3] schließen M1BrakeLongTime (42.12) A166 BrakeLongFalling Not-Halt BrakeEStopMode (42.09) [ AlarmWord1 (9.06) bit 15] DCS800 FW brake logic.dsf Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 223 Der Befehl Bremse öffnen (lüften) BrakeCmd kann in AuxStatWord (8.02) Bit 8 gelesen werden und kann an den die Bremse steuernden Digitalausgang angeschlossen werden. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 224 Diese Funktion kompensiert die Zeit, die der Antrieb für die Verzögerung von ZeroSpeedLim (20.03) auf Drehzahlistwert = 0 benötigt. Bis zum Ablauf von M1ZeroSpeedDly (42.04) bleibt die Bremse geöffnet (gelüftet). Int. Skalierung: 10 == 1 s Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 225 Last erfolgt. Das voreingestellte Drehmoment entspricht dem gespeicherten Drehmomentistwert, wenn der Befehl Bremse öffnen (lüften) weggenommen wird. Nach dem Ein- schalten des Antriebs wird der Wert von StrtTorqRef (42.08) im Drehmomentspeicher gespeichert. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 226 Bremse. Während des Stopps des Antriebs - Run [ MainCtrlWord (7.01) Bit 3] = 0 - wird der Drehzahlsollwert festgehalten (der Rampenausgang wird Null gesetzt) und der Drehzahlregler bleibt solange aktiv, bis M1BrakeStopDly (42.13) abgelaufen ist. Int. Skalierung: 10 == 1 s Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 227: Current Control

    Flüchtig: 43.04 CurRefSlope (Anstieg Stromsollwert) CurRefSlope (43.04) in Prozent von M1NomCur (99.03) pro 1 ms. Die di/dt-Begrenzung befindet sich am Eingang des Stromreglers. Int. Skalierung: 100 == 1 %/ms Typ: Flüchtig: N Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 228 − Int. Skalierung: 1 == 1 mΩ Typ: Flüchtig: 43.11 Nicht verwendet 43.12 Uk (Relative Kurzschlussimpedanz) Weitere Informationen erhalten Sie von Ihrer ABB Niederlassung Int. Skalierung: 10 == 1 % Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 229: Firinglimmode (Wahlschalter Begrenzung Zündwinkel)

    über DCSLink empfangenen Meldung Strom gleich Null [ CtrlStatMas (6.09) Bit 12] abhängig ist. Es gibt keine zusätzliche Umkehrverzögerung, da der Master Bit 12 mit sei- ner eigenen RevDly (43.14) verzögert. Int. Skalierung: 1 == 1 ms Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 230: Maxcurlimspeed (Drehzahlgrenze Für Maximalen Ankerstrom)

    Hinweis 1: Die verwendete Stromgrenze hängt von der aktuellen Stromrichtergrenze ab (z.B. andere Dreh- momentgrenzen, Stromgrenzen, Feldschwächung). Die Grenze mit dem niedrigsten Wert ist gültig. Int. Skalierung: 100 == 1 % Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 231 43.24 PwrSupplyRefExt (Externer Spannungssollwert) Externer Spannungssollwert in Prozent von M1NomVolt (99.02). Hinweis 1: PwrSupplyRefExt (43.24) ist nur gültig, wenn ControlModeSel (43.05) = PowerSupply2 . Int. Skalierung: 100 == 1 % Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 232: Field Excitation

    (15 % des P-Anteils und 15 % des I-Anteils) . Durch Einstellen von M1TiFex (44.03) auf 0 ms wird der I-Anteil des Drehzahlreglers gesperrt und der Integrator zurückgesetzt. Int. Skalierung: 1 == 1 ms Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 233 Int. Skalierung: 1 == 1 % Typ: Flüchtig: 44.14 FldCurFlux90 (Feldstrom bei 90% magnetischem Fluss) Feldstrom bei 90 % Fluss in Prozent von M1NomFldCur (99.11). Int. Skalierung: 1 == 1 % Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 234: Fldweakdyn (Dynamische Feldschwächung)

    Hinweis 2: Wenn FldBoostFact (44.18) > 100 % und M2UsedFexType (49.07) = OnBoard bis DCF804-0060 oder FEX-4-Term5A ist, muss S M2FldSacle (45.21) entsprechend eingestellt werden. Int. Skalierung: 1 == 1 % Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 235 Index Signal- / Parametername 44.19 FldBoostTime (Übererregungszeit) Zeit, die die Übererregung dauern sollte. Int. Skalierung: 1 == 1 s Typ: Flüchtig: 44.20 Nicht verwendet Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 236: Revvoltmargin (Umkehrspannung Spielraum)

    Bei ArmAlphaMax (20.14) = 150°, RevVoltMargin (44.21) = 10 % und U = NomMainsVolt (99.10) Netz ergibt sich: ° − . 1 | genMotor Netz Netz − − genMotor Netz Netz genMotor Netz Int. Skalierung: 100 == 1 % Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 237: Field Converter Settings

    Feldstellers. Hinweis: Für einen 4-Q-Feldsteller, der den Feldstrom umkehren kann, wird M1PosLimCtrl (45.02) auch als negative Grenze benutzt. Int. Skalierung: 100 = 1 % Typ: Flüchtig: 45.03 Nicht verwendet 45.04 Nicht verwendet Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 238 Drehzahlüberwachung an. Die Verriegelung des externen Schützes und die Steuerung von ForceFldDir (45.07) müssen über das Adaptive Programm, das Applikationsprogramm oder die übergeordnete Steuerung erfolgen. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 239: Fldrefgain (Verstärkung Feldstromsollwert)

    20 % ist. Hinweis 1: FldRefGain (45.11) ist nur gültig, wenn FldCtrlMode (44.01) = Fix/Opti , EMF/Opti , Fix/Rev/Opti oder EMF/Rev/Opti . Int. Skalierung: 100 = 1 % Typ: Flüchtig: 45.12 Nicht verwendet Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 240 Positive Grenze des Feldstromrichterreglerausgangs von Motor 1 in Prozent der maximalen Aus- gangsspannung des Feldstellers. Hinweis: Für einen 4-Q- Feldsteller, der den Feldstrom umkehren kann, wird M2PosLimCtrl (45.16) auch als negativer Grenzwert verwendet. Int. Skalierung: 100 == 1 % Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 241: Fldcurtrim (Trimmung Feldstrom)

    Der Skalierungsfaktor wird freigegeben, wenn M2NomFldCur (49.05) < S M2FldScale (45.21) und M2UsedFexType (49.07) = OnBoard auf DCF804-0060 oder FEX-4- Term5A . Wenn die Skalierung sich ändert, wird der neue Wert sofort übernommen. Int. Skalierung: 100 == 1 A Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 242 45.23 M2OperModeFex4 (Motor 2 Wahlschalter Fex4 Betriebsmodus) DCF803-0035 kann entweder an eine dreiphasige oder einphasige Einspeisung angeschlossen werden: 0 = 1-phase einphasige Einspeisung 1 = 3-phase dreiphasige Einspeisung, Grundeinstellung Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 243: 2-Pulse Operation

