Parametrieren In Safety Es - Siemens SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch

Formel
t
RSA_3-2
t
FRSA_3-2
t
RL
t
FRL
t
CYCLasi
t
A
Die Gesamtreaktionszeiten berechnen sich folgendermaßen:
Um die Gesamtreaktionszeiten vom Sensor bis zum Aktor zu berechnen müssen die beiden
Teilreaktionszeiten addiert werden. Da zwischen den beiden MSS 3RK3 kein Sensor oder Aktor
hängt, müssen an dieser Stelle t
Hinweis
Achten Sie darauf, dass t
Sie müssen jeweils dem korrekten System zugeordnet werden.
Reaktionszeit "Sensor - Aktor"
(im fehlerfreien Fall)
Fehlerreaktionszeit "Sensor - Ak‐
tor"
6.1.7

Parametrieren in Safety ES

Parametrieren der Programm-Zykluszeit t
Den Parameter für die Programm-Zykluszeit können Sie folgendermaßen festlegen:
1. Doppelklicken Sie im Arbeitsfenster "Konfiguration" > "Zentralsystem" auf das konfigurierte
Zentralmodul 3RK3.
2. Geben Sie einen dem Umfang Ihrer Projektierung entsprechenden Wert im Dialogfenster
"Eigenschaften Zentralmodul - MSS Slot 3" bei "Programm-Zykluszeit [ms]" ein.
– 3RK3 Basic: 10 ... 60 ms
– 3RK3 Advanced / 3RK3 ASIsafe basic / 3RK3 ASIsafe extended: 15 ... 60 ms
Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3
Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006
Erläuterung
Reaktionszeit "Sensor - Aktor" im fehlerfreien Fall; betrachtet wird nur das Teilsystem 2.
Fehlerreaktionszeit "Sensor - Aktor"; betrachtet wird nur das Teilsystem 2; bei zweikana‐
liger Aktor-Beschaltung identisch mit t
Reaktionszeit der Logik des MSS 3RK3 im fehlerfreien Fall
Fehlerreaktionszeit der Logik des MSS 3RK3, bei zweikanaliger Aktor-Beschaltung iden‐
tisch mit t
RL
Zykluszeit des AS‑i, max. 5 ms
Reaktionszeit des Aktors (A), siehe Dokumentation Aktor
und t
CYCL
CYCL
(Mit deaktiviertem AS-Interface: 10 ... 60 ms)
RSA_1
und t nicht berücksichtigt werden.
S A
für die beiden Systeme unterschiedliche Zeiten sein können.
RL
t
RSA_3
t
FRSA_3
des MSS 3RK3 in Safety ES
6.1 Reaktionszeiten
= t + t
RSA_3-1 RSA_3-2
= t + t
FRSA_3-1 FRSA_3-2
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