Asisafe - Siemens SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch

Bedienen
6.5 Anbinden an AS-i Master über AS-Interface
6.5.3

ASIsafe

Das Konzept ASIsafe (AS‑Interface Safety at Work) ermöglicht die Integration von
sicherheitsgerichteten Komponenten in ein AS‑Interface-Netz. Mit Hilfe von
sicherheitsgerichteten AS-i-Eingangsslaves, Sicherheitsmonitoren und sicheren AS‑i-
Ausgängen können sicherheitsgerichtete Daten übertragen, ausgewertet und Aktoren auf
Busebene sicherheitsgerichtet geschaltet werden.
Funktionsprinzip ASIsafe
Sicherheitsgerichtete Signale von Sensoren (8 x 4 Bit-Codefolgen)
Jeder sicherheitsgerichtete AS‑i-Eingangsslave hat eine eigene, eindeutige 8 x 4 Bit-Codefolge,
um sicherheitsgerichtete Signale an einen Sicherheitsmonitor übertragen zu können. Diese
Codefolgen müssen dem MSS 3RK3 durch Einlernen bekannt gemacht werden. Der integrierte
Sicherheitsmonitor hört die 8 x 4 Bit-Codefolgen aller sicherheitsgerichteten AS‑i-
Eingangsslaves als passiver Teilnehmer mit und wertet diese sicherheitsgerichtet aus.
Weitere Informationen zum Einlernen der Codefolgen finden Sie im Kapitel "Einlernen der
Codefolgen (Seite 208)".
Sicherheitsgerichtete Signale an Aktoren (7 x 4 Bit-Codefolgen)
Diese sicherheitsgerichteten Signale werden als 7 x 4 Bit-Codefolgen an die sicheren AS‑i-
Ausgänge gesendet. Dazu simuliert der Sicherheitsmonitor einen sicherheitsgerichteten
AS‑i Slave mit einer AS-i-Adresse und einer speziellen 7 x 4 Bit-Codefolge. Der sichere Ausgang
hört auf diese 7 x 4 Bit-Codefolge, ohne selbst eine Adresse zu belegen, d. h. er verhält sich wie
ein Monitor. Der sichere Ausgang wertet die 7 x 4 Bit-Codefolgen aus und schaltet die
angeschlossenen Aktoren entsprechend an oder ab.
Beispiel
Die Grafik zeigt einen typischen Aufbau eines AS‑i-Bus. Ein Sicherheitsmonitor beobachtet die
8 x 4 Bit Codefolgen eines NOT‑HALTs (sicherheitsgerichteter AS‑i-Eingangsslave) und wertet die
Sicherheitsinformationen aus. Im Sicherheitsmonitor ist ein sicherheitsgerichteter AS‑i Slave
integriert. Dieser Slave steuert über 7 x 4 Bit Codefolgen einen sicherheitsgerichteten AS‑i-
Ausgang an. Der sicherheitsgerichtete AS‑i-Ausgang hört auf die Adresse des integrierten Slaves
und schaltet über einen Aktor die Anlage entsprechend der Sicherheitsinformation an oder ab.
Ein MSS 3RK3 mit AS‑i Schnittstelle kann jede Funktion dieser sicheren AS-i-Komponenten
übernehmen:
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Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3
Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006