Inhaltszusammenfassung für Magnescale RS97-1024EGZ Serie
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回転マグネスケール / Rotary Magnescale / Dreh-Magnescale RS97-1024EGZ Series お買い上げいただき、ありがとうございます。 ご使用の前に、この取扱説明書を必ずお読みください。 ご使用に際しては、この取扱説明書どおりお使いください。 お読みになった後は、後日お役に立つこともございますので、必ず保管してください。 この取扱説明書は和文と英文と独文が記載されています。 EU 機械指令に基づき、この取扱説明書の英文がオリジナルとなります。 Read all the instructions in the manual carefully before use and strictly follow them. Keep the manual for future references. This manual is written in English, Japanese, and German.
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[For U.S.A. and Canada] THIS CLASS A DIGITAL DEVICE COMPLIES WITH PART15 OF THE FCC RULES AND THE CANADIAN ICES-003. OPERATION IS SUBJEC T TO THE FOLLOWING T WO CONDITIONS. (1) T H I S D E V I C E M AY N O T C A U S E H A R M F U L INTERFERENCE, AND (2) THIS DEVICE MUST ACCEPT ANY INTERFERENCE RECEIVED, INCLUDING INTERFERENCE THAT MAY...
Safety Precautions Magnescale Co., Ltd. products are designed in full consideration of safety. However, improper handling during operation or installation is dangerous and may lead to fi re, electric shock or other accidents resulting in serious injury or death. In addition, these actions may also worsen machine performance.
General precautions When using Magnescale Co., Ltd. products, observe the following general precautions along with those given specifi cally in this manual to ensure proper use of the products.
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Wiring Connections with a Controller ..............10 7-2. Version Numbers of a Controller ................11 8. Troubleshooting ..............12 9. Specifi cations ................13 9-1. Rotary Magnescale Specifi cations .................13 9-2. Output Connector Pin Specifi cations ..............14 9-3. Cable Specifi cations ....................14 9-3-1. Head Cable .....................14 9-3-2.
1. Product Overview 1-1. Overview Th is product is a rotation position-detection unit that is designed for machine tools. It is a rotor-stator separated-type of high-accuracy rotary absolute magnescale, and it supports SIEMENS DRIVE-CLiQ serial communication. 1-2. Features • Magnetic detection system for superior environmental resistance from condensation and other eff ects •...
1-5. Functional Safety Th is product is a functional safety rotary magnescale which is compliant with EN 61800-5-2:2016 / IEC 61508:2010 / IEC 62061:2005 SC3 SIL 2 and EN ISO 13849-1:2015 Cat.3 PL d. Behavior of the product when anomalies arise : Th e product shift s to a safe state within 5 ms when dangerous faults are detected.
1-6. Machinery Directive Th is product is a functional safety rotary magnescale which is compliant with the Machinery Directive 2006/42/EC. EC DECLARATION OF CONFORMITY We, Magnescale Co., Ltd. 45 Suzukawa, Isehara-shi, Kanagawa 259-1146, Japan hereby declare that the following products...
② Stator Th e stator incorporates MR elements for high-accuracy magnetic detection and amplifi er circuits including a specially-designed Magnescale Co., Ltd. LSI. ③ Output connector / Head cable Th is enables connection with a controller that supports the SIEMENS DRIVE-CLiQ when using an extension connection cable (made by SIEMENS.)
3. Handling Precautions Be sure to observe the following safety precautions in order to maintain the product’s functions and performance. • Be absolutely sure to use a rotor and stator with the same serial number in combination. • Th e output connector is made of metal. When handling it, do not knock it against the rotor and stator. Magnetic surface of rotor •...
4. Output Signal (Serial Output) 4-1. Signal Specifi cations Th is product performs data communication with a controller using SIEMENS DRIVE-CLiQ protocol. [When seen from the direction shown in the right figure] Addition count when stator is fixed and rotor is rotating clockwise 4-2.