    12P Mode (47.01) muss für 12-Puls Master und 12-Puls Slave die gleiche Einstellung haben. Bei DiodeBridge kann die Einstellung im 12-Puls Master vorgenommen werden. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 244: Shared Motion

    Wenn zwei Motoren in Reihe angeschlossen werden, sind es 100 % der Motor- nennspannung eines einzelnen Motors. Hinweis 2: Die Hardware des Messkreises muss an Motorspannungen unter 50 V angepasst werden. Int. Skalierung: 1 == 1 V Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 245 Run = 1 [ UsedMCW (7.04) Bit 3] für mehr als 10 s und − der andere Motor über ParChange (10.10) angewählt ist und in MotSel (8.09) angezeigt wird Int. Skalierung: 1 == 1 % Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 246 (15 % des P-Anteils und 15 % des I-Anteils) . Durch Einstellen von M2TiFex (49.11) auf 0 ms wird der I-Anteil des Drehzahlreglers gesperrt und der Integrator zurückgesetzt. Int. Skalierung: 1 == 1 ms Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 247 100 == 1 mH Typ: Flüchtig: 49.18 M2ArmR (Motor 2 Ankerwiderstand) Widerstand des Ankestromkreises in m Ω . Wird zur EMK-Kompensation verwendet: − − Int. Skalierung: 1 == 1 mΩ Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 248 Jede Wertänderung hat zur Folge, dass A115 TachoRange [ AlarmWord1 (9.06) Bit 15] für 10 Se- kunden ansteht und M2TachoAdjust (49.26) bzw. M2TachoVolt1000 (49.27) neu eingestellt wer- den müssen. Die Einstellung kann mit ServiceMode (99.06) = TachFineTune erfolgen. Int. Skalierung: (2.29) Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 249 Es ist nicht möglich, in die Feldschwächung zu gehen, wenn M2SpeeFbSel (49.24) = EMF . Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: 49.25 M2EncPulseNo (Motor 2 Impulszahl Impulsgeber 1) Anzahl der Impulse pro Umdrehung (ppr) für Impulsgeber 1. Int. Skalierung: 1 == 1 ppr Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 250 Drehzahlistwerterfassung gemessen − M2TachoVolt1000 (49.27) = -1 V, die Tachoverstärkung wurde erfolgreich mit Hilfe des Assistenten zur Drehzahlistwerterfassung gemessen Hinweis 1: ServiceMode (99.06) = TachFineTune oder Assistenten (DCS800-Steuertafel oder DriveWindow Light) verwenden. Int. Skalierung: 10 == 1 V Typ: Flüchtig: 49.28 M2BrakeCtrl (Motor 2 Bremsensteuerung)
  • Seite 251 Diese Funktion kompensiert die Zeit, die der Antrieb für die Verzögerung von ZeroSpeedLim (20.03) auf Drehzahlistwert = 0 benötigt. Bis zum Ablauf von M2ZeroSpeedDly (49.31) bleibt die Bremse geöffnet(gelüftet). Int. Skalierung: 10 == 1 s Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 252 Der Antrieb schaltet mit F510 M2OverLoad [ FaultWord1 (9.01) Bit 9] ab, wenn M2FaultLimLoad (49.34) - in Prozent von M2NomCur (49.02) - überschritten wird. Der Ausgangswert des thermi- schen Motormodells von Motor 2 ist Mot2TempCalc (1.21). Int. Skalierung: 10 == 1 % Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 253 (49.37) überschritten wird. Der Ausgangswert für die gemessene Temperatur von Motor 2 ist Mot2TempMeas (1.23). Hinweis 1: Die Einheit hängt von M2TempSel (49.35) ab. 1 == 1 °C / 1 Ω / 1 Int. Skalierung: Typ: Flüchtig: N Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 254 (9.07) Bit 5], F552 MechBrake [ FaultWord4 (9.04) Bit 3] oder A116 BrakeLongFalling [ Alarm- Word1 (9.06) Bit 15] zu verursachen, je nach Einstellung von BrakeFaultFunc (42.06) . Int. Skalierung: 10 == 1 s Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 255: Speed Measurement

    2 = A+-/B Dir Kanal A: ansteigende und abfallende Flanken für Drehzahl; Kanal B: Drehrich- tung 3 = A+-/B+- Kanal A & B: ansteigende und abfallende Flanken für Drehzahl und Drehrich- tung, Grundeinstellung Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 256 Anzahl der Impulse pro Umdrehung (ppr) für Impulsgeber 1 Int. Skalierung: 1 == 1 ppr Typ: Flüchtig: 50.05 Nicht verwendet 50.06 SpeedFiltTime (Filterzeit Drehzahlistwert) Filterzeit für MotSpeed (1.04) . Int. Skalierung: 1 == 1 ms Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 257 0 daraus ergibt sich: unteres Wort oberes Wort DCS800 FW pos count diagr.dsf Der Positionszähler wird durch SyncCommand (10.04) , SyncCommand2 (10.05) und AuxCtrlWord (7.02) Bits 9 bis 11 gesteuert. Der Status wird mit AuxStatWord (8.02) Bit 5 SyncRdy angezeigt.

  • Seite 258: Dynbrakedly (Verzögerung Widerstandsbremsung)

    EMF gesetzt. Achtung: Der Wert von M1TachoAdjust (50.12) muss die mit dem Handtacho gemessene Drehzahl und nicht die Differenz zwischen Drehzahlsollwert und gemessener Drehzahl sein. Int. Skalierung: (2.29) Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 259 Drehzahlistwerterfassung gemessen − M1TachoVolt1000 (50.13) = -1 V, die Tachoverstärkung wurde erfolgreich mit Hilfe des Assistenten zur Drehzahlistwerterfassung gemessen Hinweis 1: ServiceMode (99.06) = TachFineTune oder Assistenten (DCS800-Steuertafel oder DriveWindow Light) verwenden. Int. Skalierung: 10 == 1 V Typ: Flüchtig: 50.14 Nicht verwendet...

