ABB DCS800 Firmware-Handbuch Seite 286

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Beispiel 7:
Master-Follower Konfiguration: TorqRef3 (2.10) wird vom Master über MailBox1 (94.12) an Torq-
RefA (25.01) des Followers über MailBox2 (94.18) gesendet.
Master drive Master
P94.01 = 1 P94.01 = 1
P94.12 = 1 P94.12 = 1
P94.14 = 210 (T P94.14 = 210 (T
94.12 MailBox1 (Mailbox 1 Knotennummer)
Mailbox 1 kann bis zu vier Werte senden / empfangen [ TrmtRecVal1.1 (94.13), TrmtRecVal1.2
(94.14), TrmtRecVal1.3 (94.15) und TrmtRecVal1.4 (94.16) ]. Mit positiven Mailbox Knotennum-
mern werden Daten gesendet und mit negativen empfangen. Für die Kommunikation sind Paare
von Knotennummern erforderlich. Siehe auch Beispiele 6 und 7 oben. Die Mailbox ist nicht aktiv,
wenn MailBox1 (94.12) auf 0 eingestellt ist.
Int. Skalierung:
94.13 MailBoxCycle1 (Zykluszeit Mailbox 1)
Die Funktion von MailBoxCycle1 (94.13) hängt von der Einstellung von MailBox1 (94.12) ab. Wenn
MailBox1 (94.12) positiv ist (== Daten senden):
stellt die Mailbox-Zykluszeit das Kommunikationsintervall ein.
Der Kommunikationsfehler ist nicht aktiv, wenn MailBoxCycle1 (94.13) auf 0 ms eingestellt ist.
Werte von 1 - 4 ms sind zu schnell und führen zu einer Fehlermeldung.
Wenn MailBox1 (94.12) negativ ist (== Daten empfangen):
wird die Verzögerungszeit für die Kommunikation eingestellt. Dies ist die Verzögerungszeit be-
vor die Kommunikationsunterbrechung zwischen den Antrieben oder zwischen Master und Fol-
lower gemeldet wird. Entsprechend der Einstellung von ComLossCtrl (30.28) wird entweder
F544 P2PandMFCom [ FaultWord3 (9.03) Bit 11] oder A112 P2PandMFCom [ AlarmWord1
(9.06) Bit 11] gesetzt.
Der Kommunikationsfehler und der Alarm sind nicht aktiv, wenn MailBoxCycle1 (94.13) auf 0
ms eingestellt wird.
Achtung:
Die Verzögerungszeit der Kommunikation muss auf einen Wert eingestellt werden, der mindestens
zweimal so groß ist wie die entsprechende Mailbox-Zykluszeit.
Int. Skalierung:
94.14 TrmtRecVal1.1 (Mailbox 1 Wert 1 Übertragen / Empfangen)
Mailbox 1 Wert 1 Übertragen / Empfangen.
Das Format lautet: xxyy , wobei: xx = Gruppe und yy = Index.
Int. Skalierung:
Signal- / Parametername
) ) P94.20 = 2501 (T P94.20 = 2501 (T
ref3
ref3
P94.20 = 2501 (T P94.20 = 2501 (T
10 th follower drive
P94.20 = 2501 (T P94.20 = 2501 (T
1 == 1 Typ: I
1 == 1 ms Typ: I
1 == 1 Typ: I
3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d
1. Follower 1 st follower drive
P94.01 = 2 P94.01 = 2
P94.18 = -1 P94.18 = - 1
) )
refA
refA
2 nd follower drive
2. Follower
P94.01 = 3 P94.01 = 3
P94.18 = -1 P94.18 = - 1
) )
refA refA
10. Follower
P94.01 P94.01 = 11 = 11
P94.18 = -1 P94.18 = - 1
) )
refA
refA
Flüchtig: N
Flüchtig: N
Flüchtig: N
Signal- und Parameterliste
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