5. Power Supply Th e power is supplied from the controller that supports the SIEMENS DRIVE-CLiQ (See Section 7-2. “Version Numbers of a Controller.”) Only a model that supports DRIVE-CLiQ is compatible. RS97-1024EGZ Series...
6. Installation 6-1. Installation Dimensions and Tolerance Ensure that the installation surface dimensions and tolerance of this product have the values shown in the fi gure below. ø104 0.02 ±0.1 0.02 0.02 9-M4 R0.2 or less 9-M4 ø96 -0.1 0.05 (ø100) ø192 : Rotation center...
• Th e rotor is made of aluminum so do not subject it to strong external forces. No guarantees for the functions and performance of the rotary magnescale can be made if the rotor becomes deformed. Installing the rotor Secure the rotor by tightening up the screws that were temporarily secured in step 5.
Shield Shield Connection Example 1 Extension Extension connection cables connection cables The controller Head Cable that supports Rotary magnescale the SIEMENS DRIVE-CLiQ Connection Example 2 Extension The controller connection cables Head Cable that supports Rotary magnescale the SIEMENS DRIVE-CLiQ Extension connection cable ①...
7-2. Version Numbers of a Controller Be sure to use the following combination of the controller version numbers when using the rotary magnescale that supports the SIEMENS DRIVE-CLiQ. SINUMERIK soft ware version : 4.4SP2 or later SINAMICS fi rmware version : 4.4SP1 or later...
8. Troubleshooting If a problem with the rotary magnescale is suspected, take the steps below to resolve the problem. Check that the cables and connectors used to connect the unit and controller do not have any problem. If a problem is found, replace the part concerned.
9. Specifi cations 9-1. Rotary Magnescale Specifi cations Item RS97-1024EGZ Series Output signal Compliant with SIEMENS DRIVE-CLiQ Data format DRIVE-CLiQ single-turn absolute format Motor temperature detection Not available Detecting method Magnetic (MR sensor) Accuracy (at 20 °C) ±2.5 s Resolution...
AS for the cable length and detailed specifi cations, contact SIEMENS. Connection Example 1 Extension Extension connection cables connection cables The controller Head Cable that supports Rotary magnescale the SIEMENS DRIVE-CLiQ Connection Example 2 Extension The controller connection cables Head Cable that supports Rotary magnescale...
9-4. Alarms Th is product outputs alarm information to the controller based on the errors detected and the results of self-diagnosis. Contained in the alarms is the bit information which indicates the causes of the alarms referred to as “fault causes,” and these are defi ned for this product as below.
Sicherheitsmaßnahmen B e i d e m E n t w u r f v o n M a g n e s c a l e Co. , L t d . Pr o d u k t e n w i r d g r ö ß t e r We r t a u f d i e S i c h e r h e i t g e l e g t .
Maschinen und Vorrichtungen einklemmen. Allgemeine Vorsichtsmaßnahmen Beachten Sie bei der Verwendung von Magnescale Co., Ltd. Produkten die folgenden allgemeinen sowie die in dieser Anleitung besonders hervorgehobenen Vorsichtsmaßnahmen, um eine sachgerechte Behandlung der Produkte zu gewährleisten. • Vergewissern Sie sich vor und während des Betriebs, dass unsere Produkte einwandfrei funktionieren.
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Inhalt 1. Produktüberblick ..............1 1-1. Überblick ........................1 1-2. Merkmale ........................1 1-3. Systemkonfi guration ....................1 1-4. Modellbezeichnung ....................1 1-5. Funktionale Sicherheit ....................2 1-6. Maschinenrichtlinie ....................3 2. Bezeichnungen und Funktionen der Teile ......4 3. Vorsichtshinweise zur Handhabung ........5 4. Ausgangssignal (Serielle Ausgabe) ......... 6 4-1.