  • Seite 260: Poscount2Inithi (Positionszähler Impulsgeber 2 Initialisierung Oberes Wort)

    FBA PAR REFRESH (51.27) wird nach Ende der Aktualisierung automatisch auf DONE zurückge- setzt. 0 = DONE Grundeinstellung 1 = RESET Feldbusparameter aktualisieren Hinweis 1: Dieser Service ist nur für Rxxx Feldbusadapter verfügbar. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: … … Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 261: Modbus

    Paritätsbit, ein Stopp-Bit 2 = None2Stopbits kein Paritätsbit, zwei Stopp-Bits 3 = Odd ungerades Paritätsidentifikationsbit, ein Stopp-Bit 4 = Even gerades Paritätsidentifikationsbit, ein Stopp-Bit, Grundeinstellung Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 262: Ddcs Control

    70.03 Ch0 BaudRate (Kanal 0 Baudrate) Kanal 0 Übertragungsgeschwindigkeit. Ch0 BaudRate (70.03) muss auf 4 Mbits/s eingestellt wer- den, wenn übergeordneten Steuerungsmodule von ABB (z.B. FCI oder AC 800M) verwendet wer- den. Ansonsten stellt die übergeordnete Steuerung die Übertragungsgeschwindigkeit automatisch ein.
  • Seite 263 Regeneration gesperrt. Verwendung bei einer sternförmigen Topologie Typischer- weise bei Konfigurationen mit NDBU-x5 , Grundeinstellung Hinweis 1: Dieser Parameter hat im Drivebus-Modus keine Bedeutung [ Ch0 DriveBus (71.01) (71.01) = Yes ]. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 264 70.13 Ch2 LinkControl (Kanal 2 Link Control) DDCS Kanal 2 Helligkeitssteuerung für Sende LEDs. Dieser Parameter kann in speziellen Fällen zur Optimierung der Übertragungsleistung der Verbindung verwendet werden. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 265: Ch2 Timeout (Kanal 2 Verzögerungszeit)

    Followersignal 2 empfängt vom Master über Kanal 2 den zweiten Wert von Data Set 41. Das For- mat lautet: xxyy , wobei: xx = Gruppe und yy = Index. Die Standardeinstellung von 2301 entspricht 2301 SpeedRef (23.01) . Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 266 Data Set Bereich 10, …, 25 Hinweis 1: Die Data Set für die APC Mailboxfunktion (32 und 33) sowie für die Master-Follower Kommunikati- on (41) sind nicht programmierbar. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 267: Drivebus

    5 ms, 20 ms, 100 ms oder 500 ms eingestellt ist, aber AdapProgCmd (83.01) auf Start, Single- Cycle oder SingleStep steht. Hinweis 1: AdapProgCmd (83.01) = Start , SingleCycle oder SingleStep ist nur gültig, wenn AdapPrgStat (84.01) auf ≠ Running steht. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 268 A136 NoAPTaskTime [ AlarmWord3 (9.08) Bit 3] wird gesetzt, wenn TimeLevSel (83.04) nicht auf 5 ms, 20 ms, 100 ms oder 500 ms eingestellt ist, aber AdapProgCmd (83.01) auf Start , Single- Cycle oder SingleStep eingestellt ist. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 269: Adaptive Program

    1 == 1 Typ: Flüchtig: 84.03 LocationCounter (Positionszähler) Positionszähler für AdapProgCmd (83.01) = SingleStep zeigt die Nummer des Funktionsblocks an, der als nächstes ausgeführt wird. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 270 Konstanten werden direkt am Funktionsblockeingang eingegeben und müssen mit Block1Attrib (84.08) angegeben werden. Beispiel: Um den Wert 12345 der Konstante aufzulegen, muss Block1In1 (84.05) = 12345 und Block1Attrib (84.08) = 1000h gesetzt werden. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 271 Bit 15 == 1111 == Fh BlockParamSet_ovw_a.dsf Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: 84.09 Block1Output (Funktionsblock 1 Ausgang) Funktionsblock 1 Ausgang, kann als Eingang für weitere Funktionsblöcke verwendet werden. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 272: User Constants

    85.05 Constant5 (Konstante 5) Konstante für das Adaptive Programm. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: 85.06 Constant6 (Konstante 6) Konstante für das Adaptive Programm. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 273 Zeichenfolge für das Adaptive Programm. Mit DriveWindow kann eine Zeichenfolge (z.B. Bezeich- nung eines Ereignisses) mit einer Länge von maximal 12 Zeichen eingegeben werden. Diese Zei- chenfolge wird auf der DCS800-Steuertafel und in DriveWindow angezeigt. Int. Skalierung: 1 == 1...

  • Seite 274: Adaptive Program Outputs

    [z.B. entspricht 2301 SpeedRef (23.01) ] in eine Senke (Signal/Parameter) geschrieben . Das Format ist -xxyy , wobei: - = Signal/Parameter negieren, xx = Gruppe und yy = Index. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 275 [z.B. entspricht 2301 SpeedRef (23.01) ] in eine Senke (Signal/Parameter) geschrieben. Das Format ist: -xxyy , wobei: - = Signal/Parameter negieren, xx = Gruppe und yy = Index. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 276 Flüchtig: 90.06 DsetXplus2Val3 (Data Set X+2 Wert 3) Data Set X+2 Wert 3 (Intervall: 2 ms). Data Set Adresse = Ch0 DsetBaseAddr (70.24) + 2. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 277 Flüchtig: 90.18 DsetXplus10Val3 (Data Set X+10 Wert 3) Data Set X+10 Wert 3 (Intervall: 50 ms). Data Set Adresse = Ch0 DsetBaseAddr (70.24) + 10. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 278 Flüchtig: 91.06 DsetXplus14Val3 (Data Set X+14 Wert 3) Data Set X+14 Wert 3 (Intervall: 50 ms). Data Set Adresse = Ch0 DsetBaseAddr (70.24) + 14. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 279 Data Set X+3 Wert 1 (Intervall: 2 ms). Data Set Adresse = Ch0 DsetBaseAddr (70.24) + 3. Die Grundeinstellung von 108 entspricht MotTorq (1.08) . Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 280 Data Set X+11 Wert 3 (Intervall: 50 ms). Data Set Adresse = Ch0 DsetBaseAddr (70.24) + 11. Die Grundeinstellung von 112 entspricht Mot1TempMeas (1.22) . Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 281 Flüchtig: 93.06 DsetXplus15Val3 (Data Set X+15 Wert 3) Data Set X+15 Wert 3 (Intervall: 50 ms). Data Set Adresse = Ch0 DsetBaseAddr (70.24) + 15. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 282: Dcslink Control

