Modbus-Tcp-Server; Datenzugriff Mittels Modbus-Tcp-Protokoll; Exception-Code; Modbus-Anfragen (Request) - Bender COMTRAXX COM465IP Handbuch

6. Modbus-TCP-Server

6.1 Datenzugriff mittels Modbus-TCP-Protokoll

Anfragen an den Modbus-TCP-Server des COM465... erfolgen mittels Funktionscode FC4 (Eingangs-
register auslesen). Der Server generiert eine funktionsbezogene Antwort und sendet diese an den
Modbus-Client.
6.1.1

Exception-Code

Kann eine Anfrage aus irgendwelchen Gründen nicht beantwortet werden, sendet der Server soge-
nannten Exception-Code, mit dessen Hilfe der mögliche Fehler eingegrenzt werden kann.
Exception-Code Beschreibung
6.1.2

Modbus-Anfragen (Request)

Mit dem Funktionscode FC4 werden die gewünschten Words des Prozessabbilds aus den Eingangs-
registern des COM465... ausgelesen. Dazu sind die Startadresse und die Anzahl der auszulesenden
Register anzugeben.
Beispiel:
Aus den Eingangsregistern 0x100 und 0x101 sollen die Words 0 und 1 ausgelesen werden.
Byte
Byte 0, 1
Byte 2, 3
Byte 4, 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8, 9
Byte 10, 11
COM465IP-COM465DP_D00216_02_M_XXDE/03.2017
0x01 Unzulässige Funktion
0x02 Unzulässiger Datenzugriff
0x03 Unzulässiger Datenwert
0x04 Slave-Geräte-Fehler
0x05 Annahmebestätigung (Antwort kommt zeitverzögert)
0x06 Anfrage nicht angenommen (ggf. Anfrage wiederholen)
0x08 Speicher: Parity Error
0x0A Gateway-Pfad nicht verfügbar
0x0B Gateway-Fehler
Name
Transaction identifier
Protocol identifier
Length field
Unit identifier
Modbus-Funktionscode
Geräteadresse (BMS int * 0x100)
Word-Anzahl
Beispiel
0x0000
0x0000
0x0006
Adressierung des Subsys-
tems. 0x01 (entspricht der
Adresse 1 des Subsys-
tems)
0x04
Adressierung der Geräte-
adresse.
0x0100 (entspricht der
Geräte-Adresse 1)
0x0002
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