1. Produktüberblick 1-1. Überblick Bei diesem Produkt handelt es sich um ein Gerät zur Erkennung der Winkelposition von Werkzeugmaschinen. Dieses hochgenaue Dreh-Absolut-Magnescale in getrennter Rotor-Stator- Ausführung unterstützt serielle Kommunikation mit einem SIEMENS DRIVE-CLiQ-Steuergerät. 1-2. Merkmale • Das magnetische Abtastsystem ist hervorragend geeignet für extrem raue Umgebungsbedingungen.
1-5. Funktionale Sicherheit Bei diesem Produkt handelt es sich um ein funktionssichere Dreh-Magnescale, die die Sicherheitsaufl agen von EN 61800-5-2:2016 / IEC 61508:2010 / IEC 62061:2005 SC3 SIL 2 und EN ISO 13849-1:2015 Cat.3 PL d erfüllt. Verhalten dieses Produkts bei Auft reten eines anomalen Betriebszustands : Wenn eine gefährliche Störung erfasst wird, schaltet dieses Produkt innerhalb...
1-6. Maschinenrichtlinie Dreh-Magnescale ist ein sicherheitsorientiertes Produkt, das den Vorgaben der Maschinenrichtlinie 2006/42/EC entspricht. Der Inhalt der diesbezüglichen Konformitätserklärung ist der englischen Version dieses Dokumentes zu entnehmen. RS97-1024EGZ Series...
Material der Abtastoberfl äche aufgezeichnet. ② Stator Der Stator enthält MR-Elemente für hochgenaue magnetische Abtastung und Verstärkerschaltungen mit einem speziell konstruierten Magnescale Co., Ltd.-LSI. ③ Ausgangsstecker / Kopfkabel Zum Anschluss über ein Verlängerungskabel an ein Steuergerät, das SIEMENS DRIVE-CLiQ unterstützt.
3. Vorsichtshinweise zur Handhabung Bitte beachten Sie die nachstehenden Sicherheitshinweise sorgfältig, um zu gewährleisten, dass das Gerät stets einwandfrei funktioniert und seine Leistung unbeeinträchtigt bleibt. • Achten Sie unbedingt darauf, eine Kombination von Rotor und Stator mit identischer Seriennummer zu verwenden. •...
4. Ausgangssignal (Serielle Ausgabe) 4-1. Signalspezifi kationen Die Datenkommunikation dieses Gerätes mit einem Steuergerät erfolgt unter Verwendung eines SIEMENS DRIVE-CLiQ-Protokolls. [Aus der Richtung der Abbildung rechts gesehen] Additions-Zählstand bei fixiertem Stator und Drehung des Rotors im Uhrzeigersinn 4-2. Steuergerät-Anschlussspezifi kationen Befolgen Sie beim Anschluss an ein Steuergerät unbedingt das vom Steuergerätehersteller vorgeschriebene Anschlussverfahren.
5. Stromversorgung Die Stromversorgung erfolgt über das Steuergerät mit Unterstützung des SIEMENS DRIVE-CLiQ. (Siehe Abschnitt „7. Anschlüsse an ein Steuergerät“ .) Es kann nur ein Modell verwendet werden, das eine Unterstützung von DRIVE-CLiQ bietet. RS97-1024EGZ Series...
6. Installation 6-1. Installationsmaße und Maßtoleranzen Stellen Sie sicher, dass die Abmessungen und Toleranzen der Installationsfl äche dieses Gerätes den in der nachstehenden Abbildung gezeigten Werten entsprechen. ø104 0,02 ±0,1 0,02 0,02 9-M4 R0,2 oder 9-M4 weniger ø96 -0,1 0,05 (ø100) : Drehungsmittelpunkt ø192...
6-3. Installationsverfahren Überprüfen der Installationsfl äche Vergewissern Sie sich, dass die Maschinenwelle, an welcher dieses Gerät installiert wird, frei von Vertiefungen, Rost und Kratzern ist. Wischen Sie etwaigen Staub und Schmutz vollkommen von der Maschinenwelle ab. Installieren des Stators Nach provisorischer Befestigung des Stators des Dreh-Magnescales mit den mitgelieferten neun M4-Schrauben justieren Sie ihn so, dass der Rundlauf mit der Drehwelle maximal 0,02 mm beträgt, und ziehen Sie die Schrauben dann an.