    P94.01 = 31 = 21 P94.01 = 1 P94.01 = 1 P94.08 = 21 P94.04 = 31 2 nd excitation 1. Feldsteller P94.09 = 30 P94.08 = 21 P94.01 P94.01 = 21 = 30 Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 283 = 32 P94.01 = 2 P94.01 = 2 P94.04 = 32 P94.04 = 32 1 st excitation 1. Feldsteller P94.08 = 22 P94.08 = 22 P94.01 P94.01 = 22 = 22 FOLLOWER FOLLOWER Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 284 Art der Kommunikationsstörung wird entweder F516 M1FexCom [ FaultWord1 (9.01) Bit 15] oder F519 M2FexCom [ FaultWord2 (9.02) Bit 2] gesetzt. Der Kommunikationsfehler ist nicht aktiv, wenn FexTimeOut (94.07) auf 0 ms eingestellt ist. Int. Skalierung: 1 == 1 ms Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 285 3 rd drive 3. Antrieb P94.01 = 3 P94.01 = 3 P94.12 = P94.12 = -1 P94.18 = 2 P94.18 = 2 P94.24 = P94.24 = -5 P94.30 = 6 P94.30 = 6 Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 286 94.14 TrmtRecVal1.1 (Mailbox 1 Wert 1 Übertragen / Empfangen) Mailbox 1 Wert 1 Übertragen / Empfangen. Das Format lautet: xxyy , wobei: xx = Gruppe und yy = Index. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 287 94.22 TrmtRecVal2.3 (Mailbox 2 Wert 3 Übertragen / Empfangen) Mailbox 2 Wert 3 Übertragen / Empfangen. Das Format lautet: xxyy , wobei: xx = Gruppe und yy = Index. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 288 Daten gesendet und mit negativen empfangen. Für die Kommunikation sind Paare von Knotennummern erforderlich. Siehe auch Beispiele 6 und 7 oben. Die Mailbox ist nicht aktiv, wenn MailBox4 (94.30) auf 0 eingestellt ist. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 289 94.35 TrmtRecVal4.4 (Mailbox 4 Wert 4 Übertragen / Empfangen) Mailbox 4 Wert 4 Übertragen / Empfangen. Das Format lautet: xxyy , wobei: xx = Gruppe und yy = Index. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 290: Measurement

    Bei Modulen D1, D2, D3 oder D4 wird der im Typschlüssel einstellbare Strom- und Spannungsbe- reich auf max. 1000 ADC und max. 600 VAC begrenzt. Int. Skalierung: 1 == 1 A Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 291 Netzspannungskompensation Filterzeitkonstante . Wird zur Kompensation der Netzspannung am Stromreglerausgang verwendet. Wenn MainsCompTime (97.09) auf 1000 ms eingestellt wird, wird die Netzspannungskompensati- on gesperrt. Int. Skalierung: 1 == 1 ms Typ: Flüchtig: 97.10 Nicht verwendet 97.11 Nicht verwendet Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 292: Compukpll (Pll Für Die Kompensation Von Uk)

    Zu dem gemessenen Ankerstrom addierter Offset - in Prozent von M1NomCur (99.03) . OffsetIDC (97.17) stellt ConvCurAct (1.16) und den echten Ankerstrom ein. Wenn OffsetIDC (97.17) auf 0 eingestellt wird, ist der manuelle Offset gesperrt. Int. Skalierung: 100 == 1 % Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 293: Zerocurdetect (Strom Gleich Null Erkennung)

    1 = Strom gleich Null erkannt, 0 = Strom nicht Null , AuxCtrlWord (7.02) Bit Hinweis 1: Wenn Strom Null mit Hilfe der Thyristorspannungen erkannt wird, sind entweder 10 % der Mains- VoltAct (1.11) oder 10 V unterschritten. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 294: Zerocurtimeout (Verzögerungszeit Strom Gleich Null)

    1 == 1 ms Typ: Flüchtig: 97.20 TorqActFiltTime (Filterzeit Istdrehmoment) Filterzeitkonstante Istdrehmoment für MotTorqFilt (1.07). Wird für den EMK-Regler und die EMK- Störgrößenaufschaltung verwendet Int. Skalierung: 1 == 1 ms Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 295: Resetahcounter (Rücksetzen Amperestundenzähler)

    Hardwarefilter für den DC-Spannungsmessungsmesskreis: die Filterzeit wird auf 200 μ s eingestellt 0 = FilterOff 1 = FilterOn die Filterzeit wird auf 10 ms eingestellt, Grundeinstellung Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 296: Option Modules

    Achtung: Zur Sicherstellung des korrekten Anschlusses und der störungsfreien Kommunikation vom RTAC- xx mit der SDCS-CON-4 müssen die mitgelieferten Schrauben verwendet werden. RTAC: Schalter S1 Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 297 Adresse muss auf 1 eingestellt werden, Ch0 DsetBaseAddr (70.24) = 1. Für Modbus ist diese Einstellung nicht gültig. 2 = COM-8/AC800x Der Antrieb kommuniziert mit einer übergeordneten Steuerung von ABB über eine SDCS-COM-8, die sich in Steckplatz 3 befindet. Die Data Set Adresse wird mit Ch0 DsetBaseAddr (70.24) eingestellt .
  • Seite 298 Zur Sicherstellung des korrekten Anschlusses und der störungsfreien Kommunikation vom RDIO- xx mit der SDCS-CON-4 müssen die mitgelieferten Schrauben verwendet werden. 1. RDIO: Schalter S1 Schalter S2 ADDRESSE Filter: AKTIVIERT DEAKTIVIERT 1 2 3 4 Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 299 SDCS-CON-4 müssen die mitgelieferten Schrauben verwendet werden. 2. RDIO: Schalter S1 Schalter S2 ADDRESSE Filter: AKTIVIERT DEAKTIVIERT 1 2 3 4 Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: 98.05 Nicht verwendet Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 300 RMBA-xx befindet sich in Steckplatz 2 3 = Slot3 das RMBA-xx befindet sich in Steckplatz 3 Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: 98.09 Nicht verwendet 98.10 Nicht verwendet 98.11 Nicht verwendet Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 301: Aio Mottempmeas (Zweites Analoge Erweiterungsmodul Für Die Motortemperaturmessung)

    1 2 3 4 5 6 0...10 V stellen 1 PT100 Spannungssignal 2...10 V stellen 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 302: Start-Up Data

    Wenn zwei Motoren in Reihe angeschlossen werden, sind es 100 % der Motor- nennspannung eines einzelnen Motors. Hinweis 2: Die Hardware des Messkreises muss an Motorspannungen unter 50 V angepasst werden. Int. Skalierung: 1 == 1 V Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 303 0,2 bis 1,6 Mal von SpeedScaleAct (2.29). Wenn die Skalierung außerhalb des Bereichs liegt, wird A124 SpeedScale [ AlarmWord2 (9.07) Bit 7] generiert. Int. Skalierung: 10 == 1 U/min Typ: Flüchtig: N 99.05 Nicht verwendet Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 304 Abhängigkeit von MotSel (8.09) wird der Feldstrom von Motor 1 oder Motor 2 abgeglichen. Hinweis 2: Ein DCS800 Standardstromrichter, der als Feldsteller verwendet wird, kann nicht über seinen An- kerstromrichter abgeglichen werden. Die Selbsteinstellung erfolgt im Feldsteller selbst durch Ein- stellung von ServiceMode (99.06) = FieldCurAuto .

