Inhaltsverzeichnis
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6 Inbetriebnahme
Parameter
P-Term
I-Term
D-Term
I-Limit
Maximale Beschleunigung
Maximale Geschwindigkeit*
Maximale Geschwindigkeit*
Getriebeuntersetzung
Encoder-Auflösung
Endschalter-Polarität
* für den Dauerbetrieb empfohlen
6.3.2
Betriebsparameter der Modelle mit Schrittmotor
Wenn Sie einen Schrittmotorcontroller eines Drittanbieters verwenden, kann zur Anpassung an
den verwendeten L-406 die Eingabe von Betriebsparametern erforderlich sein.
Parameter
Positionierereigenschaften
Max. Beschleunigung
Max. Geschwindigkeit*
Endschalter-Polarität
Motoreigenschaften
Motortyp
Phasenstrom
Schrittwinkel
Vollschritte
Phasenwiderstand
Phaseninduktivität
Haltemoment
Spindelsteigung
Motorauflösung/Vollschritt
* für den Dauerbetrieb empfohlen
32
Version: 1.1.0
L-406.x0DD10
L-406.x0DG10
400
90
300
100
200
60
2000
2000
200
30
20
3
81920
182120
-
2401:81
1024
15176,69
high-aktiv
high-aktiv
L-406.x0SD00
200
20
high-aktiv
2-Phasen-Schrittmotor bipolar, Halbspule
1,2
1,8
200
3,3
2,8
320
1
5
MP150D
Einheit
-
-
-
-
mm/s²
mm/s
Impulse/s
-
Impulse/mm
-
Einheit
2
mm/s
mm/s
-
A
°
Schritte/Umdrehung
Ohm
mH
mNm
mm/Umdrehung
µm
L-406 Kompakter Lineartisch
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