Modbus-Tcp-Server; Modbus-Anfragen (Request); Beispiel Für Funktionscode 0X03 - Bender COMTRAXX CP9 I-Serie Handbuch

Modbus-TCP-Server

9 Modbus-TCP-Server
Hilfetools, die umfassende Informationen zu Modbus liefern, ndet man in der Web-Bedienober äche
unter
Werkzeuge > Service > Modbus
• Steuerbefehle für BMS generieren
• Informationen zu allen verfügbaren Modbus-Registern anzeigen
• Modbus-Dokumentation aller verfügbaren Modbus-Register der angeschlossenen Geräten erstellen
Der Modbus-TCP-Server unterstützt folgende Funktionscodes:
• Funktionscode 0x03 (Read Holding Registers)
• Funktionscode 0x04 (Read Input Registers)
• Funktionscode 0x10 (Preset Multiple Registers)
Der Modbus-TCP-Server generiert auf Anfragen eine funktionsbezogene Antwort und sendet sie an den
Modbus-TCP-Client zurück.
9.1

Modbus-Anfragen (Request)

Mit den Funktionscodes 0x03 und 0x04 werden die gewünschten Daten des Systemabbilds aus dem
COMTRAXX ® -Gerät ausgelesen. Dazu sind die Startadresse und die Anzahl der auszulesenden Register
anzugeben. Zudem können mittels Funktionscode 0x10 auch Register beschrieben werden.
9.1.1 Beispiel für Funktionscode 0x03
Kon guration
• COMTRAXX®-Gerät in Subsystem 1 mit BCOM- und BMS-Adresse 1
• BMS-Gerät an BMS-Schnittstelle mit Adresse 2
Aufgabe
• Auslesen von Register 0x05 10 des BMS-Geräts
Byte
Byte 0, 1 Transaction identifier
Byte 2, 3 Protocol identifier
Byte 4, 5 Length field
Byte 6 Unit-ID
Byte 7 Modbus-Funktionscode
58 CP9xx-I_D00418_05_M_XXDE/03.2023
Name Bender-Modbus-Abbild V1
0x00 00
0x00 00
0x00 06
0x02 Adressierung des
Gerätes (0x02 entspricht
der Geräteadresse 2 des
Subsystems)
0x03
Bender-Modbus-Abbild V2
0x00 00
0x00 00
0x00 06
0x05 (Adressierung mittels
Gerätezuordnung (0x05 =
Beispielhaft zugewiesene Unit-
ID für das Gerät in der Modbus-
Gerätezuordnung)
0x03