  • Seite 305: Nommainsvolt (Netznennspannung)

    Flüchtig: 99.09 DeviceNumber (Gerätenummer) / DeviceName (Gerätename) Der Benutzer kann über die DCS800-Steuertafel oder DriveWindow Light eine Antriebsnummer eingeben. Mit DriveWindow kann eine Zeichenfolge (z.B. Name) mit einer Länge von maximal 12 Zeichen eingegeben werden. Dieser Name hat Vorrang vor den Nummern und wird sowohl auf der DCS800-Steuertafel und als auch in DriveWindow angezeigt.
  • Seite 306 100 % Spannung == 10000 − 100 % Strom == 10000 − 100 % Drehmoment == 10000 − 100 % Drehzahl == SpeedScaleAct (2.29) == 20000 Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 307 Indexzeiger auf die Quelle (Signal//Parameter) des Rechtecksignals [z.B. 2301 entspricht SpeedRef (23.01) ] . Hinweis 1: Nach dem Einschalten wird SqrWaveIndex (99.18) automatisch auf 0 zurückgesetzt. Somit wird die Rechteckfunktion deaktiviert. Int. Skalierung: 1 == 1 Typ: Flüchtig: Signal- und Parameterliste 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 308: Bedienung Der Dcs800-Steuertafel

    Bedienung der DCS800-Steuertafel Kapitelübersicht In diesem Kapitel werden Funktion und Verwendung der DCS800-Steuertafel erläutert. Inbetriebnahme Während der Inbetriebnahme wird der Antrieb konfiguriert und die Parameter ge- setzt, die definieren, wie der Antrieb arbeitet und kommuniziert. Abhängig von den Steuerungs- und Kommunikationsanforderungen wird für die Inbetriebnahme Fol- gendes benötigt:...

  • Seite 309: Displayübersicht

    Displayübersicht In der folgenden Abbildung sind die Tastenfunktionen und Anzeigen der DCS800- Steuertafel dargestellt. LCD-Display - In drei Hauptbereiche eingeteilt: Status LED: • Grün für normalen Betrieb • Obere Zeile - Variabel, abhängig von der Betriebsart. • Grün blinkend für Alarme •...

  • Seite 310: Ausgabemodus

    Oben: Die obere Zeile auf dem LCD-Display zeigt die Standardstatusinformatio- nen des Antriebs: − LOC zeigt an, dass die Steuerung des Antriebs lokal über die DCS800- Steuertafel erfolgt. − REM zeigt an, dass die Steuerung des Antriebs über die Hardwareschnitt- stelle oder per übergeordneter Steuerung erfolgt.

  • Seite 311: Andere Modi

    LOC/REM: Nach dem Einschalten befindet sich der Antrieb in externer Steuerung (REM) und wird kontrolliert wie in CommandSel (10.01) spezifiziert. Um in lokale Steuerung (LOC) zu wechseln und den Antrieb mit der DCS800- Steuertafel zu steuern, drücken Sie die -Taste.
  • Seite 312 Gruppe zu markieren. Drücken Sie anschließend EDIT, um den Modus PAR ÄNDERN aufzurufen. LO C PAR AM ETER--------------- 9901 Language 9902 M 1N omVolt 350 V 9903 M 1N omC ur 9904 M 1BaseSpeed EXIT EDIT Bedienung der DCS800-Steuertafel 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 313 Parameter zur Bestätigung angezeigt. Falls die Selbsteinstellung fehlschlägt, kann für weitere Hilfe der Fehlermodus aufgerufen werden. − Selbsteinstellung Anker- Geben Sie den Motornennstrom, sowie die grundlegenden Strombe- stromregler grenzungen ein und folgen Sie den Anweisungen des Assistenten. Bedienung der DCS800-Steuertafel 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 314 1. Drücken Sie die AUF/AB-Tasten, um im HAUPTMENÜ den Eintrag ASSISTENT zu markieren; drücken Sie anschließend ENTER. 2. Drücken Sie die AUF/AB-Tasten, um den entsprechenden Inbetriebnahme- Assistenten zu markieren und anschließend AUSWAHL, um den Modus Bedienung der DCS800-Steuertafel 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 315 Details sind für die letzten drei Fehler verfügbar, unabhängig wo sich der Fehler im Fehlerprotokoll befindet. 3. Drücken Sie DIAG, um zusätzliche Hilfe anzufordern (nur für Fehler). 4. Drücken Sie EXIT, um wieder ins HAUPTMENÜ zu gelangen. Bedienung der DCS800-Steuertafel 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 316 Die DCS800-Steuertafel besitzt einen nicht flüchtigen Speicher, der von der Batterie der Steuertafel unabhängig ist. Das Kopieren ist nur dann möglich, wenn sich der Antrieb im Status Off und lokal über die DCS800- Steuertafel befindet. DOWNLOAD FULL SET: Lädt den vollständigen Parametersatz aus der DCS800- Steuertafel in den Antrieb runter.
  • Seite 317 Sie AUSWAHL. 3. Warten Sie, bis der Vorgang abgeschlossen ist und drücken Sie dann OK. 4. Drücken Sie EXIT, um wieder ins HAUPMENÜ zu gelangen. E/A-Einstellungen: Wird derzeit nicht verwendet! Bedienung der DCS800-Steuertafel 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 318: Fehlersuche

    D7-Module MaxBrdgTemp (97.04) = 50 °C als absoluten Maximalwert. Bei Überschreitung der Maximaltemperatur wird F504 ConvOverTemp gemeldet. Die Schwelle für den Alarm A104 ConvOverTemp liegt 5 °C unterhalb der Maximaltemperatur. Die gemessene Temperatur kann in BridgeTemp (1.24) gelesen werden. Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 319: Automatische Wiedereinschaltung (Netzunterspannung)

    (30.22). Unterhalb von UNetMin2 (30.23) werden die Rückmeldung vom Feld ignoriert und gesperrt. Hinweis 1: UNetMin2 (30.23) wird nicht überwacht, solange die Netzspannung nicht unter UNetMin1 (30.22) sinkt. Daher muss für eine einwandfreie Funktion UNetMin1 (30.22) größer sein als UNetMin2 (30.23). Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 320: Netzsynchronisierung

    Falls die Netzsynchronisierung fehlschlägt, wird F514 MainsNot- Sync gemeldet. Die zulässige Abweichung der Zykluszeit zwischen 2 Messungen wird mit Dev- LimPLL (97.13) eingestellt. Die Synchronisation der Zündimpulserzeugung erfolgt normalerweise 300 ms, be- vor der Stromregler betriebsbereit ist. Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 321: Netzüberspannung

    MailBoxCycle3 (94.25), MailBoxCycle4 (94.31) 12P TimeOut (94.03) F535 12PulseCom FexTimeOut (94.07) F516 M1FexCom F519 M2FexCom SDCS-COM-8 Ch0 ComLossCtrl (70.05) Ch0 TimeOut (70.04) F543 COM8Com A113 COM8Com Ch2 ComLossCtrl (70.15) Ch2 TimeOut (70.14) Übersicht Kommunikationsunterbrechung Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 322: Rückmeldungen Von Lüfter-, Feld- Und Netzschütz

