Siemens SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch Seite 182

Bedienen
6.1 Reaktionszeiten
Formel
t
CYCLasi
t
RL
t
FRL
t
OUT
t
A
t
FB
Beispiel 3
①
②
③
④
⑤
⑥
Bild 6-12
In diesem Fall wird der Signalfluss von einem NOT-HALT an einem Eingang eines MSS 3RK3
Advanced über den AS-i Bus (Querverkehr) zu einem weiteren MSS 3RK3 Advanced und dann zu
einem Aktor (Schütz) über die Ausgangsklemme eines Erweiterungsmoduls betrachtet.
Der NOT-HALT sendet ein AUS-Signal an das erste MSS 3RK3 Advanced. Dieses verarbeitet das
Signal in seiner Logik. Nach Berücksichtigung von Eingangsverzögerungszeiten und
Zeitfunktionen in der Logik, gibt es über einen simulierten AS‑i Eingangsslave die Information
auf den AS-i Bus weiter. Das zweite MSS 3RK3 beobachtet diesen sicherheitsgerichteten AS‑i-
Eingangsslave und verarbeitet die Information wiederum in seiner Logik. Nach
Berücksichtigung von Eingangsverzögerungszeiten und Zeitfunktionen in der Logik schaltet das
zweite MSS 3RK3 Advanced über zwei sicherheitsgerichtete Ausgänge die Schütze der Anlage
ab.
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Erläuterung
Übertragungsdauer der durch den AS-i-Eingangsslave (ASI IN) ausgewerteten Signale über
den AS-i-Bus bis zur Logik des MSS 3RK3:
AS-i-Zykluszeit, max. 5 ms
Reaktionszeit der Logik des MSS 3RK3 im fehlerfreien Fall
Fehlerreaktionszeit der Logik des MSS 3RK3; bei einkanaliger Aktor-Beschaltung ungleich t
Übertragungsdauer von der Logik des MSS 3RK3 bis zur Ausgangklemme am Erweiterungs‐
modul (EM Q)
• Halbleiterausgänge: 10 ms
• Relaisausgänge: 20 ms
Reaktionszeit des Aktors (A), siehe Dokumentation Aktor
Max. Rücklesezeit der sicherheitsgerichteten Ausgänge:
• MSS 3RK3 Zentralmodule
• Erweiterungsmodul 2/4 F-DI 2F-DO
• Erweiterungsmodul 4F-DO
1
2
AS-i-Master
AS‑i-Netzteil
MSS 3RK3 Advanced Nr. 1
Fehlersicherer NOT-HALT
MSS 3RK3 Advanced Nr. 2
Schütze
Aufbau MSS 3RK3 Advanced - Beispiel 3
1 ms
1 ms
5 ms
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Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006
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Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3
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