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Anhang
PDO
Process Data Object oder Prozessdatenobjekt. CAN-Telegramm zur Übertragung von Prozessdaten (z. B. E/
A-Daten).
RxPDO
Empfangs-PDO. PDOs werden immer aus Sicht des jeweiligen Gerätes bezeichnet. So wird ein TxPDO mit
Eingangsdaten einer E/A Baugruppe zum RxPDO aus Sicht der Steuerung.
SDO
Service Data Object oder Servicedatenobjekt. CAN-Telegramm mit Protokoll zur Kommunikation mit Daten
des Objektverzeichnisses (typisch Parameterdaten).
TxPDO
Sende-PDO (aus Sicht des CAN-Knotens bezeichnet).
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Version: 2.0.0
BC5250
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