    Zeitpunkt wird die neue Brücke entweder während des selben oder während des nächsten Stromzyklus “gezündet”. Die Umschaltung kann durch RevDly (43.14) verzögert werden. Die Verzögerung beginnt nach der Erkennung von Strom gleich Null. Daher steht RevDly (43.14) für Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 323: Überwachung Analogeingänge

    1. Der Antrieb hält gemäß FaultStopMode (30.30) an und schaltet mit F551 AIRange ab. 2. Der Antrieb läuft mit der letzten Drehzahl weiter und meldet A127 AIRan- 3. Der Antrieb läuft mit FixedSpeed1 (23.02) weiter und meldet A127 AIRan- Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 324: Motorschutz

    Maßeinheit Ω. Für die Motortemperaturmessungen werden entweder AI2 und AI3 der SDCS-IOB- 3 oder AI7 und AI8 der RAIO-Karte benutzt. Zusätzlich besitzt die SDCS-IOB-3 eine wählbare Konstantstromquelle für PT100 (5 mA) oder PTC (1,5 mA). Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 325 PT100 PT100 PT100 PT100 PT100 PT100 PT100 PT100 PT100 5 mA Motor 1 Motor 2 einzelner Motor DCS800 FW PT100 and IOB3.dsf PT100 und SDCS-IOB-3 Weitere Informationen siehe Abschnitt A nalogeingänge. 4 0 1 Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 326 PT100 PT100 PT100 PT100 PT100 Motor 1 Motor 2 DCS800 FW PT0100 and sec RAIO.dsf einzelner Motor PT100 und RAIO zwei SDCS-IOB-3: Anschlussmöglichkeiten für PTC: − max. 1 PTC für Motor 1 und max. 1 PTC für Motor 2 oder −...

  • Seite 327: Klixon

    X3: 8 S3: 7 -8 4k75 X4: 10 DCS800 FW PTC and CON4.dsf PTC und SDCS-CON-4 Klixon Die Die Temperatur von Motor 1 und Motor 2 kann mit Hilfe von Klixons überwacht werden. Der Klixon ist ein Thermoschalter, dessen Kontakt bei einer definierten Temperatur öffnet.
  • Seite 328 Die Zeitkonstante für das thermische Modell wird mit M1ModelTime (31.01) einge- stellt. Wenn die thermische Zeitkonstante eines Motors vom Hersteller angegeben wird, schreiben Sie diese einfach in M1ModelTime (31.01). In vielen Fällen stellt der Motorenhersteller eine Kurve zur Verfügung, die definiert, Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 329 = 60 s 300 600 6000 Zeit (s) DCS800 FW mot load curv.dsf Motorlastkurve Hinweis: Dies ist ein Beispiel, das nicht unbedingt auf einen Motor zutreffen muss! Bei Verwendung von Formel (1) können wir den korrekten Wert für τ ermitteln, wenn mit einem kalten Motor losgefahren wird.

  • Seite 330: Feldüberstrom

    Tiefpassfilterung mit 200 ms wird CurRippleFilt (1.10) generiert und mit CurRipple- Lim (30.19) verglichen. CurRipple (1.09) CurRippleFilt (1.10) F517 ArmCurRipple 200 ms A117 ArmCurRipple CurRippleLim (30.19) CurRippleSel (30.18) DCS800 FW curr rip mon calc.dsf Berechnung Stromwelligkeitsüberwachung Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 331: Überwachung Der Drehzahlistwerterfassung

    SpeedActEnc2 (1.42) kleiner als SpeedFbMonLev (30.14) ist. Beispiel: − SpeedFbMonLev (30.14) = 15 U/min − EMF FbMonLev (30.15) = 50 V Der Antrieb wird abgeschaltet, wenn die EMK größer als 50 V und die Istdrehzahl ≤ 15 U/min ist. Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 332: Blockierschutz

    Drehzahlistwert- erfassung aktiv EMF FbMonLev (P30.15) Motordrehzahl SpeedFbMonLev (P30.14) DCS800 FW speed feedb mon.dsf Überwachung der Drehzahlistwerterfassung SpeedFbFltSel (30.17) legt die Reaktion auf ein Problem mit der Drehzahlistwerterfassung fest: 1. Der Antrieb wird sofort mit F522 SpeedFb abgeschaltet. 2. Die Drehzahlistwerterfassung wird auf EMK umgeschaltet und der Antrieb mit E StopRamp (22.11) angehalten, dann wird F522 SpeedFb...

  • Seite 333: Feldunterspannung

    M1SpeedFbSell (50.03)] wird mit der EMK verglichen. Wenn die Polarität falsch ist, wird F553 TachPolarity gemeldet. Tachobereich Falls ein Überlauf des AITacho-Eingangsbereiches bevorsteht, wird F554 TachoRange gemeldet. Prüfen Sie, ob die Verbindungen der Anschlüsse (X3:1 bis X3:4) auf der SDCS-CON-4 korrekt sind. Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 334: Statusmeldungen

    4-Rechnerkarte angezeigt. Auf der Siebensegment-Anzeige erscheinen die Meldungen als Kennzahlen (Code). Die Buchstaben und Zahlen von mehrstelligen Codes werden hintereinander jeweils für 0,7 Sekunden angezeigt. Klartext- Meldungen sind auf der DCS800-Steuertafel und im Fehlerspeicher von DriveWindow und DriveWindow Light verfügbar. 0.7s 0.7s...

  • Seite 335: Einschaltfehler (E)

    Firmware ist aktiv, keine Fehler, keine Alarme nicht verfügbar Anzeige beim Laden der Firmware in die SDCS-CON-4 nicht verfügbar Anzeige beim Laden der DCS800-Steuertafeltexte in die SDCS-CON-4 nicht verfügbar Die DCS800-Steuertafeltexte im Flash werden formatiert - nicht abschalten...

  • Seite 336: Fehlermeldungen (F)

    Die Fehler beseitigen − Den Fehler mit Reset [UsedMCW (7.04) Bit 7] über einen Digitaleingang, die übergeordnete Steuerung oder in Lokal mit der DCS800-Steuertafel, DriveWindow oder DriveWindow Light zurücksetzen. − Je nach dem Zustand des Systems die Befehle Run und On [UsedMCW (7.04) Bit 3 and 0] erneut setzen.
  • Seite 337 Lüfterschütz so lange eingeschaltet, bis FanDly (21.14) abgelau- fen ist. Falls ein Fehler auftritt, bleibt er so lange aktiv, bis er beseitigt wird und mit Reset [UsedMCW (7.04) Bit 7] zurückgesetzt wird. Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 338 Motor durch die Last beschleunigt wurde Überdrehzahl Drehzahlskalierung geeignet, siehe SpeedSca- leAct (2.29) Korrekte Ankerspannungsistwerterfassung Stecker X12 und X13 auf SDCS-CON-4 Stecker X12 und X13 auf SDCS-PIN-4/51 Kodierung der Widerstände für die Ankerspan- nungsistwerterfassung auf SDCS-PIN-51 Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 339 507 M1OverLoad 9.01, immer F507 Motor 1 berechnete Überlast: Warten, bis der Motor abgekühlt ist. Der Motorlüfter Bit 6 läuft so lange weiter, bis die Motortemperatur unter die Alarmschwelle gesunken ist. Überprüfen: M1FaultLimLoad (31.04) Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 340 Nur wenn ConvTempDly (97.05) ≠ 0 und eine PW- Bit 10 10002/3-Karte an die SDCS-PIN-4/51 angeschlossen ist. Überprüfen: Speisespannung Stromrichterlüfter Drehrichtung Stromrichterlüfter Komponenten Stromrichterlüfter Kühllufteinlass Stromrichter Stecker X12 auf SDCS-CON-4 Stecker X12 und X22 auf SDCS-PIN-4/51 Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 341 9.01, RdyRun = 1 M1FexOverCur Bit 14 Überprüfen: M1FldOvrCurLev (30.13) Parametereinstellungen von Gruppe 44 (Feldstel- ler: Einstellung Feldstromregler) Anschlüsse Feldsteller Isolation von Kabeln und Feldwicklung Widerstand Feldwicklung Fehlermeldung Feldsteller (Siebensegmentan- zeige oder blinkende LEDs) Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 342 Motor 2 Feldsteller Überstrom: M2FexOverCur Überprüfen: Bit 1 M2FldOvrCurLev (49.09) Parametereinstellungen von Gruppe 49 (Feldstel- ler: Einstellung Feldstromregler) Anschlüsse Feldsteller Isolation von Kabeln und Feldwicklung Widerstand Feldwicklung Fehlermeldung Feldsteller (Siebensegmentan- zeige oder blinkende LEDs) Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 343 SDCS-CON-4, SDCS-IOB-3, SDCS-POW-4 F523 523 ExtFanAck Rückmeldung externer Lüfter fehlt: 9.02, RdyRun = 1 Bit 6 Überprüfen: MotFanAck (10.06) Schütz externer Lüfter Stromkreis externer Lüfter Speisespannung externer Lüfter verwendete digitale Ein- und Ausgänge (Gruppe Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 344 (das Hochfahren der übergeordneten Steuerung dauert normalerweise länger als das Starten des An- triebs). Überprüfen: CommandSel (10.01), ComLossCtrl (30.28), FB TimeOut (30.35), CommModule (98.02) Parametereinstellungen von Gruppe 51 (Feld- bus) Feldbuskabel Feldbusabschluss Feldbusadapter Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 345 Drehzahl des Antriebes [MotSpeed (1.04)] im Vergleich zur gemessenen Motordrehzahl (Hand- tacho) Feldstrom Drehzahlistwerterfassung (Impulsgeber, Tacho) Anschluss Drehzahlistwerterfassung ob der Motor durch die Last beschleunigt wurde Im Fall von EMK-Regelung, ob die Gleichspan- nungsmessung (C1, D1) eventuell vertauscht ist Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 346 Die Betriebsbereitschaftsanzeige des Feldstellers ist während des Betriebs erloschen. Wechselstromspannung fehlt oder nicht synchroni- siert. Überprüfen: ob alle Phasen vorhanden sind ob die Netzspannung innerhalb der eingestellten Toleranz ist Fehlermeldung Feldsteller (Siebensegmentan- zeige oder blinkende LEDs) Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 347 Überprüfen: CommandSel (10.01), Ch0 ComLossCtrl (70.05), Ch0 TimeOut (70.04), Ch2 ComLossCtrl (70.15), Ch2 TimeOut (70.14) LWL-Kabel zur übergeordneten Steuerung (Ka- nal 0) Adapter der übergeordneten Steuerung LWL-Kabel zwischen Master und Followern (Ka- nal 2) Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 348 Bit 12 Überprüfen: Diagnosis (9.11) 546 LocalCmd- 9.03, lokal F546 Verlust der lokalen Steuerung: Loss Fehler bei der Kommunikation mit der DCS800- Bit 13 Steuertafel, DriveWindow oder DriveWindow Light in Lokal. Überprüfen: LocalLossCtrl (30.27) ob die DCS800-Steuertafel abgezogen ist Anschlussadapter Kabel...
  • Seite 349 Rückmeldesignal TorqProvOK [AuxCtrlWord2 (7.03) Bit 11] bereitstellt. F601 601 APFault1 Benutzerdefinierter Fehler erzeugt mit Adaptivem 9.04, immer Bit 11 Programm 602 APFault2 9.04, immer F602 Benutzerdefinierter Fehler erzeugt mit Adaptivem Bit 12 Programm Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 350 Benutzerdefinierter Fehler erzeugt mit dem Appli- 9.05, immer Bit 13 kationsprogramm 624 UserFault15 9.05, immer F624 Benutzerdefinierter Fehler erzeugt mit dem Appli- Bit 14 kationsprogramm 625 UserFault16 9.05, immer F625 Benutzerdefinierter Fehler erzeugt mit dem Appli- Bit 15 kationsprogramm Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 351: Alarmsignale (A)

    RdyRun [MainStatWord (8.01) Bit 1] ist deaktiviert, allerdings wird der Antrieb wie- der automatisch gestartet, wenn die Alarmbedingung verschwindet − α ist auf 150° eingestellt − Einzelimpulse Alarmkategorie 4: − Der Antrieb läuft weiter und der Alarm wird angezeigt Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 352 RdyRun = 1 Bit 4 aktiv: α ist auf 150° eingestellt und es werden Einzelimpulse gesendet, deshalb kann der Antrieb nicht gestartet bzw. neu gestartet werden, während die Widerstands- bremsung aktiv ist. Überprüfen: DynBrakeAck (10.22) Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 353 Netzschütz öffnet und schließt ob die Skalierung der Netzspannung korrekt ist [NomMainsVolt (99.10)] Stecker X12 und X13 auf SDCS-CON-4 Stecker X12 und X13 auf SDCS-PIN-4/51 Codierung der Widerstände für die Spannungs- istwerterfassung auf SDCS-PIN-51 Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 354 Wenn A115 TachoRange für ca. 10 Sekunden an- gezeigt wird und dann wieder erlischt, wurde M1OvrSpeed (30.16) oder M2OvrSpeed (49.21) ge- ändert. In diesem Fall muss eine neue Feinabstim- mung des Tachos durchgeführt werden [Service- Mode (99.06) = TachFineTune]. Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 355 OvrVoltProt (10.13), wenn erforderlich, das Sig- nal invertieren (Gruppe 10) Kabel und Anschlüsse des Feldstromrichters A121 121 AutotuneFail Selbsteinstellung fehlgeschlagen: 9.07, immer Bit 4 Für weitere Details Diagnosis (9.11) überprüfen. Zum Löschen des Alarms ServiceMode (99.06) = NormalMode einstellen Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 356 EMK: Verbindung zwischen Stromrichter- und Ankerstromkreis SDCS-CON-4, SDCS-IOB-3, SDCS-POW-4 A126 126 ExternalDI 9.07, immer Externer Alarm über Binäreingang: Am Antrieb selbst liegt keine Störung vor! Bit 9 Überprüfen: ExtAlarmSel (30.32), Alarm = 0, ExtAlarmOnSel (30.34) Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 357 Hilfe des Parameterbackups wie- derhergestellt. A130 130 LocalCmd- 9.07, lokal Verlust der lokalen Steuerung: Loss Fehler bei der Kommunikation mit der DCS800- Bit 13 Steuertafel, DriveWindow oder DriveWindow Light. Überprüfen: LocalLossCtrl (30.27) ob die DCS800-Steuertafel abgezogen ist Anschlussadapter...
  • Seite 358 MainCtrlWord (7.01) bit1 Off2N A139 139 Off3FieldBus 9.07, RdyRun = 1 Off3 (Not-Halt) steht über MainCtrlWord (7.01) / Bit 6 Feldbus an: Am Antrieb selbst liegt keine Störung vor! Überprüfen: MainCtrlWord (7.01) bit2 Off3N Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 359 9.07, Direkt nach Prüfsummenfehler oder falsche Memorykarte Bit 10 Einschalten der Hilfsspan- Überprüfen: Memorykarte nung Ob korrekte ABB Memorykarte verwendet wird ParSave (16.06) A301 301 APAlarm1 Benutzerdefinierter Fehler erzeugt mit Adaptivem 9.07, immer Bit 11 Programm A302 302 APAlarm2 9.07,...
  • Seite 360 A324 324 UserAlarm14 9.07, immer Benutzerdefinierter Fehler erzeugt mit dem Appli- Bit 14 kationsprogramm A325 325 UserAlarm16 9.07, immer Benutzerdefinierter Fehler erzeugt mit dem Appli- Bit 15 kationsprogramm A4xx 4xx UserAlarmxx Verschwundener Benutzeralarm Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 361: Hinweise

    Mit Hinweis werden Meldungen bezeichnet, die den Benutzer über ein bestimmtes Ereignis im Zusammenhang mit dem Antrieb informieren. Text auf DCS800- Definition / Aktion Steuertafel und DriveWindow 718 PowerUp Die Hilfsspannung für die Elektronik wurde eingeschal- 719 FaultReset Zurücksetzen aller Fehler, die zurückgesetzt werden können Fehlersuche 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 362: Anhang A: Firmware - Programmaufbau

    Anhang A: Firmware - Programmaufbau Anhang A: Firmware - Programmaufbau 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 363 Anhang A: Firmware - Programmaufbau 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 364 Anhang A: Firmware - Programmaufbau 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 365 Anhang A: Firmware - Programmaufbau 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...

  • Seite 366: Anhang B: Index Der Signale Und Parameter

    AIO MotTempMeas ....40, 44, 302, 341 Block14Out ..........276 AITacho Val..........119 Block15Out ..........276 AlarmWord1 ........142, 335 Block16Out ..........276 AlarmWord2 ........143, 335 Block1Attrib..........272 AlarmWord3 ........144, 335 Block1In1 ...........271 Anhang B: Index der Signale und Parameter 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 367 CommModule .. 48, 57, 63, 298, 341, 345, 358 CurRefUsed ........112, 355 CompUkPLL ..........293 CurRipple...........105, 331 Constant1 ..........273 CurRippleFilt ........105, 331 Constant10 ..........274 CurRippleLim ..... 213, 331, 343, 356 Anhang B: Index der Signale und Parameter 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 368 DIO ExtModule2 ....34, 37, 300, 341 DsetXplus2Val2 .........277 Direction ..........35, 150 DsetXplus2Val3 .........277 DirectSpeedRef ......... 199 DsetXplus3Val1 .........280 DispParam1Sel ......... 221, 311 DsetXplus3Val2 .........280 DispParam2Sel ......... 222, 311 DsetXplus3Val3 .........280 Anhang B: Index der Signale und Parameter 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 369 FanDly ......26, 191, 337, 345, 353 FlyStart ..........191, 359 FaultedPar..........270 ForceFldDir ..........239 FaultMask..........357 GearStartTorq..........209 FaultStopMode ......217, 319, 337 GearTorqRamp..........209 FaultWord1........137, 335 GearTorqTime ...........209 HandAuto..........35, 153 FaultWord2........138, 335 Anhang B: Index der Signale und Parameter 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 370 M1CurLimBrdg2 ........21, 187 M2DiscontCurLim ........248 M1DiscontCurLim......21, 30, 229 M2EncMeasMode........250 M1EncMeasMode ....... 21, 256 M2EncPulseNo ..........250 M1EncPulseNo........21, 257 M2FaultLimLoad ........253, 341 M1FaultLimLoad......220, 329, 340 M2FaultLimTemp.......254, 341 Anhang B: Index der Signale und Parameter 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 371 MainsVoltAct ..........105 PassCode ..........270 MainsVoltActRel ........105 PID Out ............112 MaxBridgeTemp ....116, 319, 340, 353 PLLOut........112, 322, 342 MaxCurLimSpeed........231 PoleDampRFE...........203 ModBusModule2 ........301 PoleFreqRFE ..........203 Anhang B: Index der Signale und Parameter 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 372 StrtTorqRefSel ......42, 226, 357 ScaleAO4 ..........46, 180 SyncCommand ........35, 151 SelBridge........... 121 SyncCommand2 ........152 ServiceMode ..20, 31, 305, 317, 355, 356 SysFaultWord ..........145 SetSystemTime ......... 182 SysPassCode ..........180 Anhang B: Index der Signale und Parameter 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 373 TorqRefExt .......... 43, 109 ZeroCurDetect ........35, 294 TorqRefUsed ........46, 108 ZeroCurTimeOut......295, 323, 347 TorqSel..........53, 206 ZeroDampRFE...........203 TorqUsedMax..........109 ZeroFreqRFE..........203 TorqUsedMaxSel......... 42, 188 ZeroSpeedLim ........186, 359 Anhang B: Index der Signale und Parameter 3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d...
  • Seite 374 1.500 V ■ Umfangreiche Anlagendokumentation 230 … 1.200 V IP21 – IP54 ■ DCS800-E Baugruppe DCS800 Modul mit allem benötigten Zubehör auf einem Monatageblech fi x- und fertig montiert Vorkonfektinierte und verkabelt Baugruppen ■ Sehr schnelle Installation und Inbetriebnahme ■...

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