24 V 24 V 24 V 24 V Shield Shield Anschlussbeispiel 1 Steuergerät mit Verlängerungskabel Verlängerungskabel Kopfkabel Unterstützung des Dreh-Magnescale SIEMENS DRIVE-CLiQ Anschlussbeispiel 2 Steuergerät mit Kopfkabel Verlängerungskabel Unterstützung des Dreh-Magnescale SIEMENS DRIVE-CLiQ Verlängerungskabel ① SIEMENS Modell-Nr. 6FX8002-2DC34- Verlängerungskabel ②...
7-2. Versionsnummern des Steuergerätes Achten Sie bei Gebrauch eines Dreh-Magnescale mit Unterstützung des SIEMENS DRIVE-CLiQ darauf, die folgende Kombination von Steuergerät-Versionsnummern zu verwenden. SINUMERIK Soft ware-Version : 4.4SP2 oder neuere Version SINAMICS Firmware-Version : 4.4SP1 oder neuere Version Bei Verwendung anderer als der oben angegebenen Kombinationen sind die Funktionen des Steuergerätes möglicherweise eingeschränkt.
8. Störungsbeseitigung Falls Sie vermuten, dass eine Störung des Dreh-Magnescales vorliegt, gehen Sie wie nachstehend beschrieben vor, um die Störung zu beseitigen. Prüfen Sie nach, dass keinerlei Problem bei den zum Anschließen des Gerätes an das Steuergerät verwendeten Kabeln und Steckverbindern vorliegt. Falls ein Problem festgestellt wird, wechseln Sie das betreffende Teil aus.
9. Technische Daten 9-1. Spezifi kationen des Dreh-Magnescales Gegenstand RS97-1024EGZ Series Ausgangssignal Mit SIEMENS DRIVE-CLiQ kompatibel Datenformat DRIVE-CLiQ Einzeldrehungs-Absolutformat Motortemperatur-Erkennung Nicht verfügbar Erkennungsmethode Magnetisch (MR-Sensor) Genauigkeit (bei 20°C) ±2,5 s Aufl ösung 23-Bit Zählrichtung Additions-Zählstand bei fi xiertem Stator und Drehung des Rotors im Uhrzeigersinn (zusammen mit Referenzpunkt-Ausgabeposition in den Außenabmessungen angegeben) Ansprechdrehzahl...
Bitte setzen Sie sich für Einzelheiten zu Länge und Spezifi kationen der Verlängerungskabel mit SIEMENS in Verbindung. Anschlussbeispiel 1 Steuergerät mit Verlängerungskabel Verlängerungskabel Kopfkabel Unterstützung des Dreh-Magnescale SIEMENS DRIVE-CLiQ Anschlussbeispiel 2 Steuergerät mit Verlängerungskabel Kopfkabel Unterstützung des Dreh-Magnescale SIEMENS DRIVE-CLiQ...
9-4. Alarmsignale Dieses Produkt gibt auf der Grundlage der erfassten Fehler und dem Ergebnis der Eigendiagnose entsprechende Alarminformationen an das Steuergerät aus. Die Alarmsignale enthalten Bitinformationen, die die Ursachen der Alarme angeben, die als „Störungsursachen“ bezeichnet werden und für dieses Produkt wie nachstehend gezeigt defi niert sind. Name Einwandfrei Nicht...
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容 ( 操作、保守など ) と異なる目的で本マニュアルを使用 することを禁止します。 The material contained in this manual consists of information that is the property of Magnescale Co., Ltd. and is intended solely for use by the purchasers of the equipment described in this manual. Magnescale Co., Ltd. expressly prohibits